【技术实现步骤摘要】
集成夹具和机械手
本技术涉及机械夹具
,具体而言,涉及一种集成夹具和一种机械手。
技术介绍
目前,现有的机械手针对各个行业的实际使用情况,一般都需要专门开发相应的装夹机构,针对轮毂等较轻型的圆形工件的夹具一般都采用气动夹具,使用气缸作为动力源,气缸的活塞杆推动夹具的夹臂运动,对于双臂夹具来说需要两个气缸,同时需要四根进气管,较多的气管线路使得夹具较复杂凌乱,在机械手需要频繁夹紧及转动等工况条件下,两条夹臂容易不同步并产生偏差,影响装夹稳定性能。因此,如何设计一种集成夹具,使缸体可以直接带动爪臂运动,同时能够保持两爪臂同步运动,提高装夹稳定性能成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出了一种集成夹具。本技术的另一个目的在于提出了一种机械手。为实现上述目的,根据本技术的第一方面的技术方案,提出了一种集成夹具,用于机械手,包括第一底座、安装在第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件,还包括:第一爪臂,与第一缸体组件固定连接;第二爪臂,与第二缸体组件固定连接;第二底座,与第一底座合围形成容纳腔,容纳腔内安装有齿轮;第一齿条,与第一缸体组件固定连接;第二齿条,与第二缸体组件固定连接;其中,齿轮与第一齿条和第二齿条相互啮合,第一齿条与第二齿条置于容纳腔内且相互平行,第一缸体组件中的第一缸体运动带动第一爪臂运动,第二缸体组件中的第二缸体运动带动第二爪臂运动。根据本技术的技术方案的集成夹具,不需要由缸体组件中的活塞杆来推动爪臂运动,缸体能够相对于底座运动,两个缸体直接带动两个爪臂运动,进而实 ...
【技术保护点】
一种集成夹具,用于机械手,包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件,其特征在于,还包括:第一爪臂(102),与所述第一缸体组件固定连接;第二爪臂(104),与所述第二缸体组件固定连接;第二底座,与所述第一底座合围形成容纳腔,所述容纳腔内安装有齿轮(134);第一齿条(136),与所述第一缸体组件固定连接;第二齿条(124),与所述第二缸体组件固定连接;其中,所述齿轮(134)与所述第一齿条(136)和所述第二齿条(124)相互啮合,所述第一齿条(136)与所述第二齿条(124)置于所述容纳腔内且相互平行,所述第一缸体组件中的第一缸体运动带动所述第一爪臂(102)运动,所述第二缸体组件中的第二缸体运动带动所述第二爪臂(104)运动。
【技术特征摘要】
1.一种集成夹具,用于机械手,包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件,其特征在于,还包括:第一爪臂(102),与所述第一缸体组件固定连接;第二爪臂(104),与所述第二缸体组件固定连接;第二底座,与所述第一底座合围形成容纳腔,所述容纳腔内安装有齿轮(134);第一齿条(136),与所述第一缸体组件固定连接;第二齿条(124),与所述第二缸体组件固定连接;其中,所述齿轮(134)与所述第一齿条(136)和所述第二齿条(124)相互啮合,所述第一齿条(136)与所述第二齿条(124)置于所述容纳腔内且相互平行,所述第一缸体组件中的第一缸体运动带动所述第一爪臂(102)运动,所述第二缸体组件中的第二缸体运动带动所述第二爪臂(104)运动。2.根据权利要求1所述的集成夹具,其特征在于,所述第一底座包括:底板(106);以及与所述底板(106)固定连接的第一竖板(108)、第二竖板(120)和第三竖板(110);其中,所述第一竖板(108)内设有第一管路,所述第二竖板(120)内设有第二管路,所述第三竖板(110)内设有第三管路。3.根据权利要求2所述的集成夹具,其特征在于,所述第一缸体组件包括:第一安装块(112),所述第一安装块(112)内设有第一缸体安装孔、第一导向孔和第二导向孔;第一盖板(116),安装于所述第一安装块(112)之上,所述第一爪臂(102)与所述第一盖板(116)固定连接;所述第二缸体组件包括:第二安装块(114),所述第二安装块(114)内设有第二缸体安装孔、第三导向孔和第四导向孔;第二盖板(118),安装于所述第二安装块(114)之上,所述第二爪臂(104)与所述第二盖板(118)固定连接。4.根据权利要求3所述的集成夹具,其特征在于,所述第一缸体固定在所述第一缸体安装孔内,所述第一缸体一端设有第一缸盖(162),相对的另一端设有第二缸盖;所述第一缸体内安装有第一活塞(142),所述第一活塞(142)、第一缸体和第一缸盖(162)形成封闭的第一腔体,所述第一活塞(142)、第一缸体和第二缸盖形成封闭的第二腔体;所述第二缸体固定在所述第二缸体安装孔内,所述第二缸体一端设有第三缸盖(164),相对的另一端设有第四缸盖;所述第二缸体内安装有第二活塞(148),所述第二活塞(148)、第二缸体和第三缸盖(164)形成封闭的第三腔体,所述第二活塞(148)、第二缸体和第四缸盖形成封闭的第四腔体。5.根据权利要求4所述的集成夹具,其特征在于,所述第一活塞(142)的一端连接第一活塞杆(144),相对的另一端连接第二活塞杆(146),所述第二活塞(148)的一端连接第三活塞杆(150),相对的另一端连接第四活塞杆(152);所述第一活塞杆(144)内设有第一通孔(154),所述第一活塞杆(144)穿过所述第一缸盖...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴超平,戴云峰,田锋,
申请(专利权)人:浙江今跃机械科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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