一种多旋翼飞行器的轴距调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架和滚珠花键副，所述支架内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环，支架内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔，所述螺纹套环中穿插设有滚珠丝杆，所述滚珠花键副包括滚珠花键轴和花键套，所述滚珠丝杆和滚珠花键轴的两端均贯穿支架，所述滚珠花键轴在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置，所述固定座的内侧安装有花键套，滚珠丝杆在靠近花键套的一端活动套接有螺纹座，所述螺纹座的上端中部通过连接件连接固定座的下端中部，通过分别实时地改变各螺旋桨的轴距，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，具体为一种多旋翼飞行器的轴距调整结构。
技术介绍
传统电动多旋翼飞行器，无需调整轴距，因为每根支轴端部的电机都是独立驱动，可通过电调调整转速来改变飞行器的姿态。传统电动多旋翼是各支轴电机单独调速，根据杠杆原理,通过改变力来改变力矩，调节姿态的手段单一，用于电动驱动一般是没问题，但是如果采用其他大马力但是反应比较慢的动力源(譬如发动机等)组成的单一动力分散输出这种新型结构的多旋翼飞行器，就无法满足调整姿态的需要。传统电动多旋翼飞行器的驱动电机必须同时满足主动力驱动和姿态调整的需要，动力利用效率低，无法始终工作在最佳状态。现有技术下对这种创新型多旋翼飞行器姿态调整没有很好的解决办法，不仅在很大程度上限定了飞行器的功能性，而且给用户造成了很大的使用障碍，限制了整个多旋翼飞行器行业的快速发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架和滚珠花键副，所述支架内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环，支架内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔，所述螺纹套环中穿插设有滚珠丝杆，所述滚珠花键副包括滚珠花键轴和花键套，安装孔中内接有第一轴承，且第一轴承中内接有花键轴座，滚珠花键轴穿插在花键轴座中；所述滚珠丝杆和滚珠花键轴的两端均贯穿支架，位于支架左侧的滚珠丝杆连接有辅助动力驱动装置，所述滚珠花键轴在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置；所述滚珠花键轴的一端套接有固定座，且固定座与滚珠花键轴的连接处设有第二轴承，所述固定座的内侧安装有花键套，滚珠丝杆在靠近花键套的一端活动套接有螺纹座，滚珠丝杆与螺纹座的连接处设有滚珠螺母，所述螺纹座的上端中部通过连接件连接固定座的下端中部；所述花键套的上端中部连接L型固定板的一端，L型固定板的另一端固定设有转轴座，所述转轴座的中部贯穿设有转轴，转轴的上端同轴连接有螺旋桨，且转轴的下端同轴连接有第二锥形齿，所述花键套在靠近第二锥形齿的一端固定连接有第一锥形齿，且第一锥形齿通过齿轮啮合连接第二锥形齿。优选的，所述第一锥形齿和第二锥形齿的规格不少于一种。优选的，所述滚珠丝杆与螺纹座的连接处设有第三轴承，所述转轴座与转轴的连接处设有第四轴承，所述固定座与花键套的连接处设有第五轴承。优选的，所述滚珠丝杆和滚珠花键轴的直径规格不少于一种。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过滚珠丝杆和支架内置螺纹套环的相互作用，使螺丝丝杆和滚珠花键轴一起带动旋翼整体相对支架实现平移，进而实现改变轴距的目的，并且通过设置的滚珠花键轴和花键套构成滚珠花键副为飞行器的螺旋桨提供动力，经济实用，耐用性强，本技术通过合理的结构合计，能够轻松方便的改变轴距，实现飞行器的中心和螺旋桨位置的相对改变，通过分别实时地改变各螺旋桨的轴距，根据杠杆原理，通过改变力臂来改变力矩，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性，为开发各种新型多旋翼飞行器提供了更多的选择空间，特别适合于各种单一动力分散输出，且配备大马力低响应速度动力源的多旋翼，满足其姿态调整的需要。本技术使可移动部件的整体重量减轻，并且调整速度快，惯性小，为使用者提供了很大的便利。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的支架侧视图。图中：1支架、11螺纹套环、12安装孔、2滚珠丝杆、3螺纹座、31连接件、4滚珠花键轴、5花键套、51L型固定板、6滚珠花键副、7第一锥形齿、8第二锥形齿、9转轴座、91转轴、92螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架1和滚珠花键副6，所述支架1内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环11，支架1内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔12，所述螺纹套环11中穿插设有滚珠丝杆2，所述滚珠花键副6包括滚珠花键轴4和花键套5，安装孔12中内接有第一轴承，且第一轴承中内接有花键轴座，滚珠花键轴4穿插在花键轴座中，所述滚珠丝杆2和滚珠花键轴4的直径规格不少于一种。所述滚珠丝杆2和滚珠花键轴4的两端均贯穿支架1，位于支架1左侧的滚珠丝杆2连接有辅助动力驱动装置，所述滚珠花键轴4在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置，辅助动力驱动装置驱动滚珠丝杆2转动，使螺旋桨92所在的整体实现平移，通过主动力驱动装置向花键套5提供扭矩和动力。