一种踏板车的锁止与解锁结构制造技术

技术编号:15491599 阅读:64 留言:0更新日期:2017-06-03 09:56
本发明专利技术提供了一种踏板车的锁止与解锁结构,包括单向锁止与解锁机构、导杆机构和双曲柄机构;其中,滑动轴从副踏板滑槽右端向左端逼近,通过踏板止动片,在滑槽左端极限位置完成锁止,相应完成主踏板与副踏板平行状态或对折翻转状态的锁止;双曲柄机构锁止轴顺时针运动至极限位置,通过双曲柄机构止动片完成锁止,相应完成双曲柄机构锁止;逆时针转动解锁开关使双曲柄机构止动片与双曲柄机构锁止轴脱离接触,完成双曲柄机构解锁;顺时针转动解锁开关,踏板止动片与滑动轴脱离接触,相应完成主踏板与副踏板平行状态或对折翻转状态的解锁;本发明专利技术结构简单,成本低,可靠性较高,同一结构可完成两套机构的锁止与解锁,三种结构形态的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板车的锁止与解锁结构
本专利技术涉及机械结构
,尤其涉及一种踏板车的锁止与解锁结构。
技术介绍
折叠机构具备功能多、结构紧凑的特点,在可折叠滑板车等产品中有广泛的应用。受折叠机构锁止与解锁机构复杂程度、可靠性、成本的限制,目前的可折叠滑板车仅能进行简单的折叠,滑板车的功能的多样性受到限制。随着技术发展,骑行功能结构形态、跟随功能结构形态、拉行功能结构形态已经为折叠滑板车的常见结构形态。三种结构形态之间通过折叠机构来实现相互切换,每一种结构形态具备自锁和解锁功能,解锁与锁止机构较多,导致了折叠机构产品结构复杂,成本较高,降低了折叠机构的可靠性与操作的便捷性。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种踏板车的锁止与解锁结构,同一结构可完成多种结构形态的锁止与解锁,结构简单,可靠性较高。为了实现上述目的,本专利技术采取了如下技术方案:一种踏板车锁止与解锁结构,其特征在于,包括单向锁止与解锁机构;其中,所述单向锁止与解锁机构包括:踏板止动片(7)、锁止转轴(8)、传动销(9)、双曲柄机构止动片(10)、第一拉簧(20)、第二拉簧(21);所述锁止转轴(8)安装在主踏板(1)上,双曲柄机构止动片(10)安装在锁止转轴(8)中心位置,传动销(9)一端固定在双曲柄机构止动片(10)上,传动销(9)另一端在锁止转轴(8)中心位置扇形槽内滑动,形成滑动副,第二拉簧(21)一端与双曲柄机构止动片(10)固定,另一端与主踏板(1)固定,踏板止动片(7)对称安装在锁止转轴(8)两侧位置,传动销(9)一端固定在踏板止动片(7)上,另一端在锁止转轴(8)两侧位置扇形槽内滑动,形成转动副,第一拉簧(20)一端与踏板止动片(7)固定,另一端与主踏板(1)固定。该结构还包括导杆机构、双曲柄机构;其中,所述导杆机构包括:主踏板(1)、第一转轴(2)、踏板连杆(3)、折叠转轴(4)、副踏板(5)、滑动轴(11);踏板连杆(3)一端通过第一转轴(2)安装在主踏板(1)上,另一端固定在滑动轴(11)上,滑动轴(11)套入副踏板(5)滑槽内,主踏板(1)与副踏板(5)通过折叠转轴(4)连接在一起,形成铰接转动副,绕折叠转轴(4)转动副踏板(5),滑动轴(11)在副踏板(5)滑槽内做往复运动;所述双曲柄机构包括:双曲柄机构锁止轴(12)、第一连杆(13)、第二动轴(14)、第一连架杆(15)、第二连架杆(16)、双曲柄机构机架(17)、第二定轴(18)、第一定轴(19);第一连架杆(15)一端通过第一定轴(19)安装在双曲柄机构机架(17)上,另一端通过双曲柄机构锁止轴(12)安装在第一连杆(13)上,第一连架杆(15)分别与双曲柄机构机架(17)、第一连杆(13)在连接处形成回转副,第二连架杆(16)一端通过第二定轴(18)安装在双曲柄机构机架(17)上,另一端通过第二动轴(14)安装在第一连杆(13)上,第二连架杆(16)分别与双曲柄机构机架(17)、第一连杆(13)在连接处形成回转副。