本发明专利技术涉及电力仓储设备领域，尤其涉及用于存储电能表计的自动存储货柜，包括两相邻的机架、防护罩（5）、信息采集单元（17）、X轴机械手（26）、Y轴机械手（47）、Z轴机械手（40）和主控PLC；其中：机架I（1）上设有竖直支撑杆（3），每两根竖直支撑杆（3）形成一个间隔空间，在间隔空间内设有挂杆（4），每两根挂杆（4）形成一个安装平面。本发明专利技术有益效果：通过对货柜储存空间结构上的巧妙设计，匹配精确自动存取的机械手，且自动计量，实现了自动存取，节省空间，精确计量节省人工成本的目的，最大化地节省空间，提高了效率，解决了现有技术中存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电力仓储设备领域，尤其涉及用于存储电能表计的自动存储货柜，包括两相邻的机架、防护罩（5）、信息采集单元（17）、X轴机械手（26）、Y轴机械手（47）、Z轴机械手（40）和主控PLC；其中：机架I（1）上设有竖直支撑杆（3），每两根竖直支撑杆（3）形成一个间隔空间，在间隔空间内设有挂杆（4），每两根挂杆（4）形成一个安装平面。本专利技术有益效果：通过对货柜储存空间结构上的巧妙设计，匹配精确自动存取的机械手，且自动计量，实现了自动存取，节省空间，精确计量节省人工成本的目的，最大化地节省空间，提高了效率，解决了现有技术中存在的问题。【专利说明】自动存储货柜
本专利技术涉及电力仓储设备领域，尤其涉及用于存储电能表计的自动存储货柜。
技术介绍
目前在小规模的电力仓储设备中，主要存在挂表架(也叫密集架)、自动化货柜、普通货架等仓储形式。其中:挂表架:主要应用于营业所，小规模的二级表库，产品缺点:1)按挂表架常用规格2mx2mx0.6m挂表128只，1.2M2，一般多用3-5组，加上滑轨，占地面积较大；2)自动化程度低，所有挂表、取表都需要人工操作，对于一个普通营业所来说，月用表量1500的(一般是集中在3-5天内完成)，需要(3-5天内)摘挂表3000次；表计存储方式先在Pc电脑终端上进行入库表扫描，系统接收后，指定表架灯亮，仓库管理员找到指定位置将表挂上。自动化货柜:产品缺点:1) 一次性投入大约65万，固定表位3000多只，同时对层高有较高要求(层高大于4米)，一般电力公司营业所不能符合要求；2)存取模式采用箱模式，单表领用需要人工取箱后找表，剩余表计重新回库，工作效率不高，人工劳动强度大；3) —般营业所月用表需求在500-1500只，设备利用率偏低。操作时操作员需要在自动化货柜软件上进行存取表操作，操作完成后在到营销系统进行补充录入。取表操作无法监控到表，全靠操作员自身责任意识。普通货架:产品缺点:采用人工存放，存取全靠人工记，管理难度大，营业所经常出现丢表情况。
技术实现思路
本专利技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种自动存储货柜，通过对货柜储存空间结构上的巧妙设计，匹配精确自动存取的机械手，且自动计量，实现了自动存取，节省空间，精确计量节省人工成本的目的，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的:自动存储货柜，包括两相邻的机架、防护罩、信息采集单元、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和主控PLC ;其中:机架I上设有竖直支撑杆，每两根竖直支撑杆形成一个间隔空间，在间隔空间内设有挂杆，每两根挂杆形成一个安装平面，防护罩设在机架I中部，防护罩内有一操作窗口，信息采集单元与操作窗口对应设置在机架上，Y轴机械手设在机架II底部，Z轴机械手底部固定连接在Y轴机械手上，Z轴机械手顶部由机架顶部设的导轨引导，X轴机械手固定在Z轴机械手上，主控PLC，分别与X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、操作窗口、信息采集单元单元进行电连接。作为优选，还包括除雾单元，除雾单元包括机壳、高温风扇、PTC加热器，高温风扇设在机壳内，PTC加热器设在机壳底部，机壳固定在机架II壁上。作为优选，防护罩包括抽屉面板、连接杆、箱式轴承、导轴、固定座，固定座固定于机架I上，导轴固定于固定座上、箱式轴承套在导轴上，抽屉面板通过连接杆固定于箱式轴承上；操作窗口包括电动滑台1、支撑板、立板、左电表限位板、右电表限位板，支撑板固定于电动滑台I上、立板固定于支撑板上，左电表限位板和右电表限位板都固定于立板上，左电表限位板和右电表限位板形成了一个凹型缺口 ；操作窗口的电动滑台I固定在机架I上，支撑板设在电动滑台I上。作为优选，信息采集单元包括电动滑台I1、条码固定架、条码枪，电动滑台II固定于机架I上，条码固定架固定于电动滑台II上，条码枪与条码固定架连接。