集装箱拼板焊接设备及自动焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种集装箱拼板焊接设备及一种自动焊接方法，集装箱拼板焊接设备包括：将集装箱顶或侧板的板材自动上料的自动上料装置；支撑并固定待焊接板材的拼板台，以及自动焊接装置，自动焊接装置包括：侧顶定位机构、压紧机构、定位机构、行走机构、焊枪升降机构、焊枪、焊枪行走机构以及引弧板顶出定位机构。根据本发明专利技术的集装箱拼板焊接设备，极大的降低了原先工人作业的劳动强度，增加了焊接效率，提高了焊接质量，保护了工人安全。能够将工人数量降低为原来的一半，极大程度的降低了人工成本。除监控人员外，工人不需要直接接触工件和设备，也不进行焊接操作，改善了工人操作环境。

【技术实现步骤摘要】
集装箱拼板焊接设备及自动焊接方法
本专利技术涉及集装箱制造领域，尤其涉及一种集装箱拼板焊接设备及一种自动焊接方法。
技术介绍
目前集装箱行业，集装箱顶板和侧板仍采用人工上料，人工步行进行点焊拼板的工艺，人工成本高，劳动强度大，已经不能满足机械自动化生产的要求。因此研发一套与自动上料相结合的自动拼板焊接装置，实现顶板和侧板的全自动上料、拼板流水生产线，通过改善以机械代替人工的作业方法，以达到节约人工，降低劳动强度，改善生产环境的目的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种集装箱拼板焊接设备，其特征在于，包括：自动上料装置；拼板台，所述拼板台接收所述自动上料装置搬运的板材，所述拼板台支撑并固定待焊接的所述板材，将焊接好的所述板材输送至下一工位；以及自动焊接装置，所述自动焊接装置将所述拼板台上的至少两个所述板材点焊拼接成一体，所述自动焊接装置设置在沿所述拼板台的长度方向铺设的轨道上，所述自动焊接装置包括：侧顶定位机构，侧顶定位机构将两张所述板材向两张所述板材之间的焊缝处挤压，以减小两张所述板材之间的焊缝；压紧机构，所述压紧机构能够上下移动，在竖直方向向下压紧所述板材；定位机构，所述定位机构将所述板材向所述板材的一端对齐；行走机构，所述行走机构驱动所述自动焊接装置在所述轨道上的移动；焊枪升降机构；所述焊枪升降机构能够沿竖直方向移动；焊枪，所述焊枪设置在所述焊枪升降机构的下端；焊枪行走机构，所述焊枪行走机构驱动所述焊枪在所述板材的焊缝方向上的水平移动；以及引弧板顶出定位机构，所述引弧板顶出定位机构顶出所述引弧板，并将所述引弧板定位在所述焊缝的端部位置处。优选地，所述自动焊接装置包括两个所述焊枪升降机构、两个所述焊枪和两个所述焊枪行走机构，所述两个焊枪分别设置在所述两个焊枪升降机构的下端，两个所述焊枪行走机构分别驱动所述两个焊枪在所述板材的焊缝方向上的水平移动。优选地，所述自动上料装置包括：上料升降机构，所述上料升降机构能够沿竖直方向移动；上料吸盘，所述上料吸盘设置在所述上料升降机构的下端，用于吸附所述板材；以及上料行走机构，所述上料行走机构驱动所述上料升降机构水平方向的移动。优选地，所述拼板台包括：输送链，设置在所述拼板台的顶部两侧，能够输送所述板材；模板，用于在焊接过程中支撑所述板材，所述模板将所述板材支撑在高于输送链的高度；以及模板升降机构，所述模板设置在所述模板升降机构的顶部，所述模板升降机构驱动所述模板的上升和下降。本专利技术还公开了一种集装箱板材的自动焊接方法，其特征在于，使用上述的集装箱拼板焊接设备，并包括以下步骤：步骤一：所述自动上料装置将所述板材输送至所述拼板台并定位；步骤二：所述压紧机构在竖直方向将所述板材向下压紧展平，所述侧顶定位机构将所述板材对接；所述焊枪行走机构驱动所述焊枪沿所述板材的焊缝方向的移动，所述焊枪升降机构驱动所述焊枪沿竖直方向的移动，所述焊枪进行焊接；步骤三：所述引弧板顶出定位机构顶出引弧板，所述焊枪将所述引弧板与所述板材焊接；步骤四：所述输送链将完成焊接的所述板材输送至下一工位。