用于测试飞行器的高升力系统中的部件的方法技术方案

一种用于测试飞行器的高升力系统(2)中的部件的方法包括以下步骤：激活与至少一个液压马达(8)耦接的制动器(12)；命令至少一个液压马达(8)旋转预定时间段，其中制动器(12)保持被激活；在至少一个液压马达(8)的被命令旋转期间获取与用于移动高升力表面(30)的中央动力控制单元(4)耦接的运动传感器(40)的传感器输出；根据所获取的传感器输出来确定动力控制单元(4)的运动；将所确定的运动与预定阈值进行比较；以及在所确定的运动超过预定运动阈值的情况下生成制动器指示信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于测试飞行器的高升力系统中的部件的方法、飞行器的高升力系统以及具有机翼、液压网和至少一个这样的高升力系统的飞行器。
技术介绍
通常，商用飞行器和军用飞行器的高升力系统由安装在机身的中心区域中并且能够通过计算机化控制来控制的中央驱动器来提供动力，中央驱动器也被称为动力控制单元(PCU)。PCU与扭矩轴系统耦接，扭矩轴系统也被称为传动轴，其取决于所需的高升力表面的类型来将机械动力传递至沿机翼的后缘或前缘分布的襟翼面板驱动站或缝翼(slat)面板驱动站处的齿轮传动致动器。与传动轴耦接的并且特别是放置在传动轴的外区域和/或放置在相应机翼的尖端区域中的翼尖制动器能够使传动轴停止(arrest)并保持在某些状况下。PCU的控制通常通过诸如缝翼襟翼控制计算机(SFCC)的控制计算机来执行，该SFCC通常被实现成不仅能够控制高升力系统的操作而且还能够监测高升力系统的操作的两个独立SFCC的冗余布置。PCU通常包括两个独立的马达，该两个独立的马达借助于速度加法差动齿轮而与输出轴耦接。每个马达设置有用于使马达停止在命令位置的动力关断制动器(POB)。当两个马达中的至少一个通常是液压马达时，第二马达可以被实现为另一液压马达，但也可以被实现为电动马达，从而形成混合式PCU。优选地，液压马达可以由包括可移动旋转斜盘的轴向柱塞马达来实现，其中，旋转斜盘的取向尤其确定马达的最终速度。螺线管阀可以被布置在飞行器的液压网和相应的液压马达之间，引起液压马达增压，并且当旋转斜盘处于期望位置时螺线管阀使马达能够旋转。更进一步，高升力系统通常包括扭矩限制器，该扭矩限制器适于限制要导入到传动系统中的扭矩。扭矩限制器可以是机械扭矩限制器或电子扭矩限制器，其中，电子扭矩限制器依赖于不断监测所导入的扭矩、接管控制PCU的马达并且在扭矩超过预定阈值时启动反转。EP1685026B1公开了一种用于限制飞行器高升力系统中的负载的装置，所述系统包括着陆襟翼系统和缝翼襟翼系统的各个部分以及驱动单元，其中，测量来自至少两个位置传感器的信号，根据所测量的信号来计算参考变量并将该参考变量与根据最大允许负载而预先确定的相应阈值进行比较，以及当参考变量中至少一个达到或超过阈值时生成控制信号以用于限制驱动动力。EP2727831A1公开了一种用于在飞行器中的至少两个液压系统之间传递液压动力的方法，该方法包括以下步骤：将两个液压排量机连接至具有公共机械输出的差动齿轮单元；使公共机械输出停止；在第一液压系统的液压动力的消耗下使第一液压排量机在马达模式下操作，以使得第二液压排量机在泵模式下机械地旋转并且向第二液压系统提供液压动力。
技术实现思路
有效地限制由PCU导入的扭矩的装置是当前发展状况。此外，在不执行另外的部件的情况下增加用于PCU的部件的新功能是已知的。以下可能是又一优点：PCU驱动高升力系统在无需另外的部件的情况下又进一步增加安全性和可靠性并且同时保持以上扭矩限制功能。因此，目的可以是提出一种高升力系统，该高升力系统优选地在伴有最小重量或甚至不增加重量的情况下具有进一步增加的安全性和可靠性。该目的通过具有本专利技术的特征的用于测试飞行器的高升力系统中的部件的方法来实现。有利实施方式和进一步改进可以从从属权利求和以下描述中得到。提出了一种用于测试高升力系统中的部件的方法，该高升力系统包括中央动力控制单元，该中央动力控制单元用于通过借助于传动轴向与布置在机翼处的高升力表面耦接的多个驱动站提供旋转动力，来移动高升力表面，其中，动力控制单元包括与能够选择性激活的制动器耦接的至少一个液压马达，该方法具有以下步骤：激活制动器；命令至少一个液压马达旋转预定时间段，其中制动器保持被激活；在至少一个液压马达的被命令旋转期间获取与中央动力控制单元耦接的运动传感器的传感器输出；根据所获取的传感器输出来确定动力控制单元的运动；将所确定的运动与预定阈值进行比较；以及在所确定的运动超过预定运动阈值的情况下生成制动器指示信号。在一般情况下，根据本专利技术的方法构成测试序列，该测试序列使能够利用上述设置来确定高升力系统中可能会出现的任何潜在隐匿的不期望状况。下面对该测试序列进行说明。高升力系统包括一组共用的部件。以上提到的制动器将被认为是与至少一个液压马达耦接的动力关断制动器。术语“能够选择性激活”包括使能够激活和释放这样的动力关断制动器的所有可能的方法、过程、设计和设置。然而，常见的是使用下述压力关断制动器：除非该压力关断制动器的出液口存在某一液压压力，否则该制动器被激活。这意味着相应的制动器能够与多支路、液压线、阀或另外的液压部件耦接，以便在液压压力下降至某一限制以下时使相应的液压马达停止。在测试序列期间，激活制动器。这意味着要被测试的相应的液压马达应当无法将任何旋转运动引入高升力系统。通过释放液压压力来激活制动器。然后，命令至少一个液压马达旋转预定时间段，其中致动器保持被激活。如上所述，当制动器保持被激活时，至少一个液压马达应当无法提供任何旋转。同时，通过PCU处(例如公共输出轴处)的运动传感器来监测PCU的运动。在所有部件根据需要工作时，传感器输出应当大约为零并且可以仅指示任何齿轮游动或相应传感器的不准确。通过考虑某一几何或物理因素，可以根据来自获取的传感器输出来确定动力控制单元的运动或表示运动的值。可以将所确定的运动与预定阈值进行比较，该预定阈值应当被选择成使得可以补偿以上提到的影响。然而，清楚的是，如果从所获取的传感器输出确定出动力控制单元的显著运动，则生成制动器指示信号。该信号专用于指示相应液压马达处的制动器经历异常状况。通过在飞行器的控制单元中接收制动器指示信号，通过驾驶舱中的指示或可以进入依赖于制动器指示信号的状态的任何其他处理，可以启动维护动作。总而言之，根据本专利技术的方法提供了以下优异的能力：在无需增加任何另外的部件、传感器、布线、机械装置等的情况下识别飞行器的高升力系统的部件中的任何隐匿不期望状况，同时明显地增加了安全性和可靠性。在有利的实施方式中，在前步骤可以被包括在上述方法中，该在前步骤包括：在激活制动器之前通过使动力控制单元旋转来将高升力系统表面移动至空挡位置。因此，可以在紧接在飞行器着陆后将高升力表面移动回空挡位置之后，简单地执行根据本专利技术的测试序列。甚至可以在飞行器滑行期间执行该测试序列，同时还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测试飞行器的高升力系统(2)中的部件的方法，所述高升力系统(2)包括中央动力控制单元(4)，所述中央动力控制单元(4)用于通过借助于传动轴(24，26)向与布置在机翼处的高升力表面(30)耦接的多个驱动站(28)提供旋转动力来移动所述高升力表面(30)；其中，所述动力控制单元(4)包括与能够选择性激活的制动器(12)耦接的至少一个液压马达(8)；所述方法包括以下步骤：激活所述制动器(12)，命令所述至少一个液压马达(8)旋转预定时间段，其中，所述制动器(12)保持被激活，在所述至少一个液压马达(8)的被命令旋转期间，获取与所述中央动力控制单元(4)耦接的运动传感器(40)的传感器输出，根据所获取的传感器输出来确定所述动力控制单元(4)的运动，将所确定的运动与预定阈值进行比较，以及在所确定的运动超过所述预定运动阈值的情况下生成制动器指示信号。

