飞行设备和图像捕获设备制造技术

【目标】提供一种具有高安全性的飞行设备，其考虑了对使用所述飞行设备的用户和飞行环境的影响。【解决方案】提供一种飞行设备，其包括：飞行机构；以及覆盖构件，其由包围所述飞行机构的框架支撑并覆盖所述飞行机构的至少一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种飞行设备和一种图像捕获设备。
技术介绍
公开了与照片的图像捕获方法相关的技术，其中将相机附接到可通过无线方式控制的飞行设备，并且使用相机捕获图像(例如，专利文献1)。将相机附接到飞行设备使得可以从天空以及从无法设置三脚架的地方拍照。此外，将相机附接到飞行设备来执行图像捕获提供了许多优点，使得可更多地抑制其成本(与使用真正的飞机或直升机的情况相比)，可安全地执行图像捕获，即使在低空或狭窄处也可执行图像捕获，以及可在目标附近执行图像捕获等。引用列表专利文献专利文献1：JP2006-27448A
技术实现思路
技术问题在过去，包括这种图像捕获设备的飞行设备通常用于军事，但最近，用于消费者的飞行设备也一直在增加。也就是说，可以认为，用户根据兴趣爱好、事件等使用飞行设备的机会与常规相机一样增加。在这种情况下，考虑到对使用飞行设备的用户和飞行环境的影响，安全性对于飞行设备而言可能是必需的。问题的解决方案根据本公开，提供一种飞行设备，其包括：飞行机构；以及覆盖构件，其由包围飞行机构的框架支撑并覆盖飞行机构的至少一部分。根据本公开，提供一种图像捕获设备，其包括：飞行机构；覆盖构件，由包围飞行机构的框架支撑并覆盖飞行机构的至少一部分；以及图像捕获部件，其捕获对象的图像。根据本公开，使用覆盖构件覆盖用于使所述飞行设备飞行的飞行机构，以避免暴露在外面。因此，飞行机构不可能被用户直接触摸，并且可预防在飞行中被异物击中。本专利技术的有利效果如上所述，根据本公开，可增强飞行设备的安全性。应注意，上述效果不一定受限，并且除了或替代所述效果，还可展示出希望引入本说明书中的任何效果或可从本说明书预期到的其它效果。附图说明图1是示出根据本公开的实施方案的飞行设备的使用实例的解释图。图2是根据实施方案的飞行设备的透视图。图3是根据实施方案的飞行设备的平面视图。图4是根据实施方案的飞行设备的仰视图。图5是根据实施方案的飞行设备的前视图。图6是根据实施方案的飞行设备的后视图。图7是根据实施方案的飞行设备是左侧视图。图8是根据实施方案的飞行设备的右侧视图。图9是根据实施方案的飞行设备的平面视图，并且示出其中从图3的状态移除网状材料的状态。图10是根据实施方案的飞行设备的仰视图，并且示出其中从图4的状态移除网状材料的状态。图11是根据实施方案的飞行设备的前视图，并且示出其中从图5的状态移除网状材料的状态。图12是沿图9的A-A切割线的横截面视图。图13是沿图9的B-B切割线的横截面视图。具体实施方式在下文中，将参考附图对本公开的优选实施方案进行详细描述。在本说明书和附图中，具有大致相同的功能的元件和结构使用相同的参考符号进行表示，并且省略重复的解释。应注意，描述将按下列顺序进行。1.飞行设备的概述2.飞行设备的配置2.1外部配置2.2内部配置3.结论＜1.飞行设备的概述＞首先，参考图1，将描述根据本公开的实施方案的飞行设备100的概述。应注意，图1是示出根据本实施方案的飞行设备100的使用实例的解释图。根据本实施方案的飞行设备100是基于用户的远程操作或预设飞行路径进行飞行的飞行设备。根据本实施方案的飞行设备100例如包括图像捕获部件150，并且在飞行时可使用图像捕获部件150执行拍摄。使用这种飞行设备100(例如，如图1所示)使得可以在跟踪公园里四处奔跑的孩子们运动的同时，从上方或侧面为孩子们拍照。用这样的方式，飞行设备100可容易由用户在日常生活、事件等中使用。以下将详细描述飞行设备100的配置。＜2.飞行设备的配置＞[2.1.外部配置]首先，基于图2至图8，将描述根据本实施方案的飞行设备100的外部配置。应注意，图2是根据本实施方案的飞行设备100的透视图。图3是根据本实施方案的飞行设备100的平面视图。图4是根据本实施方案的飞行设备100的仰视图。图5是根据本实施方案的飞行设备100的前视图。图6是根据本实施方案的飞行设备100的后视图。图7是根据本实施方案的飞行设备100的左侧视图。图8是根据本实施方案的飞行设备100的右侧视图。如图2所示，飞行设备100包括主体110，其包括飞行机构和图像捕获部件150。主体110指的是飞行所必需的组件的部分，而不是图像捕获部件150。设有飞行设备100的图像捕获部件150的侧面被定义为前表面。