车辆悬架系统技术方案

一种用于车辆(10)的底盘高度调节系统(100)，该系统包括其悬架系统，该悬架系统能够被调节以改变安装有该悬架系统的车辆的底盘高度。该系统具有第一装置，用于检测预备性行程结束(EOJ)事件如安全带被解开或者点火开关被关闭。控制器响应于检测到预备性EOJ事件而在第一移动中调节悬架系统，以将车辆的底盘高度朝向车辆的进出底盘高度改变。进出底盘高度是利于从车辆中出去以及进入车辆的预定底盘高度。第二装置检测车辆的车门的打开。当车辆的底盘高度在所述第一移动之后依然与进出底盘高度不同时，控制器适于响应于检测到车门被打开而在第二移动中进一步调节悬架系统。这将车辆的底盘高度进一步朝向车辆的进出底盘高度改变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆悬架系统
本公开内容涉及车辆悬架系统，特别地但不排他地涉及能够改变底盘高度以利于在行程结束时从车辆中出去以及在开始时进入车辆的系统。
技术介绍
一些车辆除了其他特征以外还具有两个特征。第一，这些车辆在正常运行期间的底盘高度使得从车辆中出去和进入车辆不像预料的那样容易或方便。根据车辆的类型，高度可以更低或者更高以适合大多数人。对于具有越野能力的运动型多用途车辆(SUV)，车辆的底盘高度比较高，因此车辆中的乘坐者的离地高度也比较高，使得车辆在崎岖的地形上具有较大的离地间隙，并且给予驾驶员和乘坐者良好的观察位置以眺望正在行驶的地面。另一方面，跑车或高性能车辆通常具有低的底盘高度，因为跑车或高性能车辆通常仅在良好的路面上行驶，并且低车辆产生低重心，这例如通过在转弯期间减少翻车而改善了车辆操纵性。一些车辆的第二特征是用于车辆的悬架可调节，由此可以调节底盘高度。通常但不排他地，这种悬架系统是气动悬架系统(通常是空气，并且在下文中也这样称呼)，气动悬架系统的底盘高度取决于悬架系统中的空气质量，该空气质量可以通过(用于增加压力的)泵或者(用于减小压力的)阀的操作来调节。压力通常在3巴至20巴的范围内。可以在SUV和跑车两者中设置这种空气悬架，尽管出于不同的原因。车辆的底盘高度越高，车辆提供的悬架行程越大，尽管在车辆中的乘坐舒适度通常取决于悬架行程在两个方向上的能力(即，在隆起物情况下经历的升高或者在坑情况下经历的下降)。在两种类型的车辆中，用于日常情况的“正常”底盘高度可以是第一高度，而较不常用的情况可以启用不同的第二底盘高度——在SUV中第二底盘高度更高以用于越野应用，而对跑车而言当驾驶员想要进入运动驾驶模式时第二底盘高度更低。然而，在SUV车辆中，也可能期望在广阔的道路驾驶期间降低悬架。对于SUV，当其处于升高的悬架状态或者甚至处于中间位置时，可能需要乘坐者向上一大步(用于进入车辆)或向下一大步(用于从车辆中出去)，而对于跑车或一些性能车则相反。已知当车辆的行程终止并且驾驶员(和任何乘坐者)要从车辆中出去时降低车辆悬架。在已知系统中检测行程结束事件，并且在行程结束事件发生时从悬架系统释放压力，使得车辆下沉到其最低悬架设定。然而，一个问题是空气悬架系统通常需要几秒钟(可能五秒钟或更多)来完全排空并将车辆降低到其静止高度。因此，当乘坐者从车辆中出去时，车辆仍然可能处于下降的过程中。这就存在一些安全问题，并且如果乘坐者在出去时车辆正在改变高度，则乘坐者不能辨别地面距自己位置的高度，这会令乘坐者不安。本专利技术的目的是提供一种用于车辆的具有改进的行程结束布置的悬架系统以及包括这种系统的车辆，或者至少提供解决上述问题并缓解所讨论的问题中的一些问题的系统。
技术实现思路
根据寻求保护的本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的底盘高度调节系统，该系统包括：悬架系统，该悬架系统能够被调节以改变车辆的底盘高度；第一装置，该第一装置用于检测预备性行程结束(EOJ)事件；控制器，该控制器响应于检测到所述预备性EOJ事件而在第一移动中调节悬架系统，以将车辆的底盘高度朝向车辆的进出底盘高度改变，该进出底盘高度是利于从车辆中出去以及进入车辆的预定底盘高度；以及第二装置，该第二装置用于检测决定性EOJ事件，其中，当车辆的底盘高度在所述第一移动之后依然与进出底盘高度不同时，控制器适于响应于检测到决定性EOJ事件而在第二移动中进一步调节悬架系统，以将车辆的底盘高度进一步朝向车辆的所述进出底盘高度改变。