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本发明公开了一种四旋翼无人机的便携折叠方法及四旋翼无人机，方法包括如下步骤：S1：在四旋翼无人机的主机身中分别设置与其机臂数量相等，并用于一一对应放置机臂的放置位；S2：旋转主机身，使机臂与主机身设置的放置位一一对应，并使每一机臂放置在其对...
该专利属于深圳飞马机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞马机器人科技有限公司授权不得商用。

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