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本发明的洁净机器人包括：工作轴，具有第一端部及第二端部；驱动机构，驱动该工作轴进退；盖部，覆盖工作轴及驱动机构；容积维持机构，具有以覆盖工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的第一端部与盖部之间的第一伸缩部、以及在盖部内侧固定在工作轴的第二端...
该专利属于雅马哈发动机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雅马哈发动机株式会社授权不得商用。

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