【技术实现步骤摘要】
本技术的目的是提供一种能够在短时间内有效判断货柜在垂直升降过程中是否卡阻的装置。
技术介绍
目前国内物流行业自动垂直升降货柜在层运行时若是出现卡阻故障，有的则缺乏相应的卡阻保护，这是非常不安全的控制方式。一旦出现卡阻，则很容易造成垂直运行电机和变频器的损坏。即使是有层运行时的防卡阻保护，也都是在PLC程序中简单的采用定时器来判断是否有卡阻状况。这种方式虽然具有一定的防卡阻保护功能，但判断是否卡阻的判断时间过长，不能够在短时间内判断是否卡阻，若是出现卡阻故障，还是会对设备造成一定的损害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够在短时间内有效判断货柜在垂直升降过程中是否卡阻的装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，其特征在于:可编程逻辑控制单元还连接用于测量货柜升降高度的激光测距装置。采用本技术提供的装置后，能够通过激光测距装置得到即时的升降高度数据，根据该升降高度数据判断是否发生卡阻，则能够达到对货柜垂直运行时的高度安全保护，对于应用标准化的自动垂直升降货柜来说，其安全性更高，应用场合更广。附图说明图1为本技术提供的一种自动货柜卡阻保护装置的电路框图；图2为本技术的工作流程图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本技术提供的一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，可编程逻辑控制单元还连接用于...
【技术保护点】
一种自动货柜卡阻保护装置，包括可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元分别连接触摸屏及变频器，变频器连接用于驱动货柜升降的电机，其特征在于：可编程逻辑控制单元还连接用于测量货柜升降高度的激光测距装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，崔雄，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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