洁净机器人制造技术

本发明专利技术的洁净机器人包括：工作轴，具有第一端部及第二端部；驱动机构，驱动该工作轴进退；盖部，覆盖工作轴及驱动机构；容积维持机构，具有以覆盖工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的第一端部与盖部之间的第一伸缩部、以及在盖部内侧固定在工作轴的第二端部与盖部之间的第二伸缩部，将由盖部和第一伸缩部的各内表面及第二伸缩部的外表面划定的空间的容积保持为一定；其中，随着工作轴的第一端部基于驱动机构的工作而从盖部伸出，第一伸缩部相对于盖部向工作轴的轴方向外侧延伸，随着工作轴的第一端部从盖部伸出，第二伸缩部在盖部内侧向与第一伸缩部的延伸方向相同的方向延伸。由此，本发明专利技术的洁净机器人能够使工作轴更高速且更平顺地工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洁净机器人(clean robot)，该洁净机器人具有防止机器人内部产生的粉尘等释放到外部的功能。
技术介绍
已知有为用于电子元件的安装等而以不向外部释放至少在装置内部产生的粉尘等的方式构成的洁净机器人。该洁净机器人能防止外部粉尘或水滴进入装置内部，或防止装置内部的粉尘或油滴飞散至外部，其作为防尘防滴规格或洁净室规格的机器人是公知的洁净机器人。作为这样的洁净机器人，已知有例如日本专利公开公报特开2011-101907号(以下，称作专利文献I)中记载的洁净机器人。该公报中公开的洁净机器人是具有转动臂的关节型机器人(SCARA机器人)。转动臂上具备用于电子元件的安装等的工作轴(主轴)、以及使该工作轴沿轴心方向进退或者绕轴心转动的驱动机构。由于粉尘或油滴的产生源在驱动机构周围，所以转动臂包括覆盖该驱动机构的盖。工作轴的上下两端从转动臂延伸至外部，该工作轴进退自如地保持在转动臂上。为此，在转动臂上还设置有与工作轴的进退相应地伸縮的蛇腹部件。详细而言，在转动臂与工作轴的下端部之间设置有覆盖该工作轴的下侧蛇腹部件。转动臂的内部空间与下侧蛇腹部件的内部空间相连通，当工作轴的下端部从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洁净机器人，其特征在于包括：工作轴，具有第一端部及该第一端部相反侧的第二端部；驱动机构，驱动所述工作轴沿与该工作轴的轴心平行的方向进退；盖部，以仅所述工作轴的第一端部伸出至外部的状态覆盖该工作轴及所述驱动机构；容积维持机构，具有在所述盖部的外侧以覆盖所述工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的所述第一端部与所述盖部之间的第一伸缩部、以及在所述盖部的内侧固定在所述工作轴的第二端部与所述盖部之间的第二伸缩部，将由所述盖部和所述第一伸缩部各自具有的内表面及所述第二伸缩部具有的外表面所划定的空间的总内部空间的容积保持为一定；其中，随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所...

【技术特征摘要】
2011.11.07 JP 2011-2433301.一种洁净机器人，其特征在于包括: 工作轴，具有第一端部及该第一端部相反侧的第二端部； 驱动机构，驱动所述工作轴沿与该工作轴的轴心平行的方向进退； 盖部，以仅所述工作轴的第一端部伸出至外部的状态覆盖该工作轴及所述驱动机构；容积维持机构，具有在所述盖部的外侧以覆盖所述工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的所述第一端部与所述盖部之间的第一伸縮部、以及在所述盖部的内侧固定在所述工作轴的第二端部与所述盖部之间的第二伸縮部，将由所述盖部和所述第一伸縮部各自具有的内表面及所述第二伸縮部具有的外表面所划定的空间的总内部空间的容积保持为ー定；其中， 随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所述第一伸缩部相对于所述盖部向所述工作轴的轴方向外侧延伸， 随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所述第二伸缩部在所述盖部的内侧向与所述第一伸缩部的延伸方向相同的方向延伸。2.根据权利要求1所述的洁净机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚健次，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：