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本实用新型公开了一种用于机器人的夹持式手部结构，包括固定架、第一夹持手臂、第二夹持手臂、活动杆和两个定位套，固定架上设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴上套设有第一转套，第二连接轴上套设有第二转轴，第一夹持手臂与第一转套固定，第二夹持手臂...
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