优选地，所述步骤一包括：A1、所述上料升降机构下降至板材堆放位置，所述吸盘将所述板材吸附；A2、所述上料升降机构上升，所述上料行走机构驱动所述上料升降机构行进至所述模板上方，所述上料升降机构下降；A3、所述模板升降机构将所述模板升起至高于所述输送链的位置；A4、所述上料升降机构下降将所述板材松开，使所述板材位于所述模板上的第一位置；A5、所述定位机构将所述板材向一端对齐，所述上料升降机构回到初始位置；A6、重复A1-A2，所述上料升降机构下降将所述板材松开，将所述板材松开，使所述板材位于上一循环放置在所述模板上的所述板材旁边，重复A5。优选地，所述步骤二包括：B1、所述行走机构驱动所述自动焊接装置行走至第一焊缝位置；B2、所述压紧机构下降，将所述板材压紧；B3、所述侧顶定位机构向所述板材的中间推动所述板材，使拼板之间的焊缝减小；B4、所述焊枪水平移动至所述焊缝的焊接起始位置；B5、所述焊枪升降机构驱动所述焊枪下降至焊缝处，进行点焊；B6、所述焊枪升降机构驱动所述焊枪上升，所述焊枪行走机构沿所述焊缝移动至下一焊接位置，所述焊枪升降机构驱动所述焊枪下降至焊缝处，进行点焊；B7、焊接完成后，所述焊枪升降机构驱动所述焊枪升起。优选地，所述步骤三包括：C1、所述引弧板顶出定位机构将引弧板顶出并定位；C2、所述焊枪行走机构行走至引弧板焊接位置；C3、重复B5动作，进行引弧板焊接；C4、C3动作完成后；所述焊枪升降机构驱动所述焊枪升起，所述焊枪行走机构驱动所述焊枪升降机构回到所述焊接起始位置，等待下一个循环的开始；C5、所述压紧机构和所述侧顶定位机构升起。优选地，所述步骤四包括：D1、所述行走机构驱动所述自动焊接装置移动至下一焊缝位置；D2、依次重复进行B2、B3、B4、B5、B6和B7动作；D3、焊接完成后，所述模板升降机构驱动所述模板下降至低于所述输送链的位置，以使所述板材由所述输送链支撑，所述输送链将所述板材输送至下一工位。根据本专利技术的集装箱拼板焊接设备，极大的降低了原先工人作业的劳动强度，增加了焊接效率，提高了焊接质量，保护了工人安全。能够将工人数量降低为原来的一半，极大程度的降低了人工成本。除监控人员外，工人不需要直接接触工件和设备，也不进行焊接操作，改善了工人操作环境。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，图1为本专利技术的集装箱拼板焊接设备的一种实施方式的正视图；以及图2为图1所示的集装箱拼板焊接设备的侧视图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术公开了一种集装箱拼板焊接设备，包括：一种集装箱拼板焊接设备，其特征在于，包括：自动上料装置；拼板台，拼板台接收自动上料装置搬运的板材4，拼板台支撑并固定待焊接的板材4，将焊接好的所述板材4输送至下一工位；以及自动焊接装置8，自动焊接装置8将拼板台上的至少两个板材点焊拼接成一体，自动焊接装置8设置在沿拼板台的长度方向铺设的轨道上，自动焊接装置包括：侧顶定位机构9，侧顶定位机构9将两张板材4向两张板材4之间的焊缝处挤压，以减小两张板材4之间的焊缝；压紧机构10，压紧机构10能够上下移动，在竖直方向向下压紧板材4；定位机构11，定位机构11将板材4向板材4的一端对齐；行走机构12，行走机构12驱动自动焊接装置8在轨道上的移动；焊枪升降机构14；焊枪升降机构14能够沿竖直方向移动；焊枪16，焊枪16设置在焊枪升降机构14的下端；焊枪行走机构13，焊枪行走机构13驱动焊枪16在板材4的焊缝方向上的水平移动；以及引弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱拼板焊接设备，其特征在于，包括：自动上料装置；拼板台，所述拼板台接收所述自动上料装置搬运的