【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉力测试，具体为一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备及方法。
技术介绍
1、扬子鳄是中国一级保护野生动物，现存野生种群不足1000头，但人工饲养种群数量较多，扬子鳄是中国特有的一种鳄鱼，也是世界上现存的23种鳄鱼中濒危程度最严重的种类，2000年被ucn濒危物种红色名录列为极危级(cb)；中国20世纪70年代开始保护，设立了扬子鳄保护区和扬子鳄繁殖研究中心，经过40多年的努力从200条发展到10000条，对人工饲养扬子鳄幼鳄进行种质资源筛选，挑选性状优良幼鳄进行野化训练并野外放生是扬子鳄种群复壮的有效手段；扬子鳄原产地在中国安徽、浙江和江苏交界处，是我国特有物种，是中生代恐龙的近亲，被誉为“活化石”，近年来由于其栖居环境遭到破坏，加之乱捕滥猎，野外的物种资源数量极少；1973年，国际组织将它列为濒危的物种和禁运物种。
2、拉力是幼鳄种质资源筛选所需的重要性状指标，然而幼鳄行动规律复杂，对其进行无伤的拉力测量较难，准确度也较低，尚无专用的扬子鳄幼鳄拉力测量方法或设备，致使种质资源筛选难以获得充分的性状数据。因此，实施扬子鳄幼鳄拉力测试方法及设备的开发非常重要，为此，提出一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备及方法，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，包括底座主体，所述底座主体上表面一端固定安装有躲藏箱，所述底座主体上表
3、所述拉力测量组件包括固定座，所述固定座顶部固定安装有外壳，所述外壳空腔底部中心处设有中心轴，所述中心轴外侧安装有拉力传感器，所述固定座一侧位于底座主体上表面固定安装有l形安装板，所述l形安装板远离外壳一侧固定安装有数字采集器；
4、一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备配套的分析算法，基于一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备实现，利用图像法对扬子鳄幼鳄姿态进行判别，使用判别结果矫正和统计所测量的拉力；当幼鳄向前爬行拉紧绳索后开始使用摄像机采集图像并用拉力测量设备采集拉力传输至计算机，计算机使用拉力分析算法记录并求解幼鳄拉力；所述拉力分析算法，其运行流程如下：图像及拉力采集开始后，每隔0.1秒获取同一时间的拉力f和图像，然后使用yolo卷积神经网络模型识别图像中幼鳄脖颈及腰部位置，计算脖颈－腰部连线与脖颈-拉力传感器连线的夹角α用于进行拉力方向判别，如果α＜15°，则将测得的拉力f校准为f/cosα，且有效记录时间加0.1s，如果α＞15°，则不记录该时间的拉力，且不增加有效记录时间，然后再判断总有效记录时间是否＞15s，如果有效时间＜15s则获取下一时间的拉力f和图像继续循环执行上述方法，直到有效测量时间＞15s，终止循环，并计算所记录校准后的拉力值求取平均数，作为所测得的幼鳄拉力结果。
5、作为本专利技术的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备优选技术方案，所述底座主体一侧固定安装有l形固定杆，所述l形固定杆一端位于底座主体上方固定安装有摄像头，所述摄像头用于实时拍摄鳄幼姿态并传输至计算机进行分析，图像采集频率为10张/s。
6、作为本专利技术的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备优选技术方案，所述固定座外侧固定焊接有四组安装脚，每组所述安装脚远离固定座一端均安装有固定螺栓，所述安装脚通过固定螺栓与底座主体固定连接。
7、作为本专利技术的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备优选技术方案，所述l形安装板远离数字采集器一侧两端固定焊接有加强板，所述加强板另一侧与所述底座主体固定连接。
8、作为本专利技术的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备及方法优选技术方案，所述躲藏箱一侧开设有躲藏洞，所述躲藏洞利用了扬子鳄喜爱钻入洞中躲避的天性用于引诱幼鳄向前爬行。
9、作为本专利技术的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备优选技术方案，所述躲藏箱靠近所述拉力测量组件一侧两端固定安装有挡板.
