悬架系统及使用该悬架系统的车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆，悬架系统包括车桥，还包括一端用于与车架铰接另一端与车桥铰接的弹性元件和一端与车桥铰接另一端用于与车架铰接的摆杆，弹性元件与车桥的铰接轴线、摆杆与车桥的铰接轴线同轴或者平行且均与车桥的轴线平行，摆杆的用于与车架铰接的一端与车架铰接后低于其与车桥铰接的一端，摆杆能够绕其与车架铰接的一端摆动且与水平面形成夹角a，弹性元件能够绕其与车架铰接的一端摆动且其中心轴线与所述摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°。本实用新型专利技术解决了现有技术中悬架系统不能根据路况及时改变车桥刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。

Suspension system and vehicle using the suspension system

The utility model relates to a suspension system and vehicle using the suspension system, the suspension system comprises a vehicle frame and is used to include the other end is hinged with the hinge axle and axle end of the elastic element and the other end is hinged with the hinged frame swing rod for hinge axis, the elastic element and the axle swing rod axis coaxial hinge with the axle and the axle and are parallel or parallel to the axis of the pendulum, for one end of the frame is hinged with the hinged frame and the axle after below the hinged end, the swing rod can around the hinged frame and one end of the swing and the horizontal plane form an angle of a, and its elastic element can rotate around the hinged frame at one end of the swing and the center axis and the pendulum formation plane angle or ISO surface angle B, angle plane or plane angle between the size of B is 0 to 90 degrees. The utility model solves the technical problems that the suspension system can not change the vehicle axle rigidity in time according to the road condition, causes poor ride comfort of the vehicle and poor riding comfort.

【技术实现步骤摘要】
悬架系统及使用该悬架系统的车辆
本技术涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆。
技术介绍
车辆悬架上设置有弹性阻尼系统，在弹性阻尼系统的作用下，车辆能够迅速衰减来自路面的冲击和振动，进而提高车辆的行驶平顺性和乘客的乘坐舒适性。弹性阻尼系统影响的车辆悬架的刚度，为了保证乘坐舒适性和行驶平顺性，根据不同的行驶路况弹性阻尼系统需要实时调整悬架的刚度，当车辆遇到凹坑时，车辆的车桥下移，需要减小悬架的刚度，当车辆遇到凸起时，车辆的车桥上跳，此时需要悬架的刚度增大。为了达到这一目的，例如公布日为2012.06.12、公布号为CN102678808A的中国专利技术专利申请公开了一种刚度和阻尼联合调节的减振系统，该减振系统包括弹性元件和阻尼元件，阻尼元件即阻尼器，弹性元件为空气弹簧，阻尼器为磁流变减振器，空气弹簧和减振器并联设置在悬架上连接板和悬架底板之间，悬架安装在车辆上时，悬架底板与车桥固定连接，悬架上连接板与车身下侧固定以承载车身重量，空气弹簧的上支架与悬架上连接板固定连接，空气弹簧下支架与悬架底板连接，减振器上支架与悬架上连接板铰接，减振器下支架与悬架底板铰接。