在所述单向锁止与解锁机构中,双曲柄机构止动片(10)可在锁止转轴(8)或者双曲柄机构锁止轴(12)的作用下单向逆时针运动;踏板止动片(7)可在锁止转轴(8)或滑动轴(11)的作用下单向顺时针运动;双曲柄机构止动片(10)单向逆时针运动时,踏板止动片(7)位置保持不变;踏板止动片(7)单向顺时针运动时,双曲柄机构止动片(10)保持位置不变。在所述导杆机构中,主踏板(1)与副踏板(5)平行时,滑动轴(11)位于副踏板(5)滑槽左端极限位置,绕折叠转轴(4)逆时针转动副踏板(5),当第一转轴(2)、折叠转轴(4)、滑动轴(11)三者轴心共线时,滑动轴(11)位于副踏板(5)滑槽右端极限位置,滑动轴(11)在副踏板(5)滑槽内反向运动,绕折叠转轴(4)逆时针转动,至副踏板(5)与主踏板(1)呈对折状态,所述滑动轴(11)再次位于副踏板(5)滑槽左端极限位置。在所述导杆机构中,滑动轴(11)从副踏板(5)滑槽右端向左端逼近并位于左端极限位置,在副踏板(5)滑槽左端极限位置完成滑动轴(11)的自锁与解锁,完成主踏板(1)与副踏板(5)平行状态或对折翻转状态的自锁与解锁。所述导杆机构与所述单向锁止与解锁机构之间的关系:导杆机构滑动轴(11)接触踏板止动片(7)前端拨动斜面后,对踏板止动片(7)施加顺时针方向力矩,克服第一拉簧(20)反向力矩,导杆机构滑动轴(11)继续在主踏板(1)滑槽内向左端极限位置运动;踏板止动片(7)在导杆机构滑动轴(11)的作用下沿顺时针方向运动至极限位置后,在第一拉簧(20)的回复力的作用下逆时针运动至水平位置,其末端凸起与主踏板(1)接触,此位置为踏板止动片(7)逆时针方向运动的极限位置;锁止转轴(8)与滑动轴(11)公垂线与踏板止动片(7)锁止平面垂直,滑动轴(11)在踏板止动片(7)上产生的力矩为零,通过第一拉簧(21)保持踏板止动(7)在此位置状态,完成滑动轴(11)自锁。所述双曲柄机构与所述单向锁止与解锁机构之间的关系:双曲柄结构锁止轴(12)接触双曲柄机构止动片(10)前端拨动斜面后,向下运动过程中,对双曲柄机构止动片(10)上施加逆时针方向力矩,克服第二拉簧(21)反向力矩,双曲柄机构止动片(10)逆时针转动至极限位置后,在第二拉簧(21)回复力矩的作用下顺时针运动至竖直位置,同时双曲柄结构锁止轴(12)到达锁止位置,位于双曲柄机构止动片(10)锁止平面正下方,双曲柄机构止动片(10)处于竖直位置时,其末端凸起与主踏板(1)接触,此位置为双曲柄机构止动片(10)顺时针方向运动的极限位置,锁止转轴(8)与双曲柄结构锁止轴(12)公垂线与双曲柄机构止动片(10)锁止平面垂直,双曲柄结构锁止轴(12)在双曲柄机构止动片(10)上产生的力矩为零,通过第二拉簧(21)保持双曲柄机构止动片(10)在此位置状态,完成双曲柄结构锁止轴(12)自锁。所述单向锁止与解锁机构设置有解锁开关(6),所述解锁开关(6)固定在锁止转轴(8)上,逆时针转动解锁开关(6),踏板止动片(7)位置保持不变,解锁开关(6)逆时针运动依次通过锁止转轴(8)扇形槽、中心位置传动销(9)传递至双曲柄机构止动片(10),双曲柄机构止动片(10)与双曲柄机构锁止轴(12)脱离接触,完成双曲柄机构解锁;顺时针转动解锁开关(6),双曲柄机构止动片(10)保持位置不变,解锁开关(6)顺时针运动依次通过锁止转轴(8)扇形槽、两侧传动销(9)传递至两侧踏板止动片(7),踏板止动片(7)与滑动轴(11)脱离接触,导杆机构解锁,相应的踏板完成平行状态或对折翻转状态解锁。由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出,本专利技术实施例充分利用了折叠机构各构件特殊的相对位置关系,实现结构简单、可靠,成本低的优点,促进了现有折叠机构向多级折叠方向发展的趋势。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图本文档来自技高网...
