一种无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、CPU内核、电源、摄像头、无线传输模块和电压处理模块，所述电源分别连接电流电压计和电压处理模块，电流电压计和电压处理模块均连接CPU内核，所述CPU内核还分别连接无线传输模块、飞行控制器和摄像头。本发明专利技术无人机控制系统采用一体化集成设计，智能程度高，模块使用量少，降低了制作成本和制作复杂程度，本发明专利技术采用稳压电源供电，能够确保无人机在飞行过程中供电的稳定性。

Unmanned aerial vehicle control system

The invention discloses a UAV control system, including flight controller, voltage meter, current CPU kernel, power supply, camera, wireless transmission module and voltage processing module, the power supply voltage and current and voltage meter are respectively connected with the processing module, current voltage meter and voltage processing module are connected with the CPU kernel, the CPU kernel are respectively connected with the wireless transmission module, flight controller and camera. The invention adopts the design of man-machine integration control system, intelligent degree is high, the module use less, reduces the manufacturing cost and the manufacturing complexity, the invention adopts the voltage stabilized power supply, to ensure that no human power stability during flight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制系统
本专利技术涉及无人机技术，具体是一种无人机控制系统。
技术介绍
预计到2025年，国内无人机航拍市场规模约为300亿，农林植保约为200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿，总规模将达750亿。在这种在规模发展的背景下，一定会有大量的行外公司进入这个领域。按照现有技术的情况下，由于其它行业的企业进入这个行业，在不懂的无人机技术的情况下，是无法快速的生产出成品的。但我公司的这一设计就解决了这样的问题，使的外行企业也能快速的装配出无人机成品。现有技术，企业生产效率低，不良率高，装配复杂，维护和售都非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能程度高，模块使用量少的无人机控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、CPU内核、电源、摄像头、无线传输模块和电压处理模块，所述电源分别连接电流电压计和电压处理模块，电流电压计和电压处理模块均连接CPU内核，所述CPU内核还分别连接无线传输模块、飞行控制器和摄像头。作为本专利技术的优选方案：所述电压处理模块包括电源E、电容C1、三极管V1和变压器W，所述电源E的正极连接电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2和变压器W的绕组N1，电阻R1的另一端连接电阻R3、二极管D3的阴极、三极管V1的集电极和三极管V2的基极，二极管D3的阳极连接电容C3和二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接电容C4和变压器W的绕组N2，电容C3的另一端连接电阻R4、三极管V1的发射极、电源E的负极和变压器W的绕组N2的另一端，电阻R3的另一端连接电容C4的另一端，三极管V1的基极连接二极管D5的阴极，二极管D5的阳极连接电阻R4的另一端和三极管V2的发射极，三极管V2的集电极连接二极管D1的阳极和变压器W的绕组N1的另一端，电阻R2的另一端连接电容C2的另一端和二极管D1的阴极，变压器W的绕组N3的一端连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电容C5和电阻R5并输出电压U1，变压器W的绕组N3的另一端连接电容C5的另一端和二极管D7的阴极，二极管D7的阳极连接电阻R5的另一端。作为本专利技术的优选方案：所述电源为额定电压是11.1V的锂电池。作为本专利技术的优选方案：飞行控制器上装有4个电子调速器。作为本专利技术的优选方案：每个电子调速器上均连接有电机。作为本专利技术的优选方案：所述二极管D7为发光二极管。作为本专利技术的优选方案：所述电源E为无人机内部蓄电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术无人机控制系统采用一体化集成设计，智能程度高，模块使用量少，降低了制作成本和制作复杂程度，本专利技术采用稳压电源供电，能够确保无人机在飞行过程中供电的稳定性。