空气弹簧上分别连接有附加气室和供气系统，空气弹簧与附加气室之间设有定位控制阀，空气弹簧与供气系统之间设有高度控制阀，高度控制阀由控制杆控制，控制杆一端与高度控制阀连接，另一端与悬架底板铰接，不同的承载工况下，空气弹簧的初始工作位置由高度控制阀控制调整，当空气弹簧处于压缩或者拉伸状态时，盖度控制阀在控制杆作用下开启其内的充气阀或排气阀，供气系统向空气弹簧内充气或者排气，当空气弹簧恢复到其平衡位置，阀门关闭，这样可确保空气弹簧的工作行程在其平衡位置附近。上述减振系统虽然能够改变悬架的刚度，但是，由于该减振系统通过供气系统向空气弹簧充气或排气来控制悬架的刚度，充气或者排气均有阀门控制，因此，充气或者排气会出现一定时间的延迟，上述减振系统不能够及时改变车辆悬架的刚度，车辆在行驶过程中仍然存在车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。同时，上述减振系统在安装时，不仅需要安装空气弹簧，在空气弹簧上连接供气系统和附加气室，而且需要对供气系统和附加气室进行安装固定，还要在空气弹簧与供气系统之间设置高度控制阀，在空气弹簧与附加气室之间设置定位控制阀，高度控制阀由控制杆控制，还要在悬架上连接控制杆，因此，如果在车辆悬架上设置上述减振系统，不仅安装过程十分复杂繁琐，而且空气弹簧的附加结构会占用很大的空间，为车辆底盘增加负担。另外，由于上述减振系统的附加结构较多，使得减振系统的结构较为复杂，不便于维修和保养，进而可能增加维修保养的费用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种悬架系统，用以解决现有技术中悬架系统不能根据路况及时改变悬架刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种悬架系统，包括车桥，还包括中心轴线沿上下方向延伸的、一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件和轴线沿前后方向延伸的、一端与车桥铰接、另一端用于与车架铰接的摆杆，所述弹性元件与车桥的铰接轴线、摆杆与车桥的铰接轴线同轴或者平行且均与车桥的轴线平行，所述摆杆的用于与车架铰接的一端与车架铰接后低于其与车桥铰接的一端，所述摆杆能够绕其与车架铰接的一端摆动且与水平面形成夹角a，所述弹性元件能够绕其与车架铰接的一端摆动且其中心轴线与所述摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，所述平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°。所述弹性元件的中心轴线与摆杆位于同一平面内，所述弹性元件的与车桥铰接的一端与摆杆的与车桥铰接的一端分别铰接在车桥的同一位置处。还包括阻尼器，所述阻尼器包括用于与车架固连的缸体，所述缸体内上下导向装配有活塞，缸体与活塞围成密封的上空腔和下空腔，活塞连接有径向延伸的拨杆，拨杆与车桥固连并且能够伴随着车桥的上下移动而拨动活塞上下导向移动。所述阻尼器为空气阻尼器或油阻尼器。所述弹性元件为螺旋弹簧。一种车辆，包括车架和悬架系统，所述悬架系统包括车桥，还包括中心轴线沿上下方向延伸的、一端与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件和轴线沿前后方向延伸的、一端与车桥铰接、另一端与车架铰接的摆杆，所述弹性元件与车桥的铰接轴线、摆杆与车桥的铰接轴线同轴或者平行且均与车桥的轴线平行，所述摆杆与车架铰接的一端与车架铰接后低于其与车桥铰接的一端，所述摆杆能够绕其与车架铰接的一端摆动且与水平面形成夹角a，所述弹性元件能够绕其与车架铰接的一端摆动且其中心轴线与所述摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，所述平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°。所述弹性元件的中心轴线与摆杆位于同一平面内，所述弹性元件的与车桥铰接的一端与摆杆的与车桥铰接的一端分别铰接在车桥的同一位置处。还包括阻尼器，所述阻尼器包括与车架固连的缸体，所述缸体内上下导向装配有活塞，缸体与活塞围成密封的上空腔和下空腔，活塞连接有径向延伸的拨杆，拨杆与车桥固连并且能够伴随着车桥的上下移动而拨动活塞上下导向移动。根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述阻尼器为空气阻尼器或油阻尼器。所述弹性元件为螺旋弹簧。