无人机空速管系统技术方案

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，公开了一种无人机空速管系统，包括空速管和空速帽，所述空速帽可拆卸地安装在所述空速管上，所述空速管包括通孔，所述空速帽包括壳体和沿壳体的轴线方向延伸的内柱，所述空速管与所述空速帽连接时，所述壳体位于所述空速管的外侧，所述内柱伸入所述通孔内。通过提供一种包括带内柱的空速帽的无人机空速管系统，在非飞行状态下，空速帽安装至空速管，除了能对空速管实现物理防尘，空速帽的内柱还能伸入空速管的通孔内，实现对空速管的通孔的防堵与疏通功能。实现对空速管的通孔的防堵与疏通功能。实现对空速管的通孔的防堵与疏通功能。

【技术实现步骤摘要】
无人机空速管系统


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机空速管系统。

技术介绍

[0002]空速管是无人机机体系统及无人机飞行控制系统的必要外围部件，通常安装在机头或机翼部位。前端开孔的通孔轴向与无人机机体轴向平行，在飞行中，迎着无人机飞行方向，进行空气流速测量，将空气流速信息有效准确地传递给无人机飞行控制系统，而由于空速管需要收集空气流速信息，其一般状态下是裸露的，而正是因为如此，空速管在长期作业使用过程中，或在特定物理条件、气候条件、地理环境下，容易累积大量灰尘、颗粒和水珠等杂物，容易堵塞空速管的通孔。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种无人机空速管系统，以解决现有技术中的飞行器的空速管容易累积大量灰尘、颗粒和水珠等杂物，容易堵塞空速管的通孔的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供了一种无人机空速管系统，包括空速管和空速帽，所述空速帽可拆卸地安装在所述空速管上，所述空速管包括通孔，所述空速帽包括壳体和沿壳体的轴线方向延伸的内柱，所述空速管与所述空速帽连接时，所述壳体位于所述空速管的外侧，所述内柱伸入所述通孔内。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述内柱与所述壳体一体成型，所述空速管的根部设有用于检测所述空速帽是否到达预定位置的检测件。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体和/或所述内柱的末端设有定位件，所述空速帽完全安装于所述空速管时，所述定位件与所述检测件在轴向位置上对正。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述内柱的直径略小于所述通孔的内径。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述内柱的直径为所述通孔的内径的0.9倍。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述内柱为侧面带有多个网孔的空心管。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体的内径为所述空速管的外径的1.05倍。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述内柱表面覆盖有一层活性炭涂层。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述内柱为侧面带有多个螺旋槽的空心管。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述检测件为霍尔传感器，所述定位件为磁铁，或，所述检测件为光电开关。
[0015]本技术的有益效果是：提供了一种无人机空速管系统，其中包括带内柱的空速帽，在非飞行状态下，空速帽安装至空速管，除了能对空速管实现物理防尘，空速帽的内柱还能伸入空速管的通孔内，实现对空速管的通孔的防堵与疏通功能。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0017]图1是本技术一个实施例中的空速管沿轴向中线的剖面；
[0018]图2是本技术一个实施例中的空速帽沿轴向中线的剖面图；
[0019]图3是本技术一个实施例中的无人机空速管系统的整体沿轴向中线的剖面图；
[0020]图4是本技术又一个实施例中的无人机空速管系统的整体沿轴向中线的剖面图。
具体实施方式
[0021]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0023]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
[0024]参照图1
‑
3，图1是本技术一个实施例中的空速管的整体沿轴向中线的剖面图，图2是本技术一个实施例中的空速帽的整体沿轴向中线的剖面图，图3是本技术一个实施例中的无人机空速管系统的整体沿轴向中线的剖面图。
[0025]空速管100是无人机机体系统及无人机飞行控制系统的必要外围部件，通常安装在机头或机翼部位，在实际无人机系统中空速管与机体固连安装，不会独立存在，图1在此单独将其摘出示意，是为配合描述所述功能，解释本技术的空速帽发挥功能的技术机制，空速管100包括主体部分101、锥形段102以及一贯穿主体部分101和锥形段102的通孔103，在飞行任务中，主体部分101和锥形段102共同组成通孔103的外壳，应当说明，通孔103与无人机机体轴向平行，在飞行中，通孔103的开口迎着无人机飞行方向进行空气流速测量，将空气流速信息有效准确地传递给无人机飞行控制系统。
[0026]通孔103是空速管采集空气流速的物理通道。通孔103的开口一端位于锥形段102一侧，通孔103贯通整个空速管100前后端，通孔103的另一端在空速管100靠近机体一侧，通过非弹性的气管导通连接至空速传感器，空速传感器的通信线路与无人机飞行控制系统连接；空速管+空速传感器的小系统为无人机飞行控制系统提供无人机与空气的相对速度信息，无人机飞行控制系统通过闭环控制可确保无人机处于安全的相对空气飞行速度，可使无人机具备足够升力，避免失速失控风险。因此，为了保持空速管100的精度和可靠性，空速管100必须尽可能地排除掉除空气外其它因素的干扰。
[0027]因此，为了使空速管100在非工作状态时受到外界影响，本实施例为空速管100配
置了一空速帽200，空速帽200在无人机收纳状态及作业前地面准备阶段插在空速管100上，展开一次飞行任务时，起飞前需由无人机操控人员将其移除。具体来说，空速帽200包括壳体201和内柱202，空速帽200的壳体201在安装状态下套设在空速管100的外部，以实现对空速管100的物理防尘作用，因实际技术实现中，空速管100外径根据需求和使用环境进行设置，而空速帽200则对应空速管100进行适配设计。因此，在本实施例中，空速帽200的壳体201的内径会比所适配的空速管100的外径略大，优选为空速帽200的内径为空速管100外径的1.05倍，从而既能有效密封，又不会完全气密导致无法插拔。
[0028]但是，应当说明的是，由于空速管100在飞行任务中是裸露的，其难免吸附空气中的灰尘、颗粒等，由于飞行任务环境的变化性，以及飞行次数的增多，空速管100容易堆积灰尘、颗粒、水珠等部分堵塞或完全堵塞通孔103，从而影响空速管100的测量精度或导致其空速管100功能失效，也即导致空速管100在长期作业使用过程中、或在特定物理条件、气候条件、地理环境下出现功能失效的可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机空速管系统，其特征在于，包括空速管和空速帽，所述空速帽可拆卸地安装在所述空速管上，所述空速管包括通孔，所述空速帽包括壳体和沿壳体的轴线方向延伸的内柱，所述空速管与所述空速帽连接时，所述壳体位于所述空速管的外侧，所述内柱伸入所述通孔内。2.根据权利要求1所述的无人机空速管系统，其特征在于，所述内柱与所述壳体一体成型，所述空速管的根部设有用于检测所述空速帽是否到达预定位置的检测件。3.根据权利要求2所述的无人机空速管系统，其特征在于，所述壳体和/或所述内柱的末端设有定位件，所述空速帽完全安装于所述空速管时，所述定位件与所述检测件在轴向位置上对正。4.根据权利要求1所述的无人机空速管系统，其特征在于，所述内柱的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文斌，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：