【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械控制领域，特别是一种无人飞行器的抓取装置。
技术介绍
目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。而在无人机侦查搜救方面，也拥有着广阔的应用前景，比如在火场救援，地震灾区搜救等，常规救援设备由于其机动性等方面的局限性，在很多时候不能及时了解到并去进行及时救援搜救，导致耽误很多有利时机。常见的无人飞行器抓取装置有两种，一种是用大号饮料瓶为主体制造的，用瓶子当抓手，利用舵机收瓶口实现抓取，但要求飞行器的降落位置误差非常小。第二种是用两个矩形的PVC塑料板制作的大型夹子，利用矩形塑料板做抓手，但张开的板子会受到螺旋桨的滑流作用产生侧向的力，严重影响飞机稳定，造成飞机难以控制的后果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、低成本、劳动强度低、抓取范围大、机械动力性好、对飞行器降落位置要求低的无人飞行器的抓取装置。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无人飞行器的抓取装置，包含舵机、左摇臂、右摇臂、钢杆、左矩形钢丝网、右矩形钢丝网、起落架，其特征在于：所述舵机与左摇臂、右摇臂相连，所述左摇臂通过钢杆与右矩形钢丝网相连，所述右摇臂通过钢杆与左矩形钢丝网相连，所述左矩形钢丝网、右矩形钢丝网均与起落架相连。本技术优点有：1.结构简单，低成本；2.劳动强度低，机械动力性好；3.抓取范围大，对飞行器降落位置要求低。附图说明图1为本技术一种无人飞行器的抓取装置结构示意主视图。图2为本技术一种无人飞行器的抓取装...
【技术保护点】
一种无人飞行器的抓取装置，包含舵机（1）、左摇臂（2）、右摇臂（3）、钢杆（4）、左矩形钢丝网（5）、右矩形钢丝网（6）、起落架（7），其特征在于：所述舵机（1）与左摇臂（2）、右摇臂（3）相连，所述左摇臂（2）通过钢杆（4）与右矩形钢丝网（6）相连，所述右摇臂（3）通过钢杆（4）与左矩形钢丝网（5）相连，所述左矩形钢丝网（5）、右矩形钢丝网（6）均与起落架（7）相连。
【技术特征摘要】
1. 一种无人飞行器的抓取装置，包含舵机（1）、左摇臂（2）、右摇臂（3）、钢杆（4）、左矩形钢丝网（5）、右矩形钢丝网（6）、起落架（7），其特征在于：所述舵机（1）与左摇臂（2）、右摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓叶，乔栋，王玉堂，
申请(专利权)人：山西大同大学，
类型：新型
国别省市：山西;14
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