所述滚珠花键轴4的一端套接有固定座，且固定座与滚珠花键轴4的连接处设有第二轴承，所述固定座的内侧安装有花键套5，滚珠丝杆2在靠近花键套5的一端活动套接有螺纹座3，滚珠丝杆2与螺纹座3的连接处设有滚珠螺母，所述螺纹座3的上端中部通过连接件31连接固定座的下端中部，所述滚珠丝杆2与螺纹座3的连接处设有第三轴承，所述转轴座9与转轴91的连接处设有第四轴承，所述固定座与花键套5的连接处设有第五轴承。所述花键套5的上端中部连接L型固定板51的一端，L型固定板51的另一端固定设有转轴座9，所述转轴座9的中部贯穿设有转轴91，转轴91的上端同轴连接有螺旋桨92，且转轴91的下端同轴连接有第二锥形齿8，所述花键套5在靠近第二锥形齿8的一端固定连接有第一锥形齿7，且第一锥形齿7通过齿轮啮合连接第二锥形齿8，所述第一锥形齿7和第二锥形齿8的规格不少于一种。通过第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承和第五轴承的共同作用，能够实现结构整体的稳定性和工作精度得到很大的提升。本技术结构合理，实用性强，通过合理设置的滚珠花键副6和螺纹丝杆2能够实现螺旋桨92的快捷和简易的调整操作，通过可伸缩结构的设计，使飞行器的螺旋桨92在非工作状态下能够收缩和折叠的操作，在一定程度上减少了飞行器的整体占用空间，提高了飞行器运输过程中的携带性能。本技术结构合理，实用性强，通过滚珠花键副6和滚珠丝杆2带动螺旋桨92相对支架实现整体平行移动，使飞行器的螺旋桨92在飞行过程中能够实现调整轴距的操作，增加了飞行器的姿态调节手段。工作原理：本技术工作时，通过对滚珠丝杆2施加转动的力，滚珠丝杆2在转动的过程中能够带动螺纹座3和花键套5的整体相对支架移动，通过对滚珠花键轴4施加转动的力，使花键套5一侧设置的第一锥形齿7转动，进而能够使螺旋桨92转动，滚珠花键副6拥有使用寿命长和工作稳定的优点，可以在一定程度上提高飞行器的整体实用性。本技术通过合理的结构合计，能够轻松方便的改变轴距，实现飞行器的中心和螺旋桨92位置的相对改变，通过分别实时地改变各螺旋桨92的轴距，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性，通过主动力驱动部分和姿态调整部分相对分离分别实现的技术手段，为开发各种新型多旋翼飞行器提供了更多的选择空间，特别适合于各种单一动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架(1)和滚珠花键副(6)，所述支架(1)内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环(11)，支架(1)内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔(12)，其特征在于：所述螺纹套环(11)中穿插设有滚珠丝杆(2)，所述滚珠花键副(6)包括滚珠花键轴(4)和花键套(5)，安装孔(12)中内接有第一轴承，且第一轴承中内接有花键轴座，滚珠花键轴(4)穿插在花键轴座中；所述滚珠丝杆(2)和滚珠花键轴(4)的两端均贯穿支架(1)，位于支架(1)左侧的滚珠丝杆(2)连接有辅助动力驱动装置，所述滚珠花键轴(4)在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置；所述滚珠花键轴(4)的一端套接有固定座，且固定座与滚珠花键轴(4)的连接处设有第二轴承，所述固定座的内侧安装有花键套(5)，滚珠丝杆(2)在靠近花键套(5)的一端活动套接有螺纹座(3)，滚珠丝杆(2)与螺纹座(3)的连接处设有滚珠螺母，所述螺纹座(3)的上端中部通过连接件(31)连接固定座的下端中部；所述花键套(5)的上端中部连接L型固定板(51)的一端，L型固定板(51)的另一端固定设有转轴座(9)，所述转轴座(9)的中部贯穿设有转轴(91)，转轴(91)的上端同轴连接有螺旋桨(92)，且转轴(91)的下端同轴连接有第二锥形齿(8)，所述花键套(5)在靠近第二锥形齿(8)的一端固定连接有第一锥形齿(7)，且第一锥形齿(7)通过齿轮啮合连接第二锥形齿(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架(1)和滚珠花键副(6)，所述支架(1)内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环(11)，支架(1)内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔(12)，其特征在于：所述螺纹套环(11)中穿插设有滚珠丝杆(2)，所述滚珠花键副(6)包括滚珠花键轴(4)和花键套(5)，安装孔(12)中内接有第一轴承，且第一轴承中内接有花键轴座，滚珠花键轴(4)穿插在花键轴座中；所述滚珠丝杆(2)和滚珠花键轴(4)的两端均贯穿支架(1)，位于支架(1)左侧的滚珠丝杆(2)连接有辅助动力驱动装置，所述滚珠花键轴(4)在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置；所述滚珠花键轴(4)的一端套接有固定座，且固定座与滚珠花键轴(4)的连接处设有第二轴承，所述固定座的内侧安装有花键套(5)，滚珠丝杆(2)在靠近花键套(5)的一端活动套接有螺纹座(3)，滚珠丝杆(2)与螺纹座(3)的连接处设有滚珠螺母，所述螺纹座(3)的上端中部通过连接件(31)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世普，
申请(专利权)人：莆田市双普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35