本技术的有益技术效果：本技术的悬架系统包括弹性元件、摆杆，车桥的轴线沿左右方向延伸，弹性元件的中心轴线沿上下方向延伸，摆杆的轴线沿前后方向延伸，该悬架系统使用时，弹性元件的两端分别与车桥和车架铰接，弹性元件与车架铰接的一端为固定端，与车桥铰接的一端为活动端；摆杆的两端分别与车桥和车架铰接，摆杆与车架铰接的一端为固定端，与车桥铰接的一端为活动端，摆杆的固定端低于其活动端，摆杆与水平面形成夹角a，弹性元件的中心轴线与摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，所述平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°，当车桥上下移动时，弹性元件和摆杆能够同时绕各自的固定端转动，夹角a和夹角b能够同时增大或者同时变小，根据车桥的受力分析得出，车辆的悬架刚度当a和b同时增大时，悬架刚度增大，当a、b同时减小时，悬架刚度减小，且摆杆和弹性元件能够伴随车桥的上下移动而转动，弹性元件和摆杆转动时，a和b同时变化进而悬架刚度也跟着变化，响应迅速不延迟，且本技术的结构简单，安装时仅需将弹性元件、摆杆的两端分别与车桥和车架铰接即可，方便安装提高生产效率。作为本技术的进一步改进，摆杆和弹性元件铰接在车桥的同一位置处，摆杆对车桥的作用力和弹性元件对摆杆的作用力作用在车桥的同一位置处，减少车桥受到的剪切力。作为本技术的进一步改进，阻尼器的缸体内的活塞与缸体围成密封的上空腔和下空腔，拨杆的一端与车桥固连，另一端与活塞连接，当车桥上下移动时，拨杆随车桥一起上下移动进而推动活塞上下移动，路面的激励信息通过机械的方式实时传递给阻尼器，在没有ECU的情况下实现路面工况的识别，保证刚度和阻尼同时随路面激励实时调整到最佳状态。本技术中，弹性元件、摆杆与阻尼器联合作用，当车桥上下跳动时，弹性元件和摆杆改变悬架的刚度，阻尼器能够实时衰减因路面激励引起的车桥振动，进而提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。附图说明图1是本技术车辆的实施例1的简化示意图；图2是本技术车辆的实施例1中阻尼器的简化示意图；图3是本技术车辆的实施例1中车桥的受力分析图；图中：1、车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬架系统，包括车桥，其特征在于：还包括中心轴线沿上下方向延伸的、一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件和轴线沿前后方向延伸的、一端与车桥铰接、另一端用于与车架铰接的摆杆，所述弹性元件与车桥的铰接轴线、摆杆与车桥的铰接轴线同轴或者平行且均与车桥的轴线平行，所述摆杆的用于与车架铰接的一端与车架铰接后低于其与车桥铰接的一端，所述摆杆能够绕其与车架铰接的一端摆动且与水平面形成夹角a，所述弹性元件能够绕其与车架铰接的一端摆动且其中心轴线与所述摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，所述平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°。

【技术特征摘要】
1.一种悬架系统，包括车桥，其特征在于：还包括中心轴线沿上下方向延伸的、一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件和轴线沿前后方向延伸的、一端与车桥铰接、另一端用于与车架铰接的摆杆，所述弹性元件与车桥的铰接轴线、摆杆与车桥的铰接轴线同轴或者平行且均与车桥的轴线平行，所述摆杆的用于与车架铰接的一端与车架铰接后低于其与车桥铰接的一端，所述摆杆能够绕其与车架铰接的一端摆动且与水平面形成夹角a，所述弹性元件能够绕其与车架铰接的一端摆动且其中心轴线与所述摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，所述平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°。2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于：所述弹性元件的中心轴线与摆杆位于同一平面内，所述弹性元件的与车桥铰接的一端与摆杆的与车桥铰接的一端分别铰接在车桥的同一位置处。3.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于：还包括阻尼器，所述阻尼器包括用于与车架连接的缸体，所述缸体内上下导向装配有活塞，缸体与活塞围成密封的上空腔和下空腔，活塞连接有径向延伸的拨杆，拨杆与车桥固连并且能够伴随着车桥的上下移动而拨动活塞上下导向移动。4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于：所述阻尼器为空气阻尼器或油阻尼器。5.根据权利要求1-4任意一项所述的悬架系统，其特征在于：所述弹性元件为螺旋弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶帅，李师，樊金磊，宋昕，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41