角度可调节的相机装置及航测飞行设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种角度可调节的相机装置及航测飞行设备，相机装置包括连接轴臂、相机组件以及调节件；其中，连接轴臂的一端设置有安装部；相机组件包括相机本体以及于相机本体一侧设置的连接部，相机本体通过连接部转动连接于安装部，连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；调节件设置在安装部，调节件可选择性地插入其中一个角度定位孔内，以锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度。本实用新型专利技术技术方案，相机组件相对连接轴臂旋转后，可通过调节件进行锁定，即通过调节件锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度，进而实现相机装置可在不同角度拍照或录制视频的功能。置可在不同角度拍照或录制视频的功能。置可在不同角度拍照或录制视频的功能。

【技术实现步骤摘要】
角度可调节的相机装置及航测飞行设备


[0001]本技术涉及航摄
，特别涉及一种角度可调节的相机装置及航测飞行设备。

技术介绍

[0002]随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
[0003]现有的航测用的镜头模组通常以固定角度安装到无人机上，拍摄角度单一，在需要更换拍摄角度时只能替换该镜头模组，操作复杂，无法满足特定场景下的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种角度可调节的相机装置机航测飞行器，旨在解决现有相机装置无法进行拍摄角度调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面提供一种角度可调节的相机装置，包括：
[0006]连接轴臂，所述连接轴臂的一端设置有安装部；
[0007]相机组件，包括相机本体以及于所述相机本体一侧设置的连接部，所述相机本体通过所述连接部转动连接于所述安装部，所述连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；
[0008]调节件，设置在所述安装部，所述调节件可选择性地插入其中一个所述角度定位孔内，以锁定所述相机组件相对于所述连接轴臂的旋转角度。
[0009]在一些实施例中，所述安装部设置有安装板，以将所述安装部隔离形成有远离所述相机本体的第一安装区，所述连接部与所述安装板转动连接，所述调节件设置在所述第一安装区，且所述安装板上开设有供所述调节件贯穿的穿孔。
[0010]在一些实施例中，所述调节件包括定位销，所述角度定位孔为螺纹孔，所述定位销贯穿所述安装板，并可与所述螺纹孔螺纹连接。
[0011]在一些实施例中，所述安装部为圆筒状结构，所述相机装置还包括于所述第一安装区的端口设置的封盖，所述定位销位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有凸台，所述凸台与所述安装板之间或所述凸台与所述封盖之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述定位销朝远离所述螺纹孔的方向移动，且所述定位销贯穿所述封盖。
[0012]在一些实施例中，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述定位销上，所述压簧一端抵接于所述封盖，另一端抵接于所述凸台；或所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述定位销上，且所述拉簧的一端连接所述凸台，另一端连接所述封盖。
[0013]在一些实施例中，所述定位销远离所述螺纹孔的一端固定有手拧螺母。
[0014]在一些实施例中，所述角度定位孔为两个，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的限位柱，所述安装板上对应所述限位柱的移动路径开设有弧形孔；其中，所述限位柱
位于所述弧形孔一端时，所述调节件可插入其中之一所述角度定位孔内，所述限位柱位于所述弧形孔另一端时，所述调节件可插入其中之另一所述角度定位孔内。
[0015]在一些实施例中，两个所述角度定位孔与所述相机本体的旋转中心的连线呈30
°
～120
°
角。
[0016]在一些实施例中，所述安装板的中央区域设有轴孔，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的连接轴，所述连接轴贯穿所述轴孔，且所述连接轴位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有卡簧，所述卡簧抵接所述安装板远离所述相机本体的一侧。
[0017]本技术第二方面提供一种航测飞行设备，包括飞行器以及如上所述的角度可调节的相机装置，所述连接轴臂的另一端连接所述飞行器。
[0018]与现有技术相比，本技术技术方案提供的相机装置包括连接轴臂、相机组件以及调节件，其中，相机组件转动连接于连接轴臂，调节件设置在连接轴臂上，相机组件上设有供调节件插入的角度定位孔。相机组件相对连接轴臂旋转后，可通过调节件进行锁定，即通过调节件锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度，进而实现相机装置可在不同角度拍照或录制视频的功能，方案结构简单，操作方便，生产成本低。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例中角度可调节的相机装置的爆炸结构示意图；
[0020]图2为图1中相机组件的结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例中角度可调节的相机装置的组装结构示意图；
[0022]图4为图3中移除封盖的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]参阅图1
‑
图4所示，本技术提出的一种角度可调节的相机装置100，包括连接
轴臂10、相机组件20和调节件30；其中，连接轴臂10的一端设置有安装部11；安装部11内设置有调节件30；相机组件20包括相机本体21以及于相机本体21一侧设置的连接部22，相机本体21通过连接部22转动连接于安装部11，连接部22沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔221；调节件30设置在安装部11，该调节件30可选择性地插入其中一个角度定位孔221内，以锁定相机组件20相对于连接轴臂的旋转角度。
[0028]本技术技术方案中，调节件30与不同角度定位孔221之间可形成不同的配合状态，包括分离状态和装配状态。可以理解的，在分离状态时，调节件30脱离角度定位孔221，相机组件20与连接轴臂10处于解锁状态，此时，相机组件20可相对连接轴臂10进行转动，进而可根据使用需求转动调节相机组件20的拍摄角度；而在装配状态时，即调节件30插入角度定位孔221，相机组件20与连接轴臂10处于锁定状态，此时，通过调节件30与角度定位孔221之间的插入配合对相机组件20的转动进行限位，以锁定相机组件20相对于连接轴臂的旋转角度。其中当调节件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的相机装置，其特征在于，包括：连接轴臂，所述连接轴臂的一端设置有安装部；相机组件，包括相机本体以及于所述相机本体一侧设置的连接部，所述相机本体通过所述连接部转动连接于所述安装部，所述连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；调节件，设置在所述安装部，所述调节件可选择性地插入其中一个所述角度定位孔内，以锁定所述相机组件相对于所述连接轴臂的旋转角度。2.根据权利要求1所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装部设置有安装板，以将所述安装部隔离形成有远离所述相机本体的第一安装区，所述连接部与所述安装板转动连接，所述调节件设置在所述第一安装区，且所述安装板上开设有供所述调节件贯穿的穿孔。3.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述调节件包括定位销，所述角度定位孔为螺纹孔，所述定位销贯穿所述安装板，并可与所述螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求3所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装部为圆筒状结构，所述相机装置还包括于所述第一安装区的端口设置的封盖，所述定位销位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有凸台，所述凸台与所述安装板之间或所述凸台与所述封盖之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述定位销朝远离所述螺纹孔的方向移动，且所述定位销贯穿所述封盖。5.根据权利要求4所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述定位销上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，张焱，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：