板材，所述拼板台支撑并固定待焊接的所述板材，将焊接好的所述板材输送至下一工位；以及自动焊接装置，所述自动焊接装置将所述拼板台上的至少两个所述板材点焊拼接成一体，所述自动焊接装置设置在沿所述拼板台的长度方向铺设的轨道上，所述自动焊接装置包括：侧顶定位机构，所述侧顶定位机构将两张所述板材向两张所述板材之间的焊缝处挤压，以减小两张所述板材之间的焊缝；压紧机构，所述压紧机构能够沿竖直方向移动，在竖直方向向下压紧所述板材；定位机构，所述定位机构将所述板材向所述板材的一端对齐；行走机构，所述行走机构驱动所述自动焊接装置在所述轨道上的移动；焊枪升降机构；所述焊枪升降机构能够沿竖直方向移动；焊枪，所述焊枪设置在所述焊枪升降机构的下端；焊枪行走机构，所述焊枪行走机构驱动所述焊枪在所述板材的焊缝方向上的水平移动；以及引弧板顶出定位机构，所述引弧板顶出定位机构顶出所述引弧板，并将所述引弧板定位在所述焊缝的端部位置处。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱拼板焊接设备，其特征在于，包括：自动上料装置；拼板台，所述拼板台接收所述自动上料装置搬运的板材，所述拼板台支撑并固定待焊接的所述板材，将焊接好的所述板材输送至下一工位；以及自动焊接装置，所述自动焊接装置将所述拼板台上的至少两个所述板材点焊拼接成一体，所述自动焊接装置设置在沿所述拼板台的长度方向铺设的轨道上，所述自动焊接装置包括：侧顶定位机构，所述侧顶定位机构将两张所述板材向两张所述板材之间的焊缝处挤压，以减小两张所述板材之间的焊缝；压紧机构，所述压紧机构能够沿竖直方向移动，在竖直方向向下压紧所述板材；定位机构，所述定位机构将所述板材向所述板材的一端对齐；行走机构，所述行走机构驱动所述自动焊接装置在所述轨道上的移动；焊枪升降机构；所述焊枪升降机构能够沿竖直方向移动；焊枪，所述焊枪设置在所述焊枪升降机构的下端；焊枪行走机构，所述焊枪行走机构驱动所述焊枪在所述板材的焊缝方向上的水平移动；以及引弧板顶出定位机构，所述引弧板顶出定位机构顶出所述引弧板，并将所述引弧板定位在所述焊缝的端部位置处。2.根据权利要求1所述的集装箱拼板焊接设备，其特征在于，所述自动焊接装置包括两个所述焊枪升降机构、两个所述焊枪和两个所述焊枪行走机构，所述两个焊枪分别设置在所述两个焊枪升降机构的下端，两个所述焊枪行走机构分别驱动所述两个焊枪在所述板材的焊缝方向上的水平移动。3.根据权利要求1或2所述的集装箱拼板焊接设备，其特征在于，所述自动上料装置包括：上料升降机构，所述上料升降机构能够沿竖直方向移动；上料吸盘，所述上料吸盘设置在所述上料升降机构的下端，用于吸附所述板材；以及上料行走机构，所述上料行走机构驱动所述上料升降机构水平方向的移动。4.根据权利要求3所述的集装箱拼板焊接设备，其特征在于，所述拼板台包括：输送链，设置在所述拼板台的顶部两侧，能够输送所述板材；模板，用于在焊接过程中支撑所述板材，所述模板将所述板材支撑在高于输送链的高度；以及模板升降机构，所述模板设置在所述模板升降机构的顶部，所述模板升降机构驱动所述模板的上升和下降。5.一种集装箱板材的自动焊接方法，其特征在于，使用权利要求4所述的集装箱拼板焊接设备，并包括以下步骤：步骤一：所述自动上料装置将所述板材输送至所述拼板台并定位；步骤二：所述压紧机构在竖直方向将所述板材向下压紧展平，所述侧顶定位机构将所述板材对接；所述焊枪行走机构驱动所述焊枪沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪志，孙忠明，王兆义，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，青岛中集集装箱制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44