具有保护部件的人协调型工业用机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有保护部件的人协调型工业用机器人。
技术介绍
在人与机器人协调进行作业的人协调型工业用机器人中，作业时人与机器人靠近，存在两者误接触的可能性。为了确保这种接触时的安全性，以往已知一种构成为用由发泡橡胶形成的冲击吸收部覆盖机器人的关节部的机器人。作为这种机器人，例如在日本特开2010-125546号公报(JP2010-125546A)中记载的机器人中，在冲击吸收部上配置用于检测人与机器人的接触的触觉传感器，当检测出接触时，切换动作模式。但是，在JP2010-125546A记载的机器人中，由于触觉传感器配置在具有弹性的冲击吸收部上，因此利用触觉传感器检测的范围狭窄。因此，为了遍及广阔范围地检测人与机器人的接触，需要高密度地配置多个触觉传感器，传感器电缆的布线等变得繁杂。
技术实现思路
本专利技术的一个方案为人协调型工业用机器人，具备基部和能移动地设置在基部上或基部上方的可动部，该人协调型工业用机器人具备:保护部件，覆盖基部和可动部中至少可动部的周围且由刚性比基部和可动部低的材质构成；以及检测器，设置在基部和可动部的至少一方上，检测经由保护部件...
【技术保护点】
一种人协调型工业用机器人(100)，具备基部(1)和能移动地设置在该基部上或基部上方的可动部(2～4)，该人协调型工业用机器人的特征在于，具备：保护部件(11)，覆盖上述基部和上述可动部中至少上述可动部的周围且由刚性比上述基部和上述可动部低的材质构成；以及检测器(10)，设置在上述基部和上述可动部的至少一方上，检测经由上述保护部件输入的外力。
【技术特征摘要】
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