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本发明提供一种人协调型工业用机器人，具备基部和能移动地设置在该基部上的可动部，该人协调型工业用机器人具备：保护部件，覆盖上述基部和上述可动部中至少上述可动部的周围且由刚性比上述基部和上述可动部低的材质构成；以及检测器，设置在上述基部和上述可...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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