第一装置和第二装置可以包括：电子处理器，该电子处理器具有用于接收指示预备性EOJ事件和决定性EOJ事件的信号的电输入；以及电子存储器装置，该电子存储器装置电耦接至电子处理器并且存储有指令；其中，处理器被配置成访问存储器装置并且执行存储器装置中存储的指令，使得处理器能够操作为响应于预备性EOJ事件和决定性EOJ事件而在第一移动和第二移动中调节悬架系统。决定性EOJ事件可以包括车辆的车门的打开。控制器可以被布置成：在底盘高度发生了预定最大变化之后，或者在自从检测到车门打开起经过了最大时间段之后，或者在车辆达到进出底盘高度时，停止在第二移动中对悬架系统的调节。控制器可以被布置成：在底盘高度发生了预定最大变化之后，或者在自从检测到预备性EOJ事件起经过了最大时间段之后，停止在第一移动中对悬架系统的调节。在一个实施方式中，底盘高度变化是底盘高度的降低。在SUV中就是这种情况，与较小的轿车式客车相比，在SUV中，正常的底盘高度可能关于地面相对被抬高，并且对乘坐者而言进入和出去的挑战较小。因此，本专利技术提供了具有一个主要目的的两阶段移动的悬架系统。该目的是使第二移动足够小以在驾驶员或乘坐者在从车辆中出去期间通常已经接触到地面之前以及在开始打开车辆的车门之后实现(或至少接近于)达到进出高度。在试验中，发现虽然不同的人在不同次地从车辆中出去的速度显然可能显著变化，但是在开门打开开始之后很少少于三秒钟。术语“车门打开”不应被理解为限于车门的移动，而是可以包括操作车门打开开关或者车门的把手，或者可替代地包括用户的手例如使用电容感测来接近车门开关或者把手，例如使用电容感测。然而，三秒钟通常不足以使典型的SUV从其正常运行高度降低到其进出高度，当然也不足以使典型的SUV从其在越野情况下可能升高到的高度降低到其进出高度。可行的是加速这种降低，但是出于至少两个原因，这样做是不可取的。第一个原因是，以这样的速率降低车辆对于车辆的乘坐者或者实际上对于旁观者来说可能是令人不安的、不舒适的或者令人惊恐的。第二个原因是下述事实：降低或升高车辆悬架的速度受到系统、压风管路大小、阀门大小、气动管长度等约束的限制，这些均基于若干常见对立需求——包括空间周域、部件寿命、部件成本、噪声和振动要求等等——来定尺寸。另外，下降时逸出空气可以用于使系统的空气干燥器的元件再生，这些元件的再生在较低空气流速下更好。所有这些因素有助于围绕特定气流而设计的系统，从而只是使空气能够更快地逸出，这尽管对悬架下降的速度可能有利，但是可能不利地影响其他系统要求。在上述考虑下，本专利技术提出了在车门打开事件之前将悬架进行初始的第一次降低，车门打开事件相当确定车辆到达了其行程的结束并且悬架确实可以被降低，确信悬架不会因为事实上行程尚未结束而不得不立即升高悬架。然而，存在以合理的概率度表明EOJ事件的指示。本专利技术假设，当检测到预备性EOJ事件时，开始悬架的初始降低。然后，如果该EOJ由决定性EOJ事件确认，则可以将降低完成到进出高度。基本上，不同水平的行程已结束的概率将预备性EOJ事件与决定性EOJ事件区分开。合理的确定性可以是实现行程结束的初步预期所需的置信水平，而在决定性预期的情况下可能需要高水平的确定性。什么事情实际触发每个水平取决于车辆设计者的选择以及对少许误差和不确定性二者的预先假设。一个这样的预备性行程结束(EOJ)事件是点火开关被关闭。第二个预备性EOJ事件是一个或更多个安全带被解开。因此，当检测到这些事件中的任何一个时，控制器可以触发第一移动。然而，还存在其他预备性行程结束(EOJ)事件指示，并且我们同在申请中的申请即英国专利申请第GB1412109.9号(其内容通过引用并入本文中)描述了下述其他车辆系统：当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的底盘高度调节系统，所述系统包括：悬架系统，所述悬架系统能够被调节以改变安装有所述悬架系统的车辆的底盘高度；第一装置，所述第一装置用于检测预备性行程结束(EOJ)事件；控制器，所述控制器响应于检测到所述预备性EOJ事件而在第一移动中调节所述悬架系统，以将所述车辆的底盘高度朝向所述车辆的进出底盘高度改变，所述进出底盘高度是利于从所述车辆中出去以及进入所述车辆的预定底盘高度；以及第二装置，所述第二装置用于检测决定性EOJ事件，其中，当所述车辆的底盘高度在所述第一移动之后依然与所述进出底盘高度不同时，所述控制器适于响应于检测到所述决定性EOJ事件而在第二移动中进一步调节所述悬架系统，以将所述车辆的底盘高度进一步朝向所述车辆的所述进出底盘高度改变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.08 GB 1412115.61.