此外，如图2所示，在下文，将使用被定义为横向的x方向、被定义为纵向的y方向以及被定义为高度方向的z方向进行描述。如图2所示，根据本实施方案的飞行设备100具有大致方形的外观，其在高度方向上具有一定厚度且整体上呈圆形形状。如图3和图4所示，主体110从平面视图所见呈大致矩形的形状，并且其四个角为椭圆弧(角被去除)。与大致方形的形状的侧面对应的部分在侧面的中央部分中朝向主体110的中心凹陷。主体110的这种外部形状由框架112和附接到框架112的网状材料114形成。(框架)框架112是定义飞行设备100的平面视图外部形状并且例如由树脂等制成的构件。框架112可被配置成使例如具有相同形状的第一框架112a和第二框架112b重叠。第一框架112a位于飞行设备100的上侧，并且支撑第一网状材料114a。第二框架112b位于飞行设备100的下侧，并且支撑第二网状材料114b。因此，框架112包括两个构件，使得能够从上方和下方夹入在飞行设备100内设置的机构，并且覆盖它。当然，框架112可能不被配置为可分离成两个构件，但是可从一个构件配置。此外，如下文描述，框架112通过框架连接构件连接到将飞行机构等支撑在飞行设备100内的构件。下文将描述这种配置的细节。(网状材料)网状材料114是覆盖在飞行设备100内设置的各种机构的覆盖构件。主体110在其中包括飞行机构(诸如，螺旋桨和旋转并驱动螺旋桨的电动机)、执行飞行设备100的飞行控制和图像捕获部件150的拍摄控制的控制部件和电池等。网状材料114被设置成覆盖用于促使飞行设备100起作用的机构。网状材料114包括用于覆盖飞行设备100的上侧的第一网状材料114a和用于覆盖飞行设备100的下侧的第二网状材料114b。如图3所示，第一网状材料114被设置成覆盖在内部设置的各种机构的整个上表面。如图5等所示，第一网状材料114a形成为圆形形状，以便朝第一框架112a的上方突出。另一方面，如图4所示，第二网状材料114b被设置成覆盖在内部设置的各种机构的下表面。如图5等所示，第二网状材料114b形成为圆形形状，以便朝第二框架112b的下方突出。在这种情况下，与螺旋桨145a至145d对应的部分不被第二网状材料114b而被开口116a至116d覆盖。用这样的方式，开口116a至116d被设置成改善螺旋桨中的每一个的下表面侧的透气性，且因此可增强飞行性能。应注意，在第二网状材料114b中，开口118还被设置在与空间识别相机160对应的位置中，空间识别相机160被设置在主体110的底面侧上。如图4至图8所示，支腿132a至132d从开口116a至116d突出。向外突出超过第二网状材料114b的支腿132a至132d被设置成使得当飞行设备100降落时，支腿132a至132d与地面接触，且因此可防止对电动机142a至142d、空间识别相机160等造成损坏。下文将描述支腿132a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行设备，其包括：飞行机构；以及覆盖构件，其由包围所述飞行机构的框架支撑并覆盖所述飞行机构的至少一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.19 JP 2014-1035271.一种飞行设备，其包括：飞行机构；以及覆盖构件，其由包围所述飞行机构的框架支撑并覆盖所述飞行机构的至少一部分。2.根据权利要求1所述的飞行设备，其中所述覆盖构件由因外力而变形并在所述外力被移除时恢复形状的片状构件制成。3.根据权利要求1所述的飞行设备，其中所述覆盖构件由具有网状结构的片状构件制成。4.根据权利要求1所述的飞行设备，其中所述飞行机构包括螺旋桨和可旋转地驱动所述螺旋桨的驱动部件，并且所述覆盖构件至少覆盖所述螺旋桨的上表面侧。5.根据权利要求4所述的飞行设备，其中覆盖所述螺旋桨的下表面侧的所述覆盖构件在与所述螺旋桨对应的位置打开。6.根据权利要求5所述的飞行设备，其包括：支腿，其从所述覆盖构件的开口突出。7.根据权利要求6所述的飞行设备，其中所述支腿和所述框架由具有弹性的框架连接构件连接。8.根据权利要求1所述的飞行设备，其中被设置在所述飞行设备的中央部分处的中央框架和所述框架由具有弹性的框架连接构件连接。9.根据权利要求8所述的飞行设备，其中覆盖所述飞行设备的所述中央部分的中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：森泽类，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP