一种多旋翼飞行器的轴距调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括两个支座，所述支座的上端和下端均贯穿设有安装孔，所述支座内侧下端和上端分别设有滚珠丝杆和滚珠花键轴，所述滚珠丝杆的两端分别插接在对应的螺纹套环中，所述滚珠花键轴的两端分别插接在对应的花键轴座中，所述滚珠丝杆的中部通过内外螺纹套接有螺纹座，所述螺纹座的上端通过连接件连接第三轴承的下端，所述固定座的一侧通过限位块连接螺纹座的一侧；增加了飞行器的姿态调节手段，为开发各种新型多旋翼飞行器提供了更多的选择空间，特别适合于各种单一动力分散输出，且配备大马力低响应速度动力源的多旋翼，满足其姿态调整的需要。为使用者提供了很大的便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，具体为一种多旋翼飞行器的轴距调整结构。
技术介绍
传统电动多旋翼飞行器，无需调整轴距，因为每根支轴端部的电机都是独立驱动，可通过电调调整转速来改变飞行器的姿态。传统电动多旋翼是各支轴电机单独调速，根据杠杆原理,通过改变力来改变力矩，调节姿态的手段单一，用于电动驱动一般是没问题，但是如果采用其他大马力但是反应比较慢的动力源(譬如发动机等)组成的单一动力分散输出这种新型结构的多旋翼飞行器，就无法满足调整姿态的需要。传统电动多旋翼飞行器的驱动电机必须同时满足主动力驱动和姿态调整的需要，动力利用效率低，无法始终工作在最佳状态。现有技术下对这种创新型多旋翼飞行器姿态调整没有很好的解决办法，不仅在很大程度上限定了飞行器的功能性，而且给用户造成了很大的使用障碍，限制了整个多旋翼飞行器行业的快速发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括两个支座，所述支座的上端和下端均贯穿设有安装孔，右侧支座位于远离飞行器的外侧，左侧支座位于飞行器中心底座上，所述支座内侧下端和上端分别设有滚珠丝杆和滚珠花键轴，支座上端的安装孔中内接有花键轴座，支座下端的安装孔中内接有螺纹套环；所述滚珠丝杆的两端分别插接在对应的螺纹套环中，所述滚珠花键轴的两端分别插接在对应的花键轴座中，滚珠花键轴一端在左侧支座的外侧连接主动力驱动装置，滚珠丝杆一端在左侧支座的外侧接有辅助动力驱动装置；所述滚珠丝杆的中部通过内外螺纹套接有螺纹座，且滚珠丝杆与螺纹座的连接处设有滚珠螺母，滚珠花键轴的中部套接有花键套和固定座，且花键套通过第二轴承内接在固定座中，固定座的中部套接有第三轴承，所述螺纹座的上端通过连接件连接第三轴承的下端，所述固定座的一侧通过限位块连接螺纹座的一侧；所述花键套的上端中部设有L型固定杆，所述L型固定杆的顶端设有转轴座，且转轴座中贯穿设有转轴，所述转轴的上端和下端分别固定设有螺旋桨和第二锥形齿，所述花键套在靠近第二锥形齿的一侧固定有第一锥形齿，第一锥形齿通过齿轮啮合连接第二锥形齿。优选的，所述第一锥形齿和第二锥形齿的规格不少于一种。优选的，所述花键轴座与安装孔的连接处设有第一轴承。优选的，所述转轴座与转轴的连接处设有第四轴承。优选的，所述滚珠丝杆与滚珠花键轴的直径规格不少于一种与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构合理，功能性强，通过滚珠丝杆的作用，使螺旋桨所在的整体能够在滚珠花键轴上平行移动，进而实现改变轴距的目的，并且通过设置的滚珠花键轴和花键套构成滚珠花键副为飞行器的螺旋桨提供动力，经济实用，耐用性强，本技术通过合理的结构合计，能够轻松方便的改变轴距，实现飞行器的中心和螺旋桨位置的相对改变，通过分别实时地改变各螺旋桨的轴距，根据杠杆原理，通过改变力臂来改变力矩，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性，为开发各种新型多旋翼飞行器提供了更多的选择空间，特别适合于各种单一动力分散输出，且配备大马力低响应速度动力源的多旋翼，满足其姿态调整的需要。为使用者提供了很大的便利。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的支座正视图。图中：1支座、11安装孔、2滚珠丝杆、3螺纹座、31连接件、4滚珠花键轴、5花键套、51L型固定杆、6转轴座、61转轴、62螺旋桨、7第一锥形齿、8第二锥形齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括两个支座1，所述支座1的上端和下端均贯穿设有安装孔11，右侧支座1位于远离飞行器的外侧，左侧支座1位于飞行器中心底座上，所述支座1内侧下端和上端分别设有滚珠丝杆2和滚珠花键轴4，支座1上端的安装孔11中内接有花键轴座，支座1下端的安装孔11中内接有螺纹套环。所述滚珠丝杆2的两端分别插接在对应的螺纹套环中，所述滚珠花键轴4的两端分别插接在对应的花键轴座中，滚珠花键轴4一端在左侧支座1的外侧连接主动力驱动装置，滚珠丝杆2一端在左侧支座1的外侧接有辅助动力驱动装置，主动力驱动装置驱动滚珠花键轴4旋转，为花键套5提供扭矩和动力。