本实用新型公开了一种用于一箭多星分离控制的电缆结构，包括N个第一连接器，N个第二连接器，N个第三连接器，N个第四连接器，1条转接电缆和N-1个分离连接器；N个第一连接器，N个第二连接器为插座；N个第三连接器、N个第四连接器为插头；N个第...

本实用新型公开了一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，包括位于运载火箭上的继电器KZ和继电器KF，继电器KZ的线包的正端与来自于地面的正转驱动信号电缆相连，继电器KZ的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器...

本发明涉及一种具有抑制接通瞬间高电压功能的新型高可靠恒流源电路，属于通路检测、充电电路、器件测量等技术领域。本发明的恒流源电路，可有效抑制恒流源电路接通瞬间产生的瞬时高电压，从而保护被测试设备，同时该恒流源电路将电流设定电阻进行了串并联...

本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法，采集捷联惯组陀螺输出的角速率以及捷联惯组加速度计输出的比力fb；根据所述比力fb和罗经回路网络计算参数计算得到姿态保持数学平台调整指令角速率根据角速率以及调整指令角速率计...

一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统及方法，使用数学积分的思路，通过设置转换频率、溢出阈值等参数，使用两个完全相同的积分器，分别对数字量输入数据的正负数进行积分，将数字量输入信号变换为均匀的双路脉冲量输出信号。适用于惯性系统，使得采用数...

本发明公开了一种火工品桥丝测试电路及方法，包括恒流源、电磁继电器触点开关Kh1、电磁继电器触点开关Kh2、N个火工品通路、放大模块、比较器、数模转换器DAC和处理器；第i个火工品通路包括时序控制继电器Kti，限流电阻Ri1、Ri2,火工...

本发明公开了一种升力式飞行器的攻角指令生成方法。该方法包括：进行气动力矩的三维配平；根据三维配平后配平点的配平参数，确定马赫数、气动参数与攻角的映射关系；根据所述映射关系设置一个马赫数、气动参数与攻角的映射公式，并通过拟合工具对所述映射...

本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优的最优下滑轨迹角...

本发明公开了一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法。该方法包括：根据约束条件和飞行器总体参数、特性，计算得到飞行器的再入走廊；根据所述再入走廊和平衡滑翔条件，在再入走廊内通过数值积分迭代计算得到满足航程要求的倾侧角，并根据所述倾侧角计算得...

本发明公开了一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法。该方法包括：根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系；根据气动参数模型，拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式，并根据该拟合关系表达式得到气动阻力系数的估...

本实用新型公开了一种3通道1553B总线通路测试电路，包括电磁继电器K1、总线通道1、总线通道2、总线通道3，电磁继电器K1的第一组常闭触点K1-1的公共端5点一端与总线通道1的A总线连接，另一端和电磁继电器K1常闭触点1点连接，电磁继...

本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而...

本发明公开了一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法，以卫星导航接收机测量的速度全量信息为基准，分别与主惯组和从惯组测量的速度全量信息进行一致性比较，根据比较的结果，判别主惯组或从惯组是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯...

×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：(1)对执行机构故障进行定位和判定；(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度；(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角；(4)计算出发生故障的执行机构实际...

本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法，利用捷联惯组计算速度误差周期长，车体晃动速度误差周期短的特点，设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值，进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于环境速度的有效提...

一种兼容不同位宽支持非对齐访问的FPGA片内存储控制器，包括译码器和2n个存储器；各存储器独立进行数据的存储和读取，译码器对2n个存储器进行组合地址编解码控制；在进行数据读取或存储时，译码器将位宽为N的地址信号进行译码，地址信号的低n位...

本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法。该方法包括：在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角acx0；根据轨迹指令和导航系统提供的测量...

本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换...

一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法，首先建立实时图与模板图之间相关系数的数学模型；然后利用两层流水线进行硬件算法的设计，并利用有限状态机方法计算搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数；在所有搜索窗口选定的实时图与模板...

本实用新型公开了一种提高1553B总线性能的电路，包括开关耦合器和带终端电阻的耦合器，开关耦合器的输出端与带终端电阻的耦合器的输入端相连；开关耦合器内部电路设置有切换用的继电器和终端电阻，继电器常闭触点与终端电阻相连，继电器常开触点与1...