【技术特征摘要】
2014.12.22 EP 14199892.21.一种用于测试飞行器的高升力系统(2)中的部件的方法，所述高
升力系统(2)包括中央动力控制单元(4)，所述中央动力控制单元(4)
用于通过借助于传动轴(24，26)向与布置在机翼处的高升力表面(30)
耦接的多个驱动站(28)提供旋转动力来移动所述高升力表面(30)；其
中，所述动力控制单元(4)包括与能够选择性激活的制动器(12)耦接
的至少一个液压马达(8)；所述方法包括以下步骤：
激活所述制动器(12)，
命令所述至少一个液压马达(8)旋转预定时间段，其中，所述制动
器(12)保持被激活，
在所述至少一个液压马达(8)的被命令旋转期间，获取与所述中央
动力控制单元(4)耦接的运动传感器(40)的传感器输出，
根据所获取的传感器输出来确定所述动力控制单元(4)的运动，
将所确定的运动与预定阈值进行比较，以及
在所确定的运动超过所述预定运动阈值的情况下生成制动器指示信
号。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下在前步骤：在激活至少
一个制动器(12)之前，通过使所述动力控制单元(4)旋转来将所述高
升力表面(30)移动至空挡位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述高升力表面(30)移
动至所述空挡位置包括使所述至少一个液压马达(8)在第一旋转方向上
旋转，并且其中，命令所述至少一个液压马达(8)旋转包括使所述至少
一个液压马达(8)在第二旋转方向上旋转。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在将所述高升力表面(30)
移动至所述空挡位置与命令所述至少一个液压马达(8)旋转之间，位于
液压网(56)与所述至少一个液压马达(8)之间的螺线管阀保持被激活。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，命令所述至少一
个液压马达(8)旋转包括向与所述至少一个液压马达(8)耦接的速度控
制单元发送速度命令。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动器(12)

\t是压力关断制动器，并且其中，激活所述制动器(12)包括使所述制动器
(12)与液压网(56)断开耦接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述制动器(12)
被激活之后经过第一时延(72)时，执行命令所述至少一个液压马达(8)
旋转预定时间段。
8.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德列亚斯·弗莱德曼，文森特·迈尔，扬阿伦德·万布吕根，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE