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北京航天自动控制研究所专利技术
北京航天自动控制研究所共有732项专利
一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台制造技术
一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台,包括发射控制计算机、触摸显示屏、PLC控制器,发射控制计算机与PLC控制器之间通过基于MODBUS/TCP协议的局域网进行互连,发射控制计算机将对运载火箭的控制指令在触摸显示屏上以开...
迭代制导下减少大姿态扰动的控制方法技术
迭代制导下减小大姿态扰动的控制方法,通过数据采集、计算视速度增量、对轴向视加速度平滑处理、将平滑后的完全燃烧时间τin代入飞行器迭代制导公式中,得到平滑后的迭代程序角ψcxn、最后对当前时刻的迭代程序角增量Δψcx进行限幅处理,得到稳定...
一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法技术
一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法,步骤如下:第一步,构建加速度表视加速度一致性判别的五个公式;第二步,根据惯性测量器件的测量误差,设定AX表、AY表、AZ表、AS表的一致性故障门限;第三步,对八只加速度表输出的脉冲转换为视速度增量...
一种冷热兼容的飞行器点火电路制造技术
一种冷热兼容的飞行器点火电路,其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中,利用CPU对点火逻辑条件进行判断,大量减少了控制继电器的使用,提高了电路的可扩展性;输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性...
飞行控制软件控制网络频域测试系统及方法技术方案
飞行控制软件控制网络频域测试系统及方法,可以实现对飞行控制软件控制网络的频域测试,其特征在于通过在数字仿真平台上加载流程控制模块、环境仿真模块和后台处理进行测试,从而实现了对飞行控制网络的测试,然后通过离线分析模块实现了对测试输出的频域...
一种时序测试电路制造技术
一种时序测试电路,包括电阻R1、R2、R3、电容C1和光电耦合器U1,被测时序信号经限流电阻R1,再经电阻R2和电容C1并联形成的RC滤波器引至光电耦合器U1的输入端,光电耦合器U1的输出端正端串联电阻R3后接电源Vcc,光电耦合器U1...
一种基于1553B总线的控制系统综合控制器技术方案
一种基于1553B总线的控制系统综合控制器,DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接,DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源,1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码...
一种运载火箭的导引控制方法技术
本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法,特征在于:将标准速度模值ν、及标准速度模值ν对应的导引常系数Kuφ(ν)、Kuφ(ν)、导引放大系数Kdφ、Kdψ等标准数值进行装订;通过两点线性插值计算当前点的导引常系数K′uφ(v)与K′uψ′...
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法技术
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法,所述的多余度用N表示,N≥3,方法步骤如下:(1)对N路惯性测量器件当前周期输出的脉冲转换为N路物理量信息Txi,i=1、2…N;(2)将物理量信息Txi与Txj进行求差,并将得到的差值与预设的门限...
摄动制导与迭代制导的快速转换方法技术
摄动制导与迭代制导的快速转换方法,步骤如下:(1)在进入迭代制导后的第一个周期t0时刻,根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角并同时计算迭代制导输出的程序角(2)根据所述的摄动制导输出的程序角和迭代制导输出的程序角计算需要转动的程序角...
接插件通用转接盒制造技术
本实用新型的接插件通用转接盒,包括转接盒体、转接电缆、转接插头和转接插座,转接盒体上开有测试孔;在转接盒体的两侧分别固定第一转接插座和第二转接插座,第一转接插座和第二转接插座的针数或孔数与测试孔的数量相同;第一转接电缆的一侧连接与第一转...
阻尼式转台定位限动器制造技术
本实用新型公开了一种阻尼式转台定位限动器,由挡块(2)和限动插销(3)组成;挡块(2)安装在转台转轴系统(1)上,限动插销(3)安装在转台底座(4)上与挡块(2)相对应的位置;挡块(2)由外框(6)、阻尼材料(7)和内环(5)组成,内环...
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