无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，所述无人机包括：机体，所述机体包括机身和储物装置；关于中轴线对称设置的至少两个前机臂，所述前机臂的一端与所述机身的前端相连且朝前延伸，所述前机臂的另一端上设有前电机以驱动所述无人机；关于中轴线对称设置的至少两个后机臂，所述后机臂的一端与所述机身的后端相连且朝后延伸，所述后机臂的另一端上设有后电机以驱动所述无人机；其中所述后机臂的及所述前机臂的朝向所述机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于所述无人机的升力中心前方，且所述前电机与所述后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心。本发明专利技术的无人机，控制难度低，且飞行平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器
，具体而言，涉及一种无人机。
技术介绍
现有的无人机特别是多机臂农用无人机，其机臂的延长线的交叉位置与无人机的升力中心重合，无人机的零部件均安装在机身的上方或下方，且部分零部件在重力方向上累叠安装，在无人机装载的货物卸掉时，无人机的重心会发生较大的变化，增大了无人机的控制难度，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种便于操控的无人机。根据本专利技术实施例的无人机，包括：机体，所述机体包括机身和设在所述机身的后方用于装载货物的储物装置；关于所述机身前后方向的中轴线对称设置的至少两个前机臂，所述前机臂的一端与所述机身的前端相连且朝前延伸，所述前机臂的另一端上设有前电机以驱动所述无人机；关于所述中轴线对称设置的至少两个后机臂，所述后机臂的一端与所述机身的后端相连且朝后延伸，所述后机臂的另一端上设有后电机以驱动所述无人机；其中所述后机臂的及所述前机臂的朝向所述机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于所述无人机的升力中心前方，且所述前电机与所述后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心。根据本专利技术实施例的无人机，无人机装载的货物的对无人机的重心位置影响较小，有利于更平稳地控制无人机，无人机的控制难度低。另外，根据本专利技术上述实施例的无人机还可以具有如下附加的技术特征：优选地，所述升力中心邻近所述储物装置的几何中心。可选地，所述无人机的重心、所述升力中心以及所述储物装置的几何中心重合。优选地，所述前机臂和所述后机臂均为两个。进一步地，两个所述前机臂的夹角大于两个所述后机臂的夹角。进一步地，所述后机臂的长度大于所述前机臂的长度。进一步地，两个所述前机臂的所述另一端与两个所述后机臂的所述另一端位于一个矩形的四个顶点上。优选地，两个所述前机臂的所述另一端与两个所述后机臂的所述另一端位于一个正方形的四个顶点上。可选地，所述后机臂构造为直线形或弧形。可选地，所述机身的前端包括前置板，所述前置板上设有所述无人机的控制模块、检测模块和辅助装置；所述无人机的电池设在所述储物装置内。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的无人机的结构示意图；图2是图1中D处的局部放大图。附图标记：无人机100，机体110，机身111，前置板1111，储物装置112，前机臂120，后机臂130，前电机142，后电机143，第一交点A，第二交点B，升力中心C，两个后机臂之间的夹角α，两个前机臂之间的夹角β。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所述，本专利技术实施例的前后方向指无人机的飞行方向，且无人机朝前方飞行，无人机的尾部位于后方。下面参照图1-图2详细描述根据本专利技术实施例的无人机100，如图1和图2所示，无人机100包括机体110、前机臂120和后机臂130。其中，机体110包括机身111和储物装置112，储物装置112用于装载货物，且储物装置112设在机身111的后方。前机臂120至少为两个，前机臂120的一端与机身111的前端相连，前机臂120朝前延伸，且前机臂120关于平行于机身111前后方向的中轴线对称设置，前机臂120的另一端上设有前电机142，前电机142用于驱动无人机100。后机臂130至少为两个，后机臂130的一端与机身111的后端相连，后机臂130朝后延伸，且后机臂130关于平行于机身111前后方向的中轴线对称设置，后机臂130的另一端上设有后电机143，后电机143也用于驱动无人机100。前电机142与后电机143对无人机100的合力的作用点为无人机100的升力中心C，换言之，无人机100受到的驱动力(包括浮力)的合力的作用点为无人机100的升力中心C。如图1和图2所示，前机臂120的朝向机身111的延长线和后机臂130的朝向机身111的延长线与机身111的上述中轴线交叉于交叉区域，且交叉区域位于无人机100的升力中心C的前方。换言之，如图1和图2所示，后机臂130的朝向机身111的延长线与机身111的上述中轴线交于第一交点A，前机臂120的朝向机身111的延长线与机身111的上述中轴线交于第二交点B，图1中右后方向的后机臂130的朝向机身111的延长线与图1中左前方向的前机臂120的朝向机身111的延长线近似重合在一起，图1中左后方向的后机臂130的朝向机身111的延长线与图1中右前方向的前机臂120的朝向机身111的延长线近似重合在一起，后机臂130的朝向机身111的延长线与前机臂120的朝向机身111的延长线大体交叉于第一交点A和第二交点B的中点处，第一交点A和第二交点B的中点位于无人机100的升力中心C的前方。可选地，第一交点A和第二交点B均位于无人机100的升力中心C前方。可以理解的是，后机臂130与机身111的连接处位于机体110的中部，相当于将后机臂130前移，前机臂120与机身111的连接处位于机体110的前部，前机臂120也朝前移。由此，机体110的中部偏后的位置留有储物装置112的安装空间，无人机100的升力中心C位于机体110的中部偏后的位置，也就是说，储物装置112内的货物的布置位置邻近无人机100的升力中心C。无人机100的重心邻近升力中心C，有利于前电机142与后电机143驱动无人机100。将空载的无人机100定义为常量重量模块，将无人机100装载的货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体包括机身和设在所述机身的后方用于装载货物的储物装置；关于所述机身前后方向的中轴线对称设置的至少两个前机臂，所述前机臂的一端与所述机身的前端相连且朝前延伸，所述前机臂的另一端上设有前电机以驱动所述无人机；关于所述中轴线对称设置的至少两个后机臂，所述后机臂的一端与所述机身的后端相连且朝后延伸，所述后机臂的另一端上设有后电机以驱动所述无人机；其中所述后机臂的及所述前机臂的朝向所述机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于所述无人机的升力中心前方，且所述前电机与所述后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体包括机身和设在所述机身的后方用于装载货物的储物装置；关于所述机身前后方向的中轴线对称设置的至少两个前机臂，所述前机臂的一端与所述机身的前端相连且朝前延伸，所述前机臂的另一端上设有前电机以驱动所述无人机；关于所述中轴线对称设置的至少两个后机臂，所述后机臂的一端与所述机身的后端相连且朝后延伸，所述后机臂的另一端上设有后电机以驱动所述无人机；其中所述后机臂的及所述前机臂的朝向所述机身的延长线与所述中轴线的交叉区域位于所述无人机的升力中心前方，且所述前电机与所述后电机对所述无人机的合力的作用点为所述升力中心，所述无人机的重心邻近所述升力中心。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述升力中心邻近所述储物装置的几何中心。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机的重心、所述升力中心以及所述储物装置的几何中...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，蒋攀，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44