一种用于车辆的底盘高度调节系统，所述系统包括：悬架系统，所述悬架系统能够被调节以改变安装有所述悬架系统的车辆的底盘高度；第一装置，所述第一装置用于检测预备性行程结束(EOJ)事件；控制器，所述控制器响应于检测到所述预备性EOJ事件而在第一移动中调节所述悬架系统，以将所述车辆的底盘高度朝向所述车辆的进出底盘高度改变，所述进出底盘高度是利于从所述车辆中出去以及进入所述车辆的预定底盘高度；以及第二装置，所述第二装置用于检测决定性EOJ事件，其中，当所述车辆的底盘高度在所述第一移动之后依然与所述进出底盘高度不同时，所述控制器适于响应于检测到所述决定性EOJ事件而在第二移动中进一步调节所述悬架系统，以将所述车辆的底盘高度进一步朝向所述车辆的所述进出底盘高度改变。2.根据权利要求1所述的底盘高度调节系统，其中，所述第一装置和所述第二装置包括：电子处理器，所述电子处理器具有用于接收指示所述预备性EOJ事件和所述决定性EOJ事件的信号的电输入；以及电子存储器装置，所述电子存储器装置电耦接至所述电子处理器并且存储有指令；其中，所述处理器被配置成访问所述存储器装置并且执行所述存储器装置中存储的所述指令，使得所述处理器能够操作为响应于所述预备性EOJ事件和所述决定性EOJ事件而在所述第一移动和所述第二移动中调节所述悬架系统。3.根据权利要求1或2所述的底盘高度调节系统，其中，所述决定性EOJ事件包括所述车辆的车门的打开。4.根据权利要求1、2或3所述的底盘高度调节系统，其中，所述控制器被布置成：在底盘高度发生了预定最大变化之后，以及/或者在自从检测到所述决定性EOJ事件起经过了最大时间段之后，或者当所述车辆达到所述进出底盘高度时，停止在所述第二移动中对所述悬架系统的调节。5.根据权利要求4所述的底盘高度调节系统，其中，在所述车辆的底盘高度变化2秒钟至4秒钟之后，可选地在变化3秒钟之后，以及/或者在所述车辆的底盘高度变化25mm至40mm之后，停止所述第二移动。6.根据任一前述权利要求所述的底盘高度调节系统，其中，所述控制器被布置成：在底盘高度发生了预定最大变化之后以及/或者在自从检测到所述预备性EOJ事件起经过了最大时间段之后，停止在所述第一移动中对所述悬架系统的调节。7.根据权利要求6所述的底盘高度调节系统，其中，在所述车辆的底盘高度变化15mm至25mm之后，可选地在变化18mm之后，停止所述第一移动。8.根据任一前述权利要求所述的底盘高度调节系统，其中，所述底盘高度的变化是所述底盘高度降低。9.根据任一前述权利要求所述的底盘高度调节系统，其中，所述预备性EOJ事件是下述事件之一：所述车辆的点火系统被关闭；以及所述车辆的一个或更多个安全带被解开。10.根据任一前述权利要求所述的底盘高度调节系统，还包括用于检测所述车辆的一个或更多个禁止参数以防止所述控制器在所述第一移动和/或所述第二移动中调节所述悬架系统的装置。11.根据权利要求10所述的底盘高度调节系统，其中，所述禁止参数包括下述中的一个或更多个：a)检测到所述点火系统被关闭的在先事件而在重新接合所述点火系统之前没有随后的车门打开事件；b)检测到所述车辆的安全带被解开而没有发生随后的确定性事件；c)检测到在对所述底盘高度调节系统实施了手动干预的情况下所述悬架系统的容量不足以使车辆底盘高度的变化反向；d)检测到所述车辆位于不平坦地面或倾斜地面上；e)检测到所述车辆的车身接触地面或支撑物；以及f)检测到车辆涉水；g...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·格斯特，大卫·魏德，罗里·曼宁，亚当·格日瓦切夫斯基，大卫·格雷斯，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB