本发明专利技术公开一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤：A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；B.对管状部件组装质量进行检测；C.启动预先设定的机器人示教程序进行定位；D.对每一个管口进行定位焊；E.对定位焊焊接质量进行检测；F.对管状部件进行焊接；G.对打底焊焊接质量进行检测；H.对管状部件进行焊接；I.机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。本发明专利技术一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接领域，特别涉及。
技术介绍
目前，不同的焊接方法有不同的焊接工艺。焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括:焊条型号(或牌号)、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。然而，由于焊接方式和焊接材料的多样性，焊接过程中存在着各种各样的不规范行为，进而导致焊接工件的质量较低，有时还会出现事故。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是这样实现的:，包括如下步骤: A.将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上； B.将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测； C.启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；D.待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊; E.待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测； F.启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接； G.待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进彳丁检测； H.启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接； 1.待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。优选地，所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。本专利技术的有益效果:本专利技术一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。【具体实施方式】对本专利技术提供的实施方式作进一步详细的说明: ，包括如下步骤: A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上； B.将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测； C.启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位； D.待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊; E.待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测； F.启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接； G.待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进彳丁检测； H.启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接； 1.待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。优选地，所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。本专利技术一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。在此说明书中，本专利技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。【主权项】1.，其特征在于，包括如下步骤: A.将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上； B.将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测； C.启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位； D.待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊; E.待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测； F.启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接； G.待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进彳丁检测； H.启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接； 1.待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。2.根据权利要求1所述的，其特征在于:所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。【专利摘要】本专利技术公开，包括如下步骤：A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；B.对管状部件组装质量进行检测；C.启动预先设定的机器人示教程序进行定位；D.对每一个管口进行定位焊；E.对定位焊焊接质量进行检测；F.对管状部件进行焊接；G.对打底焊焊接质量进行检测；H.对管状部件进行焊接；I.机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。本专利技术一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。【IPC分类】B23K9/02, B23K9/235【公开号】CN104985282【申请号】CN201510370744【专利技术人】何拥军, 何嘉圣, 何嘉贤, 赖卫华, 郭守亮, 韦柳祥 【申请人】柳州金茂机械有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年6月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人管状部件的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；B. 将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测；C. 启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；D. 待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；E. 待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；F. 启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接；G. 待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；H. 启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接；I. 待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何拥军，何嘉圣，何嘉贤，赖卫华，郭守亮，韦柳祥，
申请(专利权)人：柳州金茂机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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