输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输送装置，在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部，在不移送输送物的非移送方式中沿第一、第二输送路径上的输送方向输送输送物，由此提高输送效率。输送装置具有：第一、第二输送线（111、121）；在第一、第二输送路径（110、120）之间移送容器（C）的输送路径切换部（130）。输送路径切换部（130）的辊组（R1、R2）将容器（C）在第一非移送方式中在第一输送路径（110）上沿第一输送方向输送，在第二非移送方式中在第二输送路径（120）上沿第二输送方向输送，在第一移送方式中从第一输送路径（110）向第二输送路径（120）移送，在第二移送方式中从第二输送路径（120）向第一输送路径（110）移送。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有能够在对输送物进行输送的第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置。而且，该输送装置例如被设置于拣货(picking)设备，并将收纳有被拣起的物品的容器作为输送物进行输送。
技术介绍
已知输送装置包括:在第一输送路径上对输送物进行输送的第一输送线；在第二输送路径上对输送物进行输送的第二输送线；以及能够在第一、第二输送路径之间移送输送物的输送路径切换部(例如，参照专利文献I 4)。现有技术文献专利文献I日本特开平9- 235007号公报(0019 0023段，图1，图2，图4)专利文献2日本特开2006— 213493号公报(0021 0025段，图1，图2)专利文献3日本专利第2911809号公报(0013 0030段，图1 图6)专利文献4日本专利第3349084号公报(0019 0032段，图1 图5)
技术实现思路
在具有在第一、第二输送`路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置中，设置于输送路径切换部并用于在第一、第二输送路径之间移送输送物的输送体(例如，辊)在移送输送物的输送位置和与输送物的输送无关的非输送位置之间移动的情况下，用于移送输送物的时间多花费输送体在输送位置和非输送位置之间移动所需的时间的量，以及处于非输送位置的输送体不沿第一、第二输送路径上的输送方向对输送物进行输送，从而存在具有输送路径切换部的输送装置的输送效率降低的问题。而且，这在输送装置设置于例如拣货设备的情况下，导致拣起作业的效率降低。另一方面,在第一、第二输送路径之间移送输送物的输送路径切换部由使输送物分路的分路装置构成的情况下，由于输送物例如仅进行从第一输送路径向第二输送路径的单向移送，从而不能在第二输送路径上保持输送物的输送，也不能将输送物从第二输送路径移送至第一输送路径，所以，存在具有输送路径切换部的输送装置的输送效率降低的问题，而且，就分路装置的功能而言，一个分路装置始终与2个输送线连接，从而分路装置彼此经由输送线(以下称为“连接用输送线”)连接，导致具有输送路径切换部的输送装置增大需要该连接用输送线的量，另外，多花费与输送物在连接用输送线上被移送的量相应的时间，从而存在具有输送路径切换部的输送装置的输送效率降低的问题。另外，输送路径切换部从第一输送路径到第二输送路径、再从第二输送路径到第一输送路径，双向移送输送物时，一旦输送物在第一输送路径或第二输送路径上停止的情况下，或者输送物被移送时，在输送路径切换部上不具有第一、第二输送路径中的输送方向上的速度分量的情况下(例如，输送物在输送路径切换部上沿与第一、第二输送路径上的输送方向正交的方向被移送的情况)，存在输送物的输送速度一旦大幅度减速，输送装置的输送效率就会相应地降低的问题。本技术是为解决前述课题而研发的，本技术的目的是提供一种具有能够在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部的输送装置,在第一、第二输送路径之间双向移送输送物的输送路径切换部在不移送输送物的非移送方式中沿第一、第二输送路径上的输送方向对输送物进行输送，由此，输送效率提高。另外，本技术的其他目的是提供一种输送装置，该输送装置在利用输送路径切换部于第一、第二输送路径之间移送输送物时抑制第一、第二输送路径中的输送方向上的输送速度的降低，从而能够提高输送效率。首先，技术方案I是一种输送装置，具有:第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在所述第一输送路径及所述第二输送路径之间移送输送物，其特征在于，所述输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，并与所述第一输送线及所述第二输送线一起分别形成所述第一输送路径及所述第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式，所述驱动输送体在所述第一非移送方式中，在所述第一输送路径上沿所述第一输送方向输送输送物，在所述第二非移送方式中，在所述第二输送路径上沿所述第二输送方向输送输送物，在所述第一移送方式中，从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物，在所述第二移送方式中，从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物，由此解决前述课题。