一种自动货柜物流系统技术方案

一种自动货柜物流系统，特征是，包括由自动货柜单机(1)重叠组成的自动货柜(3)群组，在自动货柜单机(1)内设置有自动货柜辅助取货附件(2)，货物输送通过在自动货柜(3)取货口外部分别设有的物流输送机(4)、穿梭摆渡车(5)，靠这些辅联设备将托盘由自动货柜内的辅助取货附件(2)上取下，输送至系统统一预设的取货处，实现整个系统的自动运行。本实用新型专利技术的有益效果是：在自动货柜的基础上加装了辅助取货附件，使之可将托盘完全送出货柜，并与物流辅连设备相配合，整合多台自动货柜，将托盘直接送到库管人员所在位置，解决了自动货柜大量使用时库管人员需要在多个取货口取货效率较低的问题，提高了货物存取的效率与准确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动货柜与物流辅连设备的配套运用，具体是一种自动货柜与物流辅连设备配合实现自动存取，货到人前的物流系统。技术背景自动货柜是一种自动化仓储设备，在升降电机及钩盘电机的驱动下输送小车将托盘由操作台输送至自动货柜内部进行存储，需要时再由输送小车由货柜内部托条上取出托盘，将其送至取货台以供取用。在实际使用过程中，通常需要多台自动货柜构成群组，虽可以直接由计算机控制每个货柜的存取，但仍需要库管人员从自动货柜取货台取出货物再进行配送。影响了货物配送的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动货柜物流系统，将自动货柜与物流辅连设备相配合，实现运行状况实时查询，货到人前的功能。一种自动货柜物流系统，本技术特征是，包括由自动货柜单机重叠组成的自动货柜群组，所述自动货柜作为物料存储介质，完成对物料的存储任务，并通过与计算机系统对接进行物料管理,计算机系统通过库房管理软件，监控系统实时运行状态；在自动货柜单机(1)内设置有自动货柜辅助取货附件，该辅助取货附件能够自动将托盘由取货台运输至自动货柜外；货物输送通过在自动货柜取货口外部分别设有的物流输送机、穿梭摆渡车，靠这些辅联设备将托盘由自动货柜内的辅助取货附件上取下，输送至系统统一预设的取货处，实现整个系统的自动运行。本技术在所述自动货柜群组之间，设有至少一条输送货道安装输送机，在输送机端头设有穿梭摆渡车摆渡接送货物；自动货柜单机通过接口与辅助取货附件连接，同时通过以太网与计算机管理系统联网。本技术所述辅助取货附件通过固定框架与自动货柜无缝对接，并设有托盘位置检测装置及限位装置，自动货柜输出托盘至移动框架的支撑滚轮上，然后由线性导轨带动整个移动框架进行线性运动，将整个移动框架输送至货柜外，以保证完成从取货台抓取托盘并输送至自动货柜外部的运动。所述物流辅连设备包含多种型号、种类，可根据现场需求状况进行定制化生产，并具有固定路线与可变路线两种运输方式。本技术所述计算机管理系统将自动货柜、辅助取货附件以及各种物流辅连设备集成
于同一系统，在同一软件内进行管理、操作；并在软件内实时检测系统运行状况，并设有故障自查报警功能。本技术的有益效果是：在自动货柜的基础上加装了辅助取货附件，使之可将托盘完全送出货柜，并与物流辅连设备相配合，整合多台自动货柜，将托盘直接送到库管人员所在位置，解决了自动货柜大量使用时库管人员需要在多个取货口取货效率较低的问题，提高了货物存取的效率与准确度。附图说明图1是自动货柜单机示意图；图2是本技术系统结构平面示意图；图3是辅助取货附件示意图；附图标记说明：1-自动货柜单机、2-辅助取货附件、3-自动货柜(安装辅助取货附件后)、4-输送机、5-穿梭摆渡车、6-线性导轨、7-固定框架、8-限位装置、9-移动框架、10-支撑滚轮。具体实施方式见图1，图2，图3，一种自动货柜物流系统，本技术特征是，包括由自动货柜单机1重叠组成的自动货柜3群组，所述自动货柜3作为物料存储介质，完成对物料的存储任务，并通过与计算机系统对接进行物料管理,计算机系统通过库房管理软件，监控系统实时运行状态；在自动货柜单机1内设置有自动货柜辅助取货附件2，该辅助取货附件2能够自动将托盘由取货台运输至自动货柜外；货物输送通过在自动货柜3取货口外部分别设有的物流输送机4、穿梭摆渡车5，靠这些辅联设备将托盘由自动货柜内的辅助取货附件2上取下，输送至系统统一预设的取货处，实现整个系统的自动运行。