RV减速器摆线轮磨削工装制造技术

本实用新型专利技术提出了一种RV减速器摆线轮磨削工装，包括：芯轴，芯轴的一端设置有定位部；安装组件，与芯轴的另一端相连接，芯轴通过安装组件固定于机床；安装压盘，套设于芯轴上，待加工件位于定位部及安装压盘之间；锁紧件，套设于芯轴上，位于安装压盘背离待加工件的一侧，待加工件在锁紧件的作用下固定于安装压盘与定位部之间。本实用新型专利技术提出的RV减速器摆线轮磨削工装简单轻便，便于安装，能够同时兼顾卧式磨床和立式磨床两种加工设备的装夹定位要求。

RV Reducer cycloid grinding tooling

【技术实现步骤摘要】
RV减速器摆线轮磨削工装
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种RV减速器摆线轮磨削工装。
技术介绍
RV减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其作为减速器中的关键部件，加工精度与减速器的质量与寿命息息相关。从零件所需的尺寸精度考虑，摆线轮中的轴承孔分布圆的位置精度要求非常高，必须一次装夹加工完成；从零件结构上看，摆线轮属于薄壁件，有些部位精加工后的厚度仅为10mm，加工余量不超过0.25mm。因此，需要对摆线轮进行精密磨削。传统的RV减速器摆线轮磨削工装在对摆线轮进行定位时，容易出现松动，且容易造成工件受损，并不理想。相关技术中，RV减速器摆线轮磨削工装采用一体式结构，通过一个芯轴对工件作径向定位，通过两个定位销对工作角度定位，通过两个压盘从轴向压紧工件。但存在以下缺陷：受限于RV减速器摆线轮磨削工装上的轴套与底板是一体式的，一套RV减速器摆线轮磨削工装只能加工一个尺寸的摆线轮，导致RV减速器摆线轮磨削工装制造成本高；RV减速器摆线轮磨削工装是一体式的，整体结构笨重，在机床上拆装困难，必须借助起吊设备辅助；只能满足对立式磨床对工件曲线进行磨削加工的定位需求，使用受限。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种RV减速器摆线轮磨削工装。本技术提出了一种RV减速器摆线轮磨削工装，包括：芯轴，芯轴的一端设置有定位部；安装组件，与芯轴的另一端相连接，芯轴通过安装组件固定于机床；安装压盘，套设于芯轴上，待加工件位于定位部及安装压盘之间；锁紧件，套设于芯轴上，位于安装压盘背离待加工件的一侧，待加工件在锁紧件的作用下固定于安装压盘与定位部之间。本技术提出的RV减速器摆线轮磨削工装在芯轴的一端设置安装组件，芯轴通过安装组件固定于机床上；芯轴的另一端设置有定位部及安装压盘，待加工件套设于芯轴上，位于安装压盘与定位部之间；安装压盘背离待加工件的一侧设置有锁紧件，锁紧件套设于芯轴上，并可拧紧于芯轴，保证安装压盘及待加工件的稳定安装。具体地，RV减速器摆线轮磨削工装通过安装组件整体固定于机床，通过安装组件调整芯轴与机床工作主轴的相对位置，保证待加工件的加工位置；待加工件套设于芯轴，并与定位部相贴合；根据待加工件的尺寸选择与之相适配的安装压盘，并将安装压盘套设于芯轴上，使得待加工件位于定位部及安装压盘之间；锁紧件套设并拧紧于芯轴上，使得安装压盘在锁紧件的作用下挤压待加工件，安装压盘与定位部沿芯轴挤压待加工件，保证待加工件沿芯轴方向的定位，保证待加工件稳定安装于定位部及安装压盘之间，保证对待加工件的有效装夹。本技术提出的RV减速器摆线轮磨削工装结构简单轻便，便于安装；定位部、安装压盘及锁紧件的相互配合，保证对待加工件的稳定装夹；安装组件保证RV减速器摆线轮磨削工装的稳定安装，一套RV减速器摆线轮磨削工装同时兼顾卧式磨床和立式磨床两种加工设备的装夹定位要求，适应性极高。根据本技术上述的RV减速器摆线轮磨削工装，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，安装压盘与芯轴为可拆卸式连接。在该技术方案中，安装压盘与芯轴为可拆卸式连接，且安装压盘的数量为多个，每一个安装压盘的尺寸均不相同。在装夹待加工件的过程中，根据待加工件的尺寸选择安装压盘，使得安装压盘的尺寸与待加工件的尺寸相适配。一套RV减速器摆线轮磨削工装可满足多种不同尺寸待加工件的装夹，可完成多种尺寸规格待加工件的磨削加工定位，提升RV减速器摆线轮磨削工装的适应性，并降低待加工件的加工成本。在上述任一技术方案中，优选地，包括：定位销，定位销穿过待加工件拧紧于定位部，通过调整定位销的拧紧程度调整待加工件与芯轴的相对位置。在该技术方案中，RV减速器摆线轮磨削工装还包括定位销，待加工件上设置有定位孔，定位销穿过定位孔并拧紧于定位部，进一步加强待加工件与定位部的连接；在安装待加工件的过程中，实时观察待加工件与芯轴的相对位置，并调整定位销的拧紧程度，调整待加工件与芯轴的相对位置，以使得待加工件与芯轴的平行度符合工艺要求，降低加工误差。