技术方案2是在技术方案I的结构的基础上，所述驱动输送体在所述第一移送方式中从所述第一输送线经由所述输送路径切换部向所述第二输送线移送输送物的期间、以及在所述第二移送方式中从所述第二输送线经由所述输送路径切换部向所述第一输送线移送输送物的期间，在输送物始终具有与所述第一输送线的所述第一输送方向及所述第二输送线的所述第二输送方向相同方向的速度分量的状态下，移送输送物，由此解决前述课题。技术方案3是在技术方案I或2的结构的基础上，所述驱动输送体具有:第一驱动输送体，用于形成所述第一输送路径，并且能够切换成在所述第一非移送方式中沿所述第一输送方向对输送物进行输送的第一输送方向维持方式和在所述第一移送方式中从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物的第一输送方向转向方式；第二驱动输送体，用于形成所述第二输送路径，并且能够切换成在所述第二非移送方式中沿所述第二输送方向对输送物进行输送的第二输送方向维持方式和在所述第二移送方式中从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物的第二输送方向转向方式，所述第一驱动输送体中的所述第一输送方向维持方式及所述第一输送方向转向方式的切换、以及所述第二驱动输送体中的所述第二输送方向维持方式及所述第二输送方向转向方式的切换相互独立地进行，由此解决前述课题。技术方案4是在技术方案3的结构的基础上,在所述第一移送方式中,所述第一驱动输送体成为所述第一输送方向转向方式且所述第二驱动输送体成为所述第二输送方向维持方式，并且处于所述第二输送方向维持方式的所述第二驱动输送体，能够将通过处于所述第一输送方向转向方式的所述第一驱动输送体向所述第二输送路径移送过程中的输送物，沿所述第二输送方向输送，在所述第二移送方式中，所述第二驱动输送体成为所述第二输送方向转向方式且所述第一驱动输送体成为所述第一输送方向维持方式，并且处于所述第一输送方向维持方式的所述第一驱动输送体，能够将通过处于所述第二输送方向转向方式的所述第二驱动输送体向所述第一输送路径移送过程中的输送物，沿所述第一输送方向输送，由此解决前述课题。因此，本技术的输送装置具有:第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在第一输送路径及第二输送路径之间移送输送物，由此，输送装置不仅能够对应于各输送路径切换部在第一、第二输送路径之间有无移送输送物，将输送物输送到第一、第二输送路径中的、对输送物进行处理作业(例如，拣起作业)的任意的输送路径，还能够发挥以下的本技术特有的效果。S卩，根据技术方案I的本技术的输送装置，输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，并与第一输送线及所述第二输送线一起分别形成第一输送路径及第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，具有：第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在所述第一输送路径及所述第二输送路径之间移送输送物，其特征在于，所述输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，与所述第一输送线及所述第二输送线一起分别形成所述第一输送路径及所述第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式，所述驱动输送体在所述第一非移送方式中，在所述第一输送路径上沿所述第一输送方向输送输送物，在所述第二非移送方式中，在所述第二输送路径上沿所述第二输送方向输送输送物，在所述第一移送方式中，从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物，在所述第二移送方式中从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物。

【技术特征摘要】
2011.12.28 JP 2011-2889511.种输送装置，具有:第一输送线，用于在第一输送路径上沿第一输送方向输送输送物；第二输送线，用于在第二输送路径上沿第二输送方向输送输送物；以及多个输送路径切换部，用于在所述第一输送路径及所述第二输送路径之间移送输送物，其特征在于， 所述输送路径切换部具有通过驱动部件被驱动而对输送物进行输送的驱动输送体，与所述第一输送线及所述第二输送线一起分别形成所述第一输送路径及所述第二输送路径，并且能够切换成第一非移送方式、第二非移送方式、第一移送方式及第二移送方式， 所述驱动输送体在所述第一非移送方式中，在所述第一输送路径上沿所述第一输送方向输送输送物，在所述第二非移送方式中，在所述第二输送路径上沿所述第二输送方向输送输送物，在所述第一移送方式中，从所述第一输送路径向所述第二输送路径移送输送物，在所述第二移送方式中从所述第二输送路径向所述第一输送路径移送输送物。2.权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 所述驱动输送体在所述第一移送方式中从所述第一输送线经由所述输送路径切换部向所述第二输送线移送输送物的期间、以及在所述第二移送方式中从所述第二输送线经由所述输送路径切换部向所述第一输送线移送输送物的期间，在输送物始终具有与所述第一输送线的所述第一输送方向及所述第二输送线的所述第二输送方向相同方向的速度分量的状态下，移送输送物。3.权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于， 所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小室均，下村正和，射场弘和，林田伸一，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：实用新型
国别省市：