无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，属于无人机技术领域。该无人机包括机身、储液箱、液压泵、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，多个旋翼通过与其一一对应的机臂布置在机身外侧，储液箱、液压泵及喷洒组件安装在机身上，喷洒组件的输入端通过液压泵与储液箱相连，喷洒组件的输入端延伸到机身外侧的不同位置，储液箱内设置有两个隔板，两个隔板呈十字交叉状布置，两个隔板将储液箱内部分隔成四个独立空间，四个独立空间相互连通。本发明专利技术可以保证无人机在飞行时的稳定性，保证植保的正常运作。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。现有的无人机一般包括装有液体的储液箱及与储液箱连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，储液箱中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：现有技术中，无人机的储液箱通常与无人机的机身集成在一起，储液箱通常只具有一个较大的用于存放液体的空间，当无人机在农田上来回飞行时，该空间内的液体若不充满储液箱，液体会在储液箱内会发生晃动，进而会导致无人机在飞行时不稳定，影响植保的正常运作。
技术实现思路
为了解决现有技术中因储液箱与机身集成在一起造成无人机在飞行时不稳定及影响植保的正常运作的问题，本专利技术提供了一种无人机。所述技术方案如下：一种无人机，包括机身、储液箱、液压泵、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，所述多个旋翼等角度间隔布置在所述机身外侧，所述机臂与所述旋翼一一对应设置，每个所述机臂均具有第一端部和第二端部，每个所述机臂的第一端部安装在所述机身上，每个所述机臂的第二端部与对应的所述旋翼固定连接，所述储液箱、液压泵及喷洒组件安装在所述机身上，所述喷洒组件的输入端通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷洒组件的输入端延伸到所述机身外侧的不同位置，其特征在于，所述储液箱内设置有两个隔板，所述两个隔板呈十字交叉状布置，所述两个隔板将所述储液箱内部分隔成四个独立空间，所述四个独立空间相互连通。进一步地，所述储液箱包括上盖、下盖和侧板，所述上盖的边缘和所述下盖的边缘通过所述侧板连接，所述上盖、所述下盖和所述侧板围成一个封闭的储存室；每个所述隔板均具有顶部和底部，每个所述隔板的顶部和底部分别与所述上盖和所述下盖密封连接。优选地，每个所述隔板还均具有前端和后端，每个所述隔板的前端和后端分别与所述侧板之间具有空隙。优选地，每个所述隔板还均具有前端和后端，每个所述隔板的前端和后端均和所述侧板密封连接，两个所述隔板的底部的中部均具有使四个独立空间相互连通的开口。更进一步地，所述储液箱内还设置有液位传感器。进一步地，所述喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，所述撑管及喷管均具有第一端部和第二端部，所述撑管垂直于所述机臂设置，所述撑管的第一端部安装在所述机臂的第二端部，所述撑管的第二端部向背离所述旋翼的方向延伸，所述喷头安装在对应的所述撑管的第二端部；所述喷管的第一端部通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷管的第二端部依次穿过所述机身、所述机臂及所述撑管，所述喷管的第二端部与所述喷头相连。进一步地，所述多个旋翼中至少具有两个相对设置在所述机身两侧的旋翼，所述喷水组件设置有两个，两个所述喷洒组件与两个相对设置的旋翼一一对应设置，这种设置可以在不减少喷洒组件的输出端的喷洒面积的前提下，最大程度的减少喷洒组件的数量，以精简机构。进一步地，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二辆具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部，由于第一连杆和第二连杆通过折叠装置实现机臂的可折叠，这样，可以减少无人机中的占地面积，以方便运输。优选地，本专利技术的一种实现方式为：所述折叠装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套筒的中心轴。优选地，本专利技术的另一种实现方式为：所述折叠装置包括：所述折叠装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有锁合空间；锁止组件，所述锁止组件包括控制杆、限位杆及复位弹性件，所述控制杆具有第一端部和第二端部，所述控制杆的第一端部位于所述第一连接部外侧，所述复位弹性件的两端分别与所述控制杆的第一端部及所述第一连接部连接，所述控制杆的第二端部伸入到所述锁合空间内，所述限位杆位于所述锁合空间内，所述限位杆垂直固定设置在所述控制杆上；第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第三转轴与所述第二连接部可转动连接，所述第三转轴垂直于所述第二套筒的中心轴；卡钩，所述卡钩固定设置在所述第四连接部上，所述卡钩伸入到所述锁合空间内，所述卡钩与所述限位杆可操作性地分离或卡合。