【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于舵机
,具体涉及一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法。
技术介绍
近年来随着航空航天领域的迅速发展,人们对舵机的性能要求越来越高,舵机逐渐向着结构紧凑、体积小,质量轻的方向发展。采用液压、气动驱动的舵机控制机构往往存在结构复杂、质量及体积大等缺点。而传统电动舵机则需要加减速装置,设备复杂,质量大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法,在高频驱动条件下,能够快速响应并双向驱动负载,提供了断电钳位的功能;能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机,包括电磁驱动装置1、屈曲梁控制装置2、与屈曲梁控制装置2相连接的第一舵片3和第二舵片4,所述电磁驱动装置1和屈曲梁控制装置2安装于外壳5内;所述电磁驱动装置1包括第一铁芯1-2,缠绕于第一铁芯1-2上的第一线圈1-1,第二铁芯1-4,缠绕于第二铁芯1-4上的第二线圈1-5,以及位于第一铁芯1-2与第二铁芯1-4之间的两端并排放置的第一衔铁1-3和第二衔铁1-6;所述屈曲梁控制装置2包括并排放置的第一屈曲梁2-1及第二屈曲梁2-2,第一屈曲梁2-1及第二屈曲梁2-2控制端通过转轴安装于端部固定装置2-3,第一屈曲梁2-1及第二屈曲梁2-2尾部通过转轴安装于尾部固定装置2-4;第一屈曲梁2-1及第二屈曲梁2-2中部有用于安装第一衔铁1-3和第二衔铁1-6的槽;安装后的屈曲梁控制装置2位于电磁驱动装置1中部,且屈曲梁控制装置2和与电磁驱动装置1相互垂直。 ...
【技术保护点】
一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机,其特征在于:包括电磁驱动装置(1)、屈曲梁控制装置(2)、与屈曲梁控制装置(2)相连接的第一舵片(3)和第二舵片(4),所述电磁驱动装置(1)和屈曲梁控制装置(2)安装于外壳(5)内;所述电磁驱动装置(1)包括第一铁芯(1‑2),缠绕于第一铁芯(1‑2)上的第一线圈(1‑1),第二铁芯(1‑4),缠绕于第二铁芯(1‑4)上的第二线圈(1‑5),以及位于第一铁芯(1‑2)与第二铁芯(1‑4)之间的两端并排放置的第一衔铁(1‑3)和第二衔铁(1‑6);所述屈曲梁控制装置(2)包括并排放置的第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2),第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁2‑2控制端通过转轴安装于端部固定装置(2‑3),第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)尾部通过转轴安装于尾部固定装置(2‑4);第一屈曲梁(2‑1)及第二屈曲梁(2‑2)中部有用于安装第一衔铁(1‑3)和第二衔铁(1‑6)的槽;安装后的屈曲梁控制装置(2)位于电磁驱动装置(1)中部,且屈曲梁控制装置(2)和与电磁驱动装置(1)相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机,其特征在于:包括电磁驱动装置(1)、屈曲梁控制装置(2)、与屈曲梁控制装置(2)相连接的第一舵片(3)和第二舵片(4),所述电磁驱动装置(1)和屈曲梁控制装置(2)安装于外壳(5)内;所述电磁驱动装置(1)包括第一铁芯(1-2),缠绕于第一铁芯(1-2)上的第一线圈(1-1),第二铁芯(1-4),缠绕于第二铁芯(1-4)上的第二线圈(1-5),以及位于第一铁芯(1-2)与第二铁芯(1-4)之间的两端并排放置的第一衔铁(1-3)和第二衔铁(1-6);所述屈曲梁控制装置(2)包括并排放置的第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2),第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁2-2控制端通过转轴安装于端部固定装置(2-3),第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)尾部通过转轴安装于尾部固定装置(2-4);第一屈曲梁(2-1)及第二屈曲梁(2-2)中部有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:敬子建,徐明龙,张丰,马国亮,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。