航摄装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种航摄装置及无人机，该航摄装置包括：壳体；正摄镜头模组，设于所述壳体上；多个斜摄镜头模组，设于所述壳体上且环绕所述正摄镜头模组设置，每个所述斜摄镜头模组的自由端均沿所述正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置；每一个所述斜摄镜头模组朝向所述正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且所述正摄镜头模组至少部分嵌设于所述凹陷部位内。本实用新型专利技术航摄装置的镜头模组整体呈现中心聚拢的结构设计，实现了结构紧凑化，相较于现有技术，减小了占用的壳体空间，进而可减小装置的体积和重量，有助于保证航摄装置在飞行器上挂载使用时的航摄效率和航时，提升产品的综合性能。的综合性能。的综合性能。

【技术实现步骤摘要】
航摄装置及无人机


[0001]本技术涉及航摄设备领域，特别涉及一种航摄装置及无人机。

技术介绍

[0002]航摄装置，是一种专用于配置在无人机或其他飞行器上可对地面、空中进行摄影的光学仪器。
[0003]目前，航摄装置壳体内的多个镜头模组通常采用平行排列的布置方式，占用较多的壳体空间，导致装置体积大且重量重，在飞行器上挂载使用时影响航摄效率和航时，极大的影响产品的综合性能。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种航摄装置，旨在解决
技术介绍
所指出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种航摄装置，该航摄装置包括：
[0006]壳体；
[0007]正摄镜头模组，设于所述壳体上；
[0008]多个斜摄镜头模组，设于所述壳体上且环绕所述正摄镜头模组设置，每个所述斜摄镜头模组的自由端均沿所述正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置；每一个所述斜摄镜头模组朝向所述正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且所述正摄镜头模组至少部分嵌设于所述凹陷部位内。
[0009]在一些实施例中，所述凹陷部位形成于所述斜摄镜头模组的一转角处，且对应贴近于所述正摄镜头模组的转角位置。
[0010]在一些实施例中，所述正摄镜头模组远离其镜头的一端设有第一图像传感器电路板，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端均设有第二图像传感器电路板，且四个所述第二图像传感器电路板分别与所述第一图像传感器电路板的四个侧边部分正对。
[0011]在一些实施例中，所述壳体内形成有安装腔，所述安装腔中设有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔；
[0012]所述正摄镜头模组和多个所述斜摄镜头模组位于所述第一安装腔中且紧邻所述隔板设置，所述第二安装腔中设有紧邻所述隔板设置的主控电路板。
[0013]在一些实施例中，所述隔板上设有通孔；
[0014]其中，所述第一图像传感器电路板通过第一FPC穿过所述通孔以与所述主控电路板电性连接，所述第二图像传感器电路板通过第二FPC穿过所述通孔以与所述主控电路板电性连接。
[0015]在一些实施例中，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端还设有散热风扇，所述第二图像传感器电路板相对所述第一图像传感器电路板倾斜，所述散热风扇盖设于所述第二图像传感器电路板上，所述散热风扇的朝向所述壳体的一端设有相对于所述第二图
像传感器电路板倾斜的出风口，所述壳体的侧壁对应每一所述散热风扇分别设有出气口，所述散热风扇的出风口与所述壳体抵接且与所述出气口连通。
[0016]在一些实施例中，所述壳体的内壁对应每一个所述斜摄镜头模组均凸出设置有多个安装部，每一个所述斜摄镜头模组的第二图像传感器电路板均通过紧固件与其对应的所述多个安装部连接。
[0017]在一些实施例中，所述壳体上设有多个斜摄镜头孔，每一个所述斜摄镜头模组的镜头对应嵌设于一个所述斜摄镜头孔内，所述斜摄镜头孔的孔壁设有台阶以支撑所述斜摄镜头模组的自由端。
[0018]在一些实施例中，所述台阶上设有柔性缓冲件，所述斜摄镜头模组的自由端与所述柔性缓冲件抵接。
[0019]本技术还提出一种无人机，该无人机包括机体和如前述的航摄装置，所述航摄装置设于所述机体上。
[0020]本技术航摄装置中，壳体上的多个斜摄镜头模组环绕正摄镜头模组设置，且斜摄镜头模组的自由端均沿正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置，每一个斜摄镜头模组朝向正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且正摄镜头模组至少部分嵌设于凹陷部位内，镜头模组整体呈现中心聚拢的结构设计，实现了结构紧凑化，相较于现有技术，减小了占用的壳体空间，进而可减小装置的体积和重量，有助于保证航摄装置在飞行器上挂载使用时的航摄效率和航时，提升产品的综合性能。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例中航摄装置的结构示意图；
[0022]图2为图1实施例中航摄装置的正摄镜头模组及多个斜摄镜头模组的布局示意图；
[0023]图3为图1实施例中航摄装置的斜摄镜头模组的结构示意图；
[0024]图4为本技术一实施例中航摄装置的壳体与斜摄镜头模组的安装示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方
案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术提出一种航摄装置，参照图1至图3，该航摄装置包括：
[0030]壳体110；
[0031]正摄镜头模组120，设于壳体110上；
[0032]多个斜摄镜头模组130，设于壳体110上且环绕正摄镜头模组120设置，每个斜摄镜头模组130的自由端均沿正摄镜头模组130的周向上的同一方向倾斜设置，每一个斜摄镜头模组130朝向正摄镜头模组120的表面均具有凹陷部位130a，且正摄镜头模组120至少部分嵌设于凹陷部位130a内。
[0033]本实施例所涉及的航摄装置主要用于挂载在无人机或其它飞行器上执行对地面、空中进行摄影测量、侦测等任务。具体地，航摄装置包括壳体110、正摄镜头模组120和斜摄镜头模组130等结构组成，其中，正摄镜头模组120安装在壳体110上且模组整体呈竖直设置，以使得其镜头竖直朝下以进行拍摄，可选地，正摄镜头模组120的轴线与壳体110的中心线相重合，以将正摄镜头模组120设置在壳体110的正中心。其中，正摄镜头模组120可包括镜头、图像传感器电路板、散热器等器件，且各器件沿其轴线方向依次设置。
[0034]斜摄镜头模组130安装在壳体110上且模组整体呈倾斜设置，以使得其镜头倾斜朝下以进行拍摄。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航摄装置，其特征在于，包括：壳体；正摄镜头模组，设于所述壳体上；多个斜摄镜头模组，设于所述壳体上且环绕所述正摄镜头模组设置，每个所述斜摄镜头模组的自由端均沿所述正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置；每一个所述斜摄镜头模组朝向所述正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且所述正摄镜头模组至少部分嵌设于所述凹陷部位内。2.根据权利要求1所述的航摄装置，其特征在于，所述凹陷部位形成于所述斜摄镜头模组的一转角处，且对应贴近于所述正摄镜头模组的转角位置。3.根据权利要求1所述的航摄装置，其特征在于，所述正摄镜头模组远离其镜头的一端设有第一图像传感器电路板，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端均设有第二图像传感器电路板，且四个所述第二图像传感器电路板分别与所述第一图像传感器电路板的四个侧边部分正对。4.根据权利要求3所述的航摄装置，其特征在于，所述壳体内形成有安装腔，所述安装腔中设有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔；所述正摄镜头模组和多个所述斜摄镜头模组位于所述第一安装腔中且紧邻所述隔板设置，所述第二安装腔中设有紧邻所述隔板设置的主控电路板。5.根据权利要求4所述的航摄装置，其特征在于，所述隔板上设有通孔；其中，所述第一图像传感器电路板通过第一FPC穿过所述通孔以与所述主控电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：