北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有619项专利

  • 本发明公开了一种通过目标SAR图像反演目标RCS的方法及系统,其中,该方法包括:根据预设的SAR文件得到SAR图像和SAR复数据;对SAR图像中的目标进行分割得到SAR图像中目标的像素空间;根据SAR复数据和SAR图像中目标的像素空间得...
  • 本申请涉及深度学习技术领域,公开一种标注样本的方法,包括:按照设定的待限定尺寸在原始图像中限定出至少一个待标注图像;将每个待标注图像中的标注坐标转换成在所述原始图像中的绝对坐标,获得包含有绝对坐标的原始图像。这样,使得待标注图像中目标对...
  • 本申请提供了一种适用于任意角度旋转标注的图像增广方法和装置,通过对原始目标框内的目标进行分割,得到目标连通域,并对目标连通域内所有像素点坐标进行旋转变化,最后计算旋转之后的像素点在X方向、Y方向的坐标最小值和最大值作为新目标框的左上顶点...
  • 本发明提供了一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法,包括采用序惯的方式获取各传感器状态信息和各传感器探测的目标时空信息;判断任意传感器下任意目标是否与其他传感器下目标粗关联;对第一次探测到的目标,判断该目标与其他任一传感器下...
  • 本发明公开了一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法,用故障发生时间、剩余推力百分比和推进剂泄露百分比,作为表征比冲下降故障的特征量。通过离线搜索不同特征量组合条件下火箭能够进入目标轨道和安全停泊轨道的故障适应范围,评估故障后的...
  • 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法,首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法,通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平...
  • 本发明公开了一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法,针对不确定风场下的运载火箭大风区减载问题,研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法,实现大风区载荷指标要求,本发明的主要内容包括运载火箭主动减载控制方案设计
  • 一种基于
  • 面向载人运载火箭的2‑3模复合冗余
  • 本发明提供一种集装箱锁垫的检测装置
  • 本申请涉及码头港口监控技术领域,提供一种集装箱门异开检测方法
  • 本实用新型公开了一种模拟火工品桥丝电气特性的电路,包括开关量采集电路
  • 本发明公开了一种终端状态自主预测补偿的火箭制导能力扩展方法。在闭环制导段,首先采用经典闭环制导计算当前控制周期预估的终端状态和闭环制导程序角变化规律;其次,根据任务需求的能力扩展段程序角控制策略,预测能力扩展段视速度增量与视位移增量;然...
  • 本实用新型公开了一种单元测试设备集成装置,通过集成测试仪、电源、电缆、显示和输入等多种功能的单元测试设备,缩短测试人员找寻各种测试设备的时间。本实用新型的测试设备集成装置,减少了设备间连接频次和降低了由此引起的质量隐患,解决了控制系统单...
  • 基于出口排序的复杂控制系统测试调度方法、设备、介质和产品,属于自动化测试技术领域,解决复杂控制系统性能和效率较低问题。本发明的方法包括:本发明的基于出口排序的复杂控制系统测试调度方法通过采用各测试任务的出口排序值作为蚁群算法中的启发函数...
  • 本发明提供一种电磁阀的主动保护系统,所述主动保护系统,包括:电磁阀、航天器控制模块和地面控制模块。所述地面控制模块,用于:设置所述预设超时阈值,向所述航天器控制模块发出启动测试指令;根据所述航天器控制模块发出的测试状态信号,判断所述电磁...
  • 本发明公开了一种可回收火箭控制效能评估系统和方法,该系统包括:多粒度分析模块、混合孪生修正模块、仿真工况设置模块和控制效能评估模块;该方法包括:根据任务需求进行火箭模型粒度配置和仿真环境粒度配置;根据粒度配置结果对部件、动力学和环境进行...
  • 本公开的控制系统单机设备任务书的缺省设计系统,通过封面、前言、用途与组成模块生成控制系统单机设备任务书的封面信息;专用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的专用技术指标参数要求;共用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的统一技术要求...
  • 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式,其...
  • 本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器,包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤,其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运...
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