10、作为本专利技术的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备优选技术方案，所述中心轴通过轴承与所述外壳内腔底部固定连接。
11、一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备及方法，包括以下步骤：
12、步骤一：工作人员将绳索连接至幼鳄前肢或脖颈，绳索另一端与拉力测量组件连接，启动拉力测量组件进行拉力检测；
13、步骤二：当幼鳄向前爬行拉紧绳索后开始使用摄像头采集图像并用拉力测量组件采集拉力传输至计算机，计算机使用拉力分析算法记录并求解幼鳄拉力；
14、步骤三：利用图像法对扬子鳄幼鳄姿态进行判别，使用判别结果矫正和统计所测量的拉力，计算所记录校准后的拉力值求取平均数，作为所测得的幼鳄拉力结果。
15、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
16、本专利技术通过设置躲藏箱以及躲藏洞，利用扬子鳄喜爱钻入洞中躲避的天性来引诱幼鳄向前爬行，从而对幼鳄进行无伤的拉力测量，同时通过拉力测量组件，根据幼鳄拉力方向，中心轴可上下调整高度并转动从而自行调整高度与角度，使拉力始终与拉力传感器处于同一直线，从而充分获取幼鳄拉力数据，提高其测量准确度，本装置采用扬子鳄幼鳄拉力测试设备配套的分析算法可以实时捕获扬子鳄幼鳄在进行拉力测试时的充分性状数据，增强装置的准确性，保证测试结果的真实性，提高装置的实用性。
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1.一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，包括底座主体(100)，其特征在于：所述底座主体(100)上表面一端固定安装有躲藏箱(110)，所述底座主体(100)上表面远离躲藏箱(110)一端固定安装有拉力测量组件(200)；
2.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述底座主体(100)一侧固定安装有L形固定杆(2910)，所述L形固定杆(2910)一端位于底座主体(100)上方固定安装有摄像头(2920)，所述摄像头(2920)用于实时拍摄鳄幼姿态并传输至计算机进行分析，图像采集频率为10张/s。
3.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述固定座(210)外侧固定焊接有四组安装脚(220)，每组所述安装脚(220)远离固定座(210)一端均安装有固定螺栓(230)，所述安装脚(220)通过固定螺栓(230)与底座主体(100)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述L形安装板(270)远离数字采集器(280)一侧两端固定焊接有加强板(290)，所述加强板(290)
5.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述躲藏箱(110)一侧开设有躲藏洞(120)，所述躲藏洞(120)利用了扬子鳄喜爱钻入洞中躲避的天性用于引诱幼鳄向前爬行。
6.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述躲藏箱(110)靠近所述拉力测量组件(200)一侧两端固定安装有挡板(130)。
7.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，基于一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备和一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备配套的分析算法实现，其特征在于：所述中心轴(250)通过轴承与所述外壳(240)内腔底部固定连接。
8.一种扬子鳄幼鳄拉力测试方法，基于权利要求1-7任意一项或多项一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，包括底座主体(100)，其特征在于：所述底座主体(100)上表面一端固定安装有躲藏箱(110)，所述底座主体(100)上表面远离躲藏箱(110)一端固定安装有拉力测量组件(200)；
2.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述底座主体(100)一侧固定安装有l形固定杆(2910)，所述l形固定杆(2910)一端位于底座主体(100)上方固定安装有摄像头(2920)，所述摄像头(2920)用于实时拍摄鳄幼姿态并传输至计算机进行分析，图像采集频率为10张/s。
3.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，其特征在于：所述固定座(210)外侧固定焊接有四组安装脚(220)，每组所述安装脚(220)远离固定座(210)一端均安装有固定螺栓(230)，所述安装脚(220)通过固定螺栓(230)与底座主体(100)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种扬子鳄幼鳄拉力测试设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙柯，潘涛，李文刚，李梦，崔璐璐，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：发明
国别省市：
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