The utility model discloses a machine arm folding mechanism comprises a fixed seat, the connecting piece and the mounting seat is rotatably connected with the fixing seat and the mounting seat by the connecting piece; the fixing seat is provided with a clamping part, wherein the mounting seat is provided with an elastic clamping component, the card a card connected to the elastic clamping component. The utility model discloses a UAV, machine arm folding mechanism comprises a machine body, arm more than three and more than three said, the body is arranged on the fixed seat, the machine arm connected to the mounting seat. The utility model can greatly improve the folding rate of the unmanned aerial vehicle, so that the multi rotor UAV has good portability.
【技术实现步骤摘要】
一种机臂折叠机构和无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种机臂折叠机构和无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有三个以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过转动每个轴上的电动机带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。但是大轴距的多旋翼无人机机臂展开过大,给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此,为了提高大轴距无人机的使用便携性,并降低运输的成本,高效可靠的机臂折叠机构成为了一种必然的产品需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种折叠率高且结构可靠的折叠机构和多旋翼无人机,以提高无人机的便携性和稳定性。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种机臂折叠机构,包括固定座、连接件和安装座,所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接;所述固定座上设置有卡合部,所述安装座上设置有弹性卡接组件,所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。进一步的,所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。进一步的,所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件,所述安装座上设有一空腔,所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内;所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间,所述卡合部卡接于所述空腔内。进一步的,所述弹性卡接组件还包括卡柱,所述卡柱插接于锁定导杆上,所述卡合部上设有卡槽,所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。进一步的,所述锁定导杆包括止挡部和连接轴,所述止挡部设置于所述连接轴的一端,所述连接轴的另一端伸入所述安装座的空腔内。进一步的,所 ...
【技术保护点】
一种机臂折叠机构,其特征在于,包括固定座、连接件和安装座,所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接;所述固定座上设置有卡合部,所述安装座上设置有弹性卡接组件,所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。
【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠机构,其特征在于,包括固定座、连接件和安装座,所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接;所述固定座上设置有卡合部,所述安装座上设置有弹性卡接组件,所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。2.如权利要求1所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。3.如权利要求2所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件,所述安装座上设有一空腔,所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内;所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间,所述卡合部卡接于所述空腔内。4.如权利要求3所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述弹性卡接组件还包括卡柱,所述卡柱插接于锁定导杆上,所述卡合部上设有卡槽,所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。5.如权利要求4所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述锁定导杆包括止挡部和连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鸿基,
申请(专利权)人:深圳市九天创新科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。