【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液体运载火箭，尤其涉及一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法。
技术介绍
1、液体运载火箭飞行过程中，如果发生发动机动力故障时极易出现发射失利，对火箭飞行带来巨大影响。当三级液体火箭在三级二次飞行段出现较大推力故障时，采用现有迭代制导进行制导控制时，由于推力下降火箭过载较小，迭代制导用三级二次工作时间会出现发散问题，由此引起迭代制导发散，将直接导致飞行失败。
技术实现思路
1、本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，旨在解决三级二次小推力情况下的迭代制导发散问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，包括：
3、根据理论参数，计算得到发动机理论过载；
4、根据惯性测量组合视速度增量，计算得到视加速度估计值；
5、根据发动机理论过载和视加速度估计值，计算得到迭代制导自适应阻尼系数；
6、根...
【技术保护点】
1.一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，理论参数，包括：三级二次火箭初始质量Mmf0、三级二次发动机秒耗量dmCD_mf、三级二次发动机比冲U、三级二次发动机理论推力Pmf、三级二次目标点速度Vk和三级二次理论工作时间T′2。
3.根据权利要求2所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，根据理论参数，计算得到发动机理论过载，包括：
4.根据权利要求3所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭...
【技术特征摘要】
1.一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，理论参数，包括：三级二次火箭初始质量mmf0、三级二次发动机秒耗量dmcd_mf、三级二次发动机比冲u、三级二次发动机理论推力pmf、三级二次目标点速度vk和三级二次理论工作时间t′2。
3.根据权利要求2所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，根据理论参数，计算得到发动机理论过载，包括：
4.根据权利要求3所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，视加速度估计值的计算公式如下：
5.根据权利要求3所述的适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法，其特征在于，δtp＝2s。
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐帆，陈曦，曹洁，张惠平，尚腾，禹春梅，程晓明，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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