作为优选，X轴机械手为一个三层伸缩叉，包括下叉、中叉、上叉，下叉为主动件，包括有电机I，减速器，锥齿轮，副驱动轴，同步轮，轴，齿轮；电机I与减速器连接，减速器的轴与锥齿轮齿合，通过锥齿轮传动副驱动轴转动，设在副驱动轴上的同步轮通过同步带带动轴转动，副驱动轴和轴上的齿轮与中叉上的齿条啮合，中叉的前端和后端各设有链轮，上叉的iu端和后端各设有链条分别绕过中叉后端和如端的链轮与下叉的如端和后端连接。作为优选，Z轴机械手，包括型材，滑轨，电机II，同步带轮，同步带，滑动块；型材上设有两根滑轨，电机II固定在型材上，电机II前端装有同步带轮，电机II与同步带轮连接，同步带轮带动同步带运动，滑动块和同步带固定。作为优选，Y轴机械手包括铝板，线性滑轨，电机III，驱动齿轮，齿条，活动连接块，线性滑轨设在铝板上，电机III与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，活动连接块设在线性滑轨上，与齿条连接。作为优选，包括一主控PLC,分别与电机1、电机I1、电机II1、操作窗口、信息米集单元进行电连接。作为优选，包括一上位机，与主控PLC电连接。作为优选，也可为多组两相邻的机架组合而成。本专利技术有益效果:通过对货柜储存空间结构上的巧妙设计，匹配精确自动存取的机械手，且自动计量，实现了自动存取，节省空间，精确计量节省人工成本的目的，最大化地节省空间，提高了效率，解决了现有技术中存在的问题。【专利附图】【附图说明】图1为实施例1中的自动存储货柜立体示意图；图2为实施例1中的自动存储货柜的内部结构示意图；图3为图2所示自动存储货柜的防护罩结构示意图；图4为图2所示自动存储货柜的操作窗口结构示意图；图5为图2所示自动存储货柜的信息采集结构示意图；图6为图2所示自动存储货柜的除雾单元的结构示意图；图7为图6所示的除雾单元仰视图；图8为图2所示自动存储货柜的X轴机械手的结构示意图；图9为图8所示X轴机械手的上叉组件的结构示意图；图10为图8所示X轴机械手的中叉组件的结构示意图；图11为图8所示X轴机械手的下叉组件的结构示意图；图12为图8所示X轴机械手的下叉组件俯视图；图13为图2所示自动存储货柜的Z轴机械手的结构示意图；图14为图2所示电表存储设备的Y轴机械手的结构示意图；图15为实施例2中的自动存储货柜立体示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术做进一步的说明:实施例1:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，自动存储货柜，由两相邻的机架、防护罩5、信息采集单元17、X轴机械手26、Y轴机械手47、Z轴机械手40、除雾单元22、主控PLC、上位机组成；其中:机架Il为设备的骨架，其他各部件都直接或者间接固定在其上，机架Il上设有竖直支撑杆3，每两根竖直支撑杆3形成一个间隔空间，在间隔空间内设有挂杆4，每两根挂杆4形成一个安装平面，电表就储存到这个平面上，水平存储电表是专利技术的一个特点；防护罩5设在机架Il中部,防护罩5由抽屉面板7、连接杆8、箱式轴承9、导轴10、固定座11组成，固定座11固定于机架Il上，导轴10固定于固定座11上、箱式轴承9套在导轴10上，抽屉面板7通过连接杆8固定于箱式轴承9上；操作窗口 6由电动滑台112、支撑板13、立板14、左电表限位板15、右电表限位板16组成,支撑板13固定于电动滑台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动存储货柜，其特征在于包括两相邻的机架、防护罩（5）、信息采集单元（17）、X轴机械手（26）、Y轴机械手（47）、Z轴机械手（40）、主控PLC；其中：机架I（1）上设有竖直支撑杆（3），每两根竖直支撑杆（3）形成一个间隔空间，在间隔空间内设有挂杆（4），每两根挂杆（4）形成一个安装平面，防护罩（5）设在机架I（1）中部，防护罩（5）内有一操作窗口（6），信息采集单元（17）与操作窗口对应设置在机架上，Y轴机械手（47）设在机架II（2）底部，Z轴机械手（40）底部固定连接在Y轴机械手（47）上，Z轴机械手（40）顶部由机架顶部设的导轨引导，X轴机械手（26）固定在Z轴机械手（40）上，主控PLC分别与操作窗口（6）、信息采集单元（17）单元、X轴机械手（26）、Y轴机械手（47）、Z轴机械手（40）电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李云水，孟舰，郑永新，李良，唐跃，
申请(专利权)人：杭州德创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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