四旋翼无人机的便携折叠方法及四旋翼无人机技术

本发明专利技术公开了一种四旋翼无人机的便携折叠方法及四旋翼无人机，方法包括如下步骤：S1：在四旋翼无人机的主机身中分别设置与其机臂数量相等，并用于一一对应放置机臂的放置位；S2：旋转主机身，使机臂与主机身设置的放置位一一对应，并使每一机臂放置在其对应放置位的一端部；S3：折叠机臂，使机臂沿着主机身中轴线的方向折叠，并放在主机身一一对应的放置位上，折叠完成。本发明专利技术通过过独特方式实现无人机在两个维度面进行折叠，最终使无人机形成一个较完整的柱状体，从而达到便携效果，消费者可以将无人机放在背包的两侧，如同带一瓶水一样方便自然。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及的是一种四旋翼无人机的便携折叠方法及可以实现该方法的四旋翼无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机折叠方式主要有两类第一类是在一个平面纬度上的折叠方式和第二类是类似“带钩长雨伞”的折叠方式，采用一个平面纬度折叠的无人机，为了满足折叠之后形成较完整的长方形，导致无人机的机臂相对于机身都比较短，所以螺旋桨也只能做的很短，在同等动力输出的情况下，相对来说就会出现“小翅膀”带动“大飞机”的局限性。采用“带钩长雨伞”折叠的无人机，由于所有机臂都只能往下折叠，一方面会导致折叠后机臂之间形成大空间的中空而削弱便携效果，另一方面这种折叠方式导致无人机所携带的传感器（比如相机）只能放在机腹部的正下方，这种情况容易导致无人机在降落时传感器与地面碰撞而损坏。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种在两个维度面进行折叠、携带方便，结构简单的四旋翼无人机的便携折叠方法及可以实现该方法的四旋翼无人机的结构。本专利技术的技术方案如下：一种四旋翼无人机的便携折叠方法，包括如下步骤：S1：在四旋翼无人机的主机身中分别设置与其机臂数量相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼无人机的便携折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在四旋翼无人机的主机身中分别设置与其机臂数量相等，并用于一一对应放置机臂的放置位；S2：旋转主机身，使机臂与主机身设置的放置位一一对应，并使每一机臂放置在其对应放置位的一端部；S3：折叠机臂，使机臂沿着主机身中轴线的方向折叠，并放在主机身一一对应的放置位上，折叠完成。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机的便携折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在四旋翼无人机的主机身中分别设置与其机臂数量相等，并用于一一对应放置机臂的放置位；S2：旋转主机身，使机臂与主机身设置的放置位一一对应，并使每一机臂放置在其对应放置位的一端部；S3：折叠机臂，使机臂沿着主机身中轴线的方向折叠，并放在主机身一一对应的放置位上，折叠完成。2.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：还包括步骤S4：将折叠好的无人机放入与其形状和大小相对应的作业盒体内。3.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：将四旋翼无人机的主机身设置为柱状主机身。4.根据权利要求3所述的便携折叠方法，其特征在于：步骤S2中，旋转主机身时，旋转主机身的角度为60度、或90度、或180度。5.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：步骤S2中，是通过将主机身设置为机身前段和机身后段，并且，使机身前段和机身后段之间通过机身主轴连接的结构，来现实旋转主机身；并且，步骤S3中，是通过在每一机臂在其与主机身连接处设置一机臂主转轴的结构，来实现折叠机臂。6.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：在S2步骤之前，还执行步骤S101：折叠无人机的四个螺旋桨；并且，旋转机臂，使每一螺旋桨放置在其对应机臂的折叠上方。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美昭，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44