具体地，拧紧定位销可驱使待加工件朝向定位部一侧倾斜；释放定位销可使得待加工件朝向锁紧件一侧倾斜，根据实际情况选择拧紧或释放定位销。通过上述调整，可确保待加工件与芯轴的平行度符合加工需求，降低加工误差，提升加工精度。在上述任一技术方案中，优选地，定位销的数量为至少两个，至少两个定位销沿待加工件的周向呈均匀分布。在该技术方案中，定位销的数量为至少两个，且至少两个定位销沿待加工件的周向呈均匀分布，从至少两个位置保证待加工件与定位部的连接。在装夹待加工件的过程中，拧紧一侧的定位销，同时释放另一侧的定位销，进而从两个角度对待加工件的装夹位置进行调整，保证待加工件与芯轴的平行度符合加工需求，降低加工误差，保证加工质量。在上述任一技术方案中，优选地，安装组件包括：安装座，设置于机床上；连接座，连接座与芯轴及安装座相连接，芯轴通过连接座及安装座固定于机床上。在该技术方案中，安装组件包括相互连接的安装座和连接座，安装座与机床相连接，连接座用于连接芯轴和安装座。连接座与安装座的配合，可以保证RV减速器摆线轮磨削工装整体稳定固定于机床上，避免加工过程中出现RV减速器摆线轮磨削工装或待加工件脱落的情况发生；安装座与连接座的配合，使得RV减速器摆线轮磨削工装整体结构简单轻便，可同时兼顾卧式磨床和立式磨床两种加工设备的装夹定位要求，提升RV减速器摆线轮磨削工装的适应性。在上述任一技术方案中，优选地，芯轴与连接座为螺纹连接；连接座与安装座为螺栓连接。在该技术方案中，芯轴的端部设置有螺纹结构，连接座的中心设置有螺纹孔，螺纹孔与芯轴端部的螺纹结构相适配，保证芯轴与连接座固定连接；连接座的凸起结构伸入安装座的凹槽结构内，螺栓穿过凸起结构及凹槽结构，实现连接座与安装座的稳定连接。在安装RV减速器摆线轮磨削工装过程中，可以调整连接座与安装座的安装角度，进而保证待加工件处于准确的加工位置。在上述任一技术方案中，优选地，锁紧件为拧紧螺母，芯轴与拧紧螺母相连接的位置设置有螺纹结构，螺纹结构与拧紧螺母相适配。在该技术方案中，锁紧件为拧紧螺母，芯轴上设置有螺纹结构，螺纹结构与拧紧螺母相适配。安装压盘安装完毕后，将拧紧螺母拧紧于芯轴的螺纹结构上，拧紧螺母与安装压盘相接触并驱使安装压盘朝向待加工件运动，保证安装压盘与轴肩同时挤压待加工件，进而保证待加工件处于稳定的装夹状态。在上述任一技术方案中，优选地，定位部为轴肩，轴肩与芯轴为一体式结构。在该技术方案中，定位部为轴肩，轴肩可在芯轴加工的过程中直接制造而成，避免额外定位件的使用；轴肩与芯轴为一体式结构，一体式结构具有较高的连接强度，延长芯轴使用寿命。在上述任一技术方案中，优选地，定位部的径向尺寸小于待加工件的径向尺寸；安装压盘的径向尺寸小于待加工件的径向尺寸。在该技术方案中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器摆线轮磨削工装，其特征在于，包括：/n芯轴，所述芯轴的一端设置有定位部；/n安装组件，与所述芯轴的另一端相连接，所述芯轴通过所述安装组件固定于机床；/n安装压盘，套设于所述芯轴上，待加工件位于所述定位部及所述安装压盘之间；/n锁紧件，套设于所述芯轴上，位于所述安装压盘背离所述待加工件的一侧，所述待加工件在所述锁紧件的作用下固定于所述安装压盘与所述定位部之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器摆线轮磨削工装，其特征在于，包括：
芯轴，所述芯轴的一端设置有定位部；
安装组件，与所述芯轴的另一端相连接，所述芯轴通过所述安装组件固定于机床；
安装压盘，套设于所述芯轴上，待加工件位于所述定位部及所述安装压盘之间；
锁紧件，套设于所述芯轴上，位于所述安装压盘背离所述待加工件的一侧，所述待加工件在所述锁紧件的作用下固定于所述安装压盘与所述定位部之间。


2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线轮磨削工装，其特征在于，
所述安装压盘与所述芯轴为可拆卸式连接。


3.根据权利要求1所述的RV减速器摆线轮磨削工装，其特征在于，包括：
定位销，所述定位销穿过所述待加工件拧紧于所述定位部，通过调整所述定位销的拧紧程度调整所述待加工件与所述芯轴的相对位置。


4.根据权利要求3所述的RV减速器摆线轮磨削工装，其特征在于，
所述定位销的数量为至少两个，至少两个所述定位销沿所述待加工件的周向呈均匀分布。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的RV减速器摆线轮磨削工装，其特征在于，所述安装组件包括：
安装座，设置于所述机床上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛捷，童诚昊，诸葛镐，郑啸天，
申请(专利权)人：浙江今跃机械科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33