一种消防机器人用高精度减速器关键部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人用高精度减速器关键部件，包括减速器主体，所述减速器主体左侧连接有支撑杆，所述减速器主体左侧连接有输出轴，所述支撑杆左侧焊接有控制装置，所述控制装置左侧连接有水平杆，所述水平杆左侧设置有竖直杆，所述竖直杆上方连接有升降装置，所述升降装置镶嵌有控制面板，两组竖直杆之间粘接有弹性套柱销联轴器和十字滑块联轴器，所述控制装置内部包括制动装置、空心圆柱套和伸缩杆，所述升降装置内部包括与升降柱和固定座。该消防机器人用高精度减速器关键部件通过设置有一系列结构，可以很好地减小同心度的误差，同时可降低电机轴和减速器齿轮的损伤程度，有助于消防机器人的实际工作。

A key component of high precision reducer for fire fighting robot

The utility model discloses a fire-fighting robot for key parts with high precision gear reducer, including the main body, the main body of the reducer is connected with a support bar, wherein the main reducer is connected with the output shaft of the left, the support bar on the left side of the welding control device, the control device is connected with the left horizontal bar and the horizontal bars are arranged at the left side of the vertical rod, a lifting device is connected with the vertical rod above the lifting device with the control panel, the bonding between the two sets of vertical rod elastic sleeve pin coupling and slider coupling, the control device comprises a braking device, a hollow cylinder sleeve and a telescopic rod. The lifting device comprises a lifting column and a fixed seat with. The fire fighting robot with high precision reducer key components by setting a series of structure, can efficiently reduce the concentricity error, and can reduce the damage degree of the motor shaft and the gear reducer, the actual work is helpful to the fire fighting robot.

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用高精度减速器关键部件
本技术属于消防机器人用减速器相关部件
，具体涉及一种消防机器人用高精度减速器关键部件。
技术介绍
减速器一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。当然减速器也应用于消防机器人领域，在不断发展地社会，对于机器人质量和工作能力的要求也是越来越高，以更好地保障人民的利益，高精度减速器可使消防机器人更好地进行消防工作，目前消防机器人用减速器方面仍需发展，需要不断地减少误差，提高机器人的质量和工作能力，以占据消费市场，使国家更好地发展，现有一种消防机器人用高精度减速器关键部件，可使误差减小，从而使机器人更好完成消防工作，在解决电机的输入轴与减速器的输出轴配合误差的同时，也提高了消防机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防机器人用高精度减速器关键部件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防机器人用高精度减速器关键部件，包括减速器主体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人用高精度减速器关键部件，包括减速器主体（1），其特征在于：所述减速器主体（1）左侧固定连接有支撑杆（3），所述减速器主体（1）左侧可动连接有位于支撑杆（3）之间的输出轴（2），所述支撑杆（3）左侧焊接有具有制动装置（41）的控制装置（4），所述控制装置（4）左侧可动连接有可由控制装置（4）控制运动的水平杆（5），所述水平杆（5）左侧设置有竖直杆（7），所述竖直杆（7）上方可动连接有固定在水平杆（5）左侧的升降装置（6），所述升降装置（6）镶嵌有控制面板（61），两组竖直杆（7）之间粘接有弹性套柱销联轴器（8）和十字滑块联轴器（9），所述弹性套柱销联轴器（8）位于十字滑块联轴器（9...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用高精度减速器关键部件，包括减速器主体（1），其特征在于：所述减速器主体（1）左侧固定连接有支撑杆（3），所述减速器主体（1）左侧可动连接有位于支撑杆（3）之间的输出轴（2），所述支撑杆（3）左侧焊接有具有制动装置（41）的控制装置（4），所述控制装置（4）左侧可动连接有可由控制装置（4）控制运动的水平杆（5），所述水平杆（5）左侧设置有竖直杆（7），所述竖直杆（7）上方可动连接有固定在水平杆（5）左侧的升降装置（6），所述升降装置（6）镶嵌有控制面板（61），两组竖直杆（7）之间粘接有弹性套柱销联轴器（8）和十字滑块联轴器（9），所述弹性套柱销联轴器（8）位于十字滑块联轴器（9）上方，所述控制装置（4）内部包括一部分的制动装置（41）、内侧具有减速带的空心圆柱套（42）和右侧固定在控制装置（4）上的伸缩杆（43），所述空心圆柱套（42）与伸缩杆（43）固定在一起的水平杆（5）过渡配合，所述伸缩杆（43）位于焊接在控制装置（4）外壳上的空心圆柱套（42）右侧，所述伸缩杆（43）和位于伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘惠珍，
申请(专利权)人：江西战斧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36