一种踏板车的锁止与解锁结构

【技术保护点】
一种踏板车锁止与解锁结构,其特征在于,包括单向锁止与解锁机构;其中,所述单向锁止与解锁机构包括:踏板止动片(7)、锁止转轴(8)、传动销(9)、双曲柄机构止动片(10)、第一拉簧(20)、第二拉簧(21);所述锁止转轴(8)安装在主踏板(1)上,双曲柄机构止动片(10)安装在锁止转轴(8)中心位置,传动销(9)一端固定在双曲柄机构止动片(10)上,传动销(9)另一端在锁止转轴(8)中心位置扇形槽内滑动,形成滑动副,第二拉簧(21)一端与双曲柄机构止动片(10)固定,另一端与主踏板(1)固定,踏板止动片(7)对称安装在锁止转轴(8)两侧位置,传动销(9)一端固定在踏板止动片(7)上,另一端在锁止转轴(8)两侧位置扇形槽内滑动,形成转动副,第一拉簧(20)一端与踏板止动片(7)固定,另一端与主踏板(1)固定。

【技术特征摘要】
1.一种踏板车锁止与解锁结构,其特征在于,包括单向锁止与解锁机构;其中,所述单向锁止与解锁机构包括:踏板止动片(7)、锁止转轴(8)、传动销(9)、双曲柄机构止动片(10)、第一拉簧(20)、第二拉簧(21);所述锁止转轴(8)安装在主踏板(1)上,双曲柄机构止动片(10)安装在锁止转轴(8)中心位置,传动销(9)一端固定在双曲柄机构止动片(10)上,传动销(9)另一端在锁止转轴(8)中心位置扇形槽内滑动,形成滑动副,第二拉簧(21)一端与双曲柄机构止动片(10)固定,另一端与主踏板(1)固定,踏板止动片(7)对称安装在锁止转轴(8)两侧位置,传动销(9)一端固定在踏板止动片(7)上,另一端在锁止转轴(8)两侧位置扇形槽内滑动,形成转动副,第一拉簧(20)一端与踏板止动片(7)固定,另一端与主踏板(1)固定。2.根据权利要求1所述的一种踏板车的锁止与解锁结构,其特征在于,该结构还包括导杆机构、双曲柄机构;其中,所述导杆机构包括:主踏板(1)、第一转轴(2)、踏板连杆(3)、折叠转轴(4)、副踏板(5)、滑动轴(11);踏板连杆(3)一端通过第一转轴(2)安装在主踏板(1)上,另一端固定在滑动轴(11)上,滑动轴(11)套入副踏板(5)滑槽内,主踏板(1)与副踏板(5)通过折叠转轴(4)连接在一起,形成铰接转动副,绕折叠转轴(4)转动副踏板(5),滑动轴(11)在副踏板(5)滑槽内做往复运动;所述双曲柄机构包括:双曲柄机构锁止轴(12)、第一连杆(13)、第二动轴(14)、第一连架杆(15)、第二连架杆(16)、双曲柄机构机架(17)、第二定轴(18)、第一定轴(19);第一连架杆(15)一端通过第一定轴(19)安装在双曲柄机构机架(17)上,另一端通过双曲柄机构锁止轴(12)安装在第一连杆(13)上,第一连架杆(15)分别与双曲柄机构机架(17)、第一连杆(13)在连接处形成回转副,第二连架杆(16)一端通过第二定轴(18)安装在双曲柄机构机架(17)上,另一端通过第二动轴(14)安装在第一连杆(13)上,第二连架杆(16)分别与双曲柄机构机架(17)、第一连杆(13)在连接处形成回转副。3.根据权利要求2所述的一种踏板车的锁止与解锁结构,其特征在于,在所述单向锁止与解锁机构中:双曲柄机构止动片(10)可在锁止转轴(8)或者双曲柄机构锁止轴(12)的作用下单向逆时针运动;踏板止动片(7)可在锁止转轴(8)或滑动轴(11)的作用下单向顺时针运动;双曲柄机构止动片(10)单向逆时针运动时,踏板止动片(7)位置保持不变;踏板止动片(7)单向顺时针运动时,双曲柄机构止动片(10)保持位置不变。4.根据权利要求3所述的一种踏板车的锁止与解锁结构,其特征在于,在所述导杆机构中:主踏板(1)与副踏板(5)平行时,滑动轴(11)位于副踏板(5)滑槽左端极限位置,绕折叠转轴(4)逆时针转动副踏板(5),当第一转轴(2)、折叠转轴(4)、滑动轴(11)三者轴心共线时,滑动轴(11)位于副踏板(5)滑槽右端极限位置,绕折叠转轴(4)逆时针转动,滑动轴(11)在副踏板(5)滑槽内反...

【专利技术属性】
技术研发人员:王治彪毕树生杨春卫梅方华
申请(专利权)人:北京九星智元科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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