本技术在所述自动货柜3群组之间，设有至少一条输送货道安装输送机4，在输送机4端头设有穿梭摆渡车5摆渡接送货物；自动货柜单机1通过接口与辅助取货附件2连接，同时通过以太网与计算机管理系统联网。本技术所述辅助取货附件2通过固定框架7与自动货柜3无缝对接，并设有托盘位置检测装置及限位装置8，自动货柜3输出托盘至移动框架9的支撑滚轮10上，然后由线性导轨6带动整个移动框架9进行线性运动，将整个移动框架9输送至货柜外，以保证完成从取货台抓取托盘并输送至自动货柜外部的运动。所述物流辅连设备包含多种型号、种类，可根据现场需求状况进行定制化生产，并具有固定路线与可变路线两种运输方式。本技术所述计算机管理系统将自动货柜、辅助取货附件以及各种物流辅连设备集成于同一系统，在同一软件内进行管理、操作；并在软件内实时检测系统运行状况，并设有故障自查报警功能。本实施例的自动货柜物流系统包含有自动货柜单机数台，均加装有图1所示的辅助取货附件2，该装置需要有钩盘装置以及输送装置；根据现场场地条件布置自动货柜单机【如图2所示】，预留一定空间及通道布置输送机以及穿梭摆渡车【如图3】，安装完自动货柜1【含辅助取货附件】，输送机4，穿梭摆渡车5等设备后并接入计算机管理系统，计算机系统应有库房管理软件，监控系统实时运行状态。本技术的工作原理是，进行取货操作时，由远程计算机下达指令，自动货柜单机1将所需托盘取出输送至辅助取货附件2上的移动框架9，由支撑滚轮10支撑托盘，托盘位置由限位装置8确定，托盘到位后线性导轨6动作，将移动框架9及托盘送出货柜主体外，此时输送机4动作，取出托盘并传递至空闲的穿梭摆渡车5，最后由穿梭摆渡车输送货盘至预设出货口【库管人员工位】，完成取货操作。存储时反向运行此流程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动货柜物流系统，其特征是，包括由自动货柜单机(1)重叠组成的自动货柜(3)群组，所述自动货柜(3)作为物料存储介质，完成对物料的存储任务，并通过与计算机系统对接进行物料管理,计算机系统通过库房管理软件，监控系统实时运行状态；在自动货柜单机(1)内设置有自动货柜辅助取货附件(2)，该辅助取货附件(2)能够自动将托盘由取货台运输至自动货柜外；货物输送通过在自动货柜(3)取货口外部分别设有的物流输送机(4)、穿梭摆渡车(5)，靠这些辅联设备将托盘由自动货柜内的辅助取货附件(2)上取下，输送至系统统一预设的取货处，实现整个系统的自动运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动货柜物流系统，其特征是，包括由自动货柜单机(1)重叠组成的自动货柜(3)群组，所述自动货柜(3)作为物料存储介质，完成对物料的存储任务，并通过与计算机系统对接进行物料管理,计算机系统通过库房管理软件，监控系统实时运行状态；在自动货柜单机(1)内设置有自动货柜辅助取货附件(2)，该辅助取货附件(2)能够自动将托盘由取货台运输至自动货柜外；货物输送通过在自动货柜(3)取货口外部分别设有的物流输送机(4)、穿梭摆渡车(5)，靠这些辅联设备将托盘由自动货柜内的辅助取货附件(2)上取下，输送至系统统一预设的取货处，实现整个系统的自动运行。2.根据权利要求1所述的一种自动货柜物流系统，其特征是，在所述自动货柜(3)群组之间，设有至少一条输送货道安装输送机(4)，在输送机(4)端头设有穿梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，梁胜，刘红文，杨凤霞，秦能，胡广逵，季刚，范树平，苏沛仁，周玥，王定明，聂茂忠，
申请(专利权)人：云南昆船第二机械有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53