所述滚珠丝杆2的中部通过内外螺纹套接有螺纹座3，且滚珠丝杆2与螺纹座3的连接处设有滚珠螺母，滚珠花键轴4的中部套接有花键套5和固定座，且花键套5通过第二轴承内接在固定座中，固定座的中部套接有第三轴承，所述螺纹座3的上端通过连接件31连接第三轴承的下端，所述固定座的一侧通过限位块连接螺纹座3的一侧；所述花键套5的上端中部设有L型固定杆51，所述L型固定杆51的顶端设有转轴座6，且转轴座6中贯穿设有转轴61，所述转轴61的上端和下端分别固定设有螺旋桨62和第二锥形齿8，所述花键套5在靠近第二锥形齿8的一侧固定有第一锥形齿7，第一锥形齿7通过齿轮啮合连接第二锥形齿8。所述滚珠丝杆2与滚珠花键轴4的直径规格不少于一种，所述第一锥形齿7和第二锥形齿8的规格不少于一种，所述花键轴座与安装孔11的连接处设有第一轴承，所述转轴座6与转轴61的连接处设有第四轴承。通过多组轴承的配合使用，不仅能够使整体结构的稳定性和实用性得到提高，而且能够避免出现大量的工作噪音，实用性很强。设置的滚珠花键轴4和花键套5构成滚珠花键副为飞行器的螺旋桨62提供动力，经济实用，耐用性强。本技术结构合理，实用性强，通过螺旋桨62及其连接部分整体在滚珠花键轴4和滚珠丝杆2上的平行移动，使飞行器的螺旋桨62在飞行过程中能够实现调整轴距的操作，增加了飞行器的姿态调节手段。本技术通过合理的结构合计，能够轻松方便的改变轴距，实现飞行器的中心和螺旋桨62位置的相对改变，通过分别实时地改变各螺旋桨62的轴距，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性，通过主动力驱动装置和姿态调整部分相对分离分别实现的技术手段，为开发各种新型多旋翼飞行器提供了更多的选择空间，特别适合于各种单一动力分散输出，且配备大马力低响应速度动力源的多旋翼，满足其姿态调整的需要。为使用者提供了很大的便利，具有很强的实用性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括两个支座(1)，所述支座(1)的上端和下端均贯穿设有安装孔(11)，其特征在于：右侧支座(1)位于远离飞行器的外侧，左侧支座(1)位于飞行器中心底座上，所述支座(1)内侧下端和上端分别设有滚珠丝杆(2)和滚珠花键轴(4)，支座(1)上端的安装孔(11)中内接有花键轴座，支座(1)下端的安装孔(11)中内接有螺纹套环；所述滚珠丝杆(2)的两端分别插接在对应的螺纹套环中，所述滚珠花键轴(4)的两端分别插接在对应的花键轴座中，滚珠花键轴(4)一端在左侧支座(1)的外侧连接主动力驱动装置，滚珠丝杆(2)一端在左侧支座(1)的外侧接有辅助动力驱动装置；所述滚珠丝杆(2)的中部通过内外螺纹套接有螺纹座(3)，且滚珠丝杆(2)与螺纹座(3)的连接处设有滚珠螺母，滚珠花键轴(4)的中部套接有花键套(5)和固定座，且花键套(5)通过第二轴承内接在固定座中，固定座的中部套接有第三轴承，所述螺纹座(3)的上端通过连接件(31)连接第三轴承的下端，所述固定座的一侧通过限位块连接螺纹座(3)的一侧；所述花键套(5)的上端中部设有L型固定杆(51)，所述L型固定杆(51)的顶端设有转轴座(6)，且转轴座(6)中贯穿设有转轴(61)，所述转轴(61)的上端和下端分别固定设有螺旋桨(62)和第二锥形齿(8)，所述花键套(5)在靠近第二锥形齿(8)的一侧固定有第一锥形齿(7)，第一锥形齿(7)通过齿轮啮合连接第二锥形齿(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括两个支座(1)，所述支座(1)的上端和下端均贯穿设有安装孔(11)，其特征在于：右侧支座(1)位于远离飞行器的外侧，左侧支座(1)位于飞行器中心底座上，所述支座(1)内侧下端和上端分别设有滚珠丝杆(2)和滚珠花键轴(4)，支座(1)上端的安装孔(11)中内接有花键轴座，支座(1)下端的安装孔(11)中内接有螺纹套环；所述滚珠丝杆(2)的两端分别插接在对应的螺纹套环中，所述滚珠花键轴(4)的两端分别插接在对应的花键轴座中，滚珠花键轴(4)一端在左侧支座(1)的外侧连接主动力驱动装置，滚珠丝杆(2)一端在左侧支座(1)的外侧接有辅助动力驱动装置；所述滚珠丝杆(2)的中部通过内外螺纹套接有螺纹座(3)，且滚珠丝杆(2)与螺纹座(3)的连接处设有滚珠螺母，滚珠花键轴(4)的中部套接有花键套(5)和固定座，且花键套(5)通过第二轴承内接在固定座中，固定座的中部套接有第三轴承，所述螺纹座(3)的上端通过连接件(31)连接第三轴承的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世普，
申请(专利权)人：莆田市双普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35