本专利技术的技术方案带来的有益效果是：由于本专利技术所公开的一种无人机包括储液箱，储液箱内设置有两个隔板，两个隔板呈十字交叉状布置，两个隔板将储液箱内部分隔成四个独立空间，四个独立空间相互连通，无人机在飞行时，储液箱内的液体的混动会被隔板阻挡，以缓存液体对储液箱的冲击，保证无人机在飞行时的稳定性，保证植保的正常运作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的无人机的喷洒组件的布置示意图；图4是本专利技术实施例中储液箱和机身的连接示意图。图5是本专利技术实施例中储液箱内的各个独立空间连通的第一种实现方式的结构示意图；图6是本专利技术实施例中储液箱内的各个独立空间连通的第二种实现方式的结构示意图；图7是本专利技术实施例中储液箱内的各个独立空间连通的第三种实现方式的结构示意图。图8是本专利技术实施例提供的无人机的机臂的可折叠实现方式一的结构示意图；图9是本专利技术实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第一套筒的结构示意图；图10是本专利技术实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第二套筒的结构示意图；图11是本专利技术实施例中机臂折叠的第一种实现方式的卡钩的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的无人机的机臂的可折叠的实现方式二的结构示意图；图13是本专利技术实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第一套筒的结构示意图；图14是本专利技术实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第二套筒的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身、储液箱、液压泵、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，所述多个旋翼等角度间隔布置在所述机身外侧，所述机臂与所述旋翼一一对应设置，每个所述机臂均具有第一端部和第二端部，每个所述机臂的第一端部安装在所述机身上，每个所述机臂的第二端部与对应的所述旋翼固定连接，所述储液箱、液压泵及喷洒组件安装在所述机身上，所述喷洒组件的输入端通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷洒组件的输入端延伸到所述机身外侧的不同位置，其特征在于，所述储液箱内设置有两个隔板，所述两个隔板呈十字交叉状布置，所述两个隔板将所述储液箱内部分隔成四个独立空间，所述四个独立空间相互连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身、储液箱、液压泵、喷洒组件、多个旋翼及多个机臂，所述多个旋翼等角度间隔布置在所述机身外侧，所述机臂与所述旋翼一一对应设置，每个所述机臂均具有第一端部和第二端部，每个所述机臂的第一端部安装在所述机身上，每个所述机臂的第二端部与对应的所述旋翼固定连接，所述储液箱、液压泵及喷洒组件安装在所述机身上，所述喷洒组件的输入端通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷洒组件的输入端延伸到所述机身外侧的不同位置，其特征在于，所述储液箱内设置有两个隔板，所述两个隔板呈十字交叉状布置，所述两个隔板将所述储液箱内部分隔成四个独立空间，所述四个独立空间相互连通。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述储液箱包括上盖、下盖和侧板，所述上盖的边缘和所述下盖的边缘通过所述侧板连接，所述上盖、所述下盖和所述侧板围成一个封闭的储存室；每个所述隔板均具有顶部和底部，每个所述隔板的顶部和底部分别与所述上盖和所述下盖密封连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，每个所述隔板还均具有前端和后端，每个所述隔板的前端和后端分别与所述侧板之间具有空隙。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，每个所述隔板还均具有前端和后端，每个所述隔板的前端和后端均和所述侧板密封连接，两个所述隔板的底部的中部均具有使四个独立空间相互连通的开口。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述储液箱内还设置有液位传感器。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，所述撑管及喷管均具有第一端部和第二端部，所述撑管垂直于所述机臂设置，所述撑管的第一端部安装在所述机臂的第二端部，所述撑管的第二端部向背离所述旋翼的方向延伸，所述喷头安装在对应的所述撑管的第二端部；所述喷管的第一端部通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷管的第二端部依次穿过所述机身、所述机臂及所述撑管，所述喷管的第二端部与所述喷头相连。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述多个旋翼中至少具有两个相对设置在所述机身两侧的旋翼，所述喷水组件设置有两个，两个所述喷洒组件与两个相对设置的旋翼一一对应设置。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，周新江，范晖，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42