附图说明图1为本专利技术的一种无人机控制系统总体结构图。图2为电压处理模块的电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、CPU内核、电源、摄像头、无线传输模块和电压处理模块，所述电源分别连接电流电压计和电压处理模块，电流电压计和电压处理模块均连接CPU内核，所述CPU内核还分别连接无线传输模块、飞行控制器和摄像头。作为本专利技术的优选方案：所述电压处理模块包括电源E、电容C1、三极管V1和变压器W，所述电源E的正极连接电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2和变压器W的绕组N1，电阻R1的另一端连接电阻R3、二极管D3的阴极、三极管V1的集电极和三极管V2的基极，二极管D3的阳极连接电容C3和二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接电容C4和变压器W的绕组N2，电容C3的另一端连接电阻R4、三极管V1的发射极、电源E的负极和变压器W的绕组N2的另一端，电阻R3的另一端连接电容C4的另一端，三极管V1的基极连接二极管D5的阴极，二极管D5的阳极连接电阻R4的另一端和三极管V2的发射极，三极管V2的集电极连接二极管D1的阳极和变压器W的绕组N1的另一端，电阻R2的另一端连接电容C2的另一端和二极管D1的阴极，变压器W的绕组N3的一端连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电容C5和电阻R5并输出电压U1，变压器W的绕组N3的另一端连接电容C5的另一端和二极管D7的阴极，二极管D7的阳极连接电阻R5的另一端。电源为额定电压是11.1V的锂电池。飞行控制器上装有4个电子调速器。每个电子调速器上均连接有电机。所述二极管D7为发光二极管。电源E为无人机内部蓄电池。本专利技术的工作原理是：电源模块用于给整个无人机提供电能，电压处理模块用于对电源的电压进行处理，使输出电压能够趋于稳定，电流电压计用于检测电源的输出电压、电流状态，从而实时反映无人机的电量情况，CPU内核用于整个无人机系统的控制，无线传输模块用于和地面使用者保持实时的信息通讯，能够将摄像头采集的图像信息以及无人机的其他情况数据传输给使用者，飞行控制器用于控制多个电子调速器，从而控制无人机的四个螺旋桨电机，达到控制无人机运动的目的。电路中的电压处理模块具体电路如图2所示，图中：电源E输出的电压经R1给三极管V1加上偏置后使其轻微导通，有电流流过N1，同时变压器W的绕组N2的上端形成正电压，此电压经C4、R3反馈给V1，使其更导通，乃至饱和，最后随反馈电流的减小，V1迅速退出饱和并截止，如此循环形成振荡，在次级线圈N3上感应出所需的输出电压。N2是变压器W的绕组，同时也与D4、D3、C3一起组成稳压电路。当线圈N3经D2整流后在C5上的电压升高后，同时也表现为N2经D4整流后在C3负极上的电压更低，当低至约为二极管D3的稳压值时D3导通，使V1有基极短路到地，关断V1，最终使输出电压降低。发光二极管D7为灯光指示。电路中R4、D5、V2组成过流保护电路。当某些原因引起V1的工作电流大太时，R4上产生的电压互感器经D5加至V2基极，V2导通，V1基极电压下降，使V1电流减小。从而达到稳定输出电压U1的目的。电路摒弃了复杂的芯片结构，仅使用基本电子元件组成，不仅降低了稳压电源的成本，而且减小了内部电路的耗能，能够给无人机提供稳定的输出电压，从而增加无人机的续航能力，因此具有耗能低、成本低和输出电压稳定的优点。本专利技术无人机控制系统采用一体化集成设计，智能程度高，模块使用量少，降低了制作成本和制作复杂程度，本专利技术采用稳压电源供电，能够确保无人机在飞行过程中供电的稳定性。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、CPU内核、电源、摄像头、无线传输模块和电压处理模块，其特征在于，所述电源分别连接电流电压计和电压处理模块，电流电压计和电压处理模块均连接CPU内核，所述CPU内核还分别连接无线传输模块、飞行控制器和摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、CPU内核、电源、摄像头、无线传输模块和电压处理模块，其特征在于，所述电源分别连接电流电压计和电压处理模块，电流电压计和电压处理模块均连接CPU内核，所述CPU内核还分别连接无线传输模块、飞行控制器和摄像头。2.根据权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于，所述电压处理模块包括电源E、电容C1、三极管V1和变压器W，所述电源E的正极连接电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2和变压器W的绕组N1，电阻R1的另一端连接电阻R3、二极管D3的阴极、三极管V1的集电极和三极管V2的基极，二极管D3的阳极连接电容C3和二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接电容C4和变压器W的绕组N2，电容C3的另一端连接电阻R4、三极管V1的发射极、电源E的负极和变压器W的绕组N2的另一端，电阻R3的另一端连接电容C4的另一端，三极管V1的基极连接二极管D5的阴极，二极管D...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雯欣，刘丽，胡博涵，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34