【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天领域,尤其涉及一种升力式飞行器高动态下压段制导方法。
技术介绍
升力式飞行器飞行过程一般包括再入初段、滑翔段、下压段等飞行段,飞行器在滑翔结束后为实现对目标的打击,需进行高动态条件下的下压段飞行,这时飞行器需承受很大的过载及动压,而由于飞行器结构等系统的限制,对过载和动压有严格限制要求,且对于高速飞行器中的升力式飞行器,其不同于轴对称飞行器,升力式飞行器需翻身180度,采用大攻角翻身才能实现下压段飞行过程,且在下压段终端也需满足相应的高度、侧向位置、倾角、航程等约束限制。现有的制导方法主要用于轴对称飞行器的下压段飞行,由于其对终端参数并没有严格控制,所以并不适用于高动态条件下的升力式飞行器的下压段问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷,本专利技术提供一种升力式飞行器高动态下压段制导方法,实现了升力式飞行器的高速翻身下压制导,解决了飞行器高动态条件下翻身困难,且对下压段终端高度、倾角、侧向位置等有严格约束的问题。本专利技术提供的一种升力式飞行器高动态下压段制导方法,其改进之处在于,该方法包括如下步骤:(1)计算下压段制导力,包括法向力、法向力指令和侧向力;(2)根据制导力计算下压段指令,包括倾侧角指令和攻角指令;(3)通过对下压段指令的跟踪,控制升力式飞行器在下压段过程的飞行。优选的,法向力的计算方法为:Fyc1=Nycx0·m·g0, ...
【技术保护点】
一种升力式飞行器高动态下压段制导方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:(1)计算下压段制导力,包括法向力、法向力指令和侧向力;(2)根据所述制导力计算下压段指令,包括倾侧角指令和攻角指令;(3)通过对所述下压段指令的跟踪,控制升力式飞行器在下压段过程的飞行。
【技术特征摘要】
1.一种升力式飞行器高动态下压段制导方法,其特征在于,所述方法包
括如下步骤:
(1)计算下压段制导力,包括法向力、法向力指令和侧向力;
(2)根据所述制导力计算下压段指令,包括倾侧角指令和攻角指令;
(3)通过对所述下压段指令的跟踪,控制升力式飞行器在下压段过程的
飞行。
2.如权利要求1所述的下压段制导方法,其特征在于,
所述法向力的计算方法为:
Fyc1=Nycx0·m·g0,Fyc2=-[Kh1(h-Hcx)+Khd1(sin(Θ)-sin(Θcx))Vd],
其中:Hcx为高度指令,Θcx为倾角指令,Nycx0为标称状态法向过载指令,
m为飞行器质量,g0为重力,Nycx0>0,-FN1≤Fyc2≤FN1,FN1>0.0,为制导限幅力;
h为飞行高度;θ为当地弹道倾角;Vd为飞行器瞬时速度;Kh1为高度PD控制
的比例环节系数,Khd1为高度PD控制的微分环节系数;
所述法向力指令的计算方法为:Fycx=Fyc1×Ksgnl+Fyc2,其中,Ksgnl为升力式
飞行器的翻身标志,若飞行器翻身,则取值为-1,若不翻身,则取值为1。
3.如权利要求2所述的下压段制导方法,其特征在于,所述侧向力的计
算方法为:
其中,为侧向位置指令,为侧向速
度指令,Kz、Kzd为侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:马卫华,杨业,黄万伟,祁振强,包为民,梁禄扬,吴浩,郭涛,徐国强,刘毅,
申请(专利权)人:北京航天自动控制研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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