北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 一种基于耦合器组合的无源光纤总线网络,利用耦合器构建无源光总线网络主要是为解决箭上设备间以及箭地间高速可靠通信的技术难题,同时网络拓扑结构能够适应箭上设备的布局安装要求,方便布局形成全箭的总线网络。本实用新型提出的网络拓扑优势巨大。克服...
  • 一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置
    本发明提供一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置,涉及飞行器控制应用技术领域,用于解决由于风干扰等因素影响,导致制导精度降低的问题。该方法包括获取飞行器的加速度平滑值;根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力,获取基本攻角指令;根...
  • 一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法
    本发明公开了一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法,该方法包括:根据预设的末端机动段制导律和方案,计算得到纵向制导力Fycx和横向制导力Fzcx;对制导力进行奇异处理:如果Fycx<Kc·m·g0,则Fyn=sign(Kc·m·...
  • 本实用新型公开了一种安全带电检测及系统自动保护电路,包括电阻、控制正母线、控制负母线、火工品正母线、火工品负母线、弹上负母线、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一连接器、第二连接器、第三连接器、第...
  • 一种基于设备建模语言的嵌入式仿真串口及建模方法,功能逻辑将数据送至外部或者将外部数据送至用户交互控制逻辑或者数据处理控制逻辑,用户交互控制逻辑获取外部数据送至数据处理控制逻辑、时序控制逻辑或者功能逻辑,接收功能逻辑或者数据处理控制逻辑发...
  • 一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法
    本发明公开了一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法,该方法包括:确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊;根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间,确定该飞行器的预测横向位置;根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横向位置,进行倾侧...
  • 一种检测火工品工作情况的系统,包括:霍尔电流传感器(1)、火工品时序控制开关(2)、光耦回采电路(3)、限流电阻(4)、火工品或火工品等效负载(5)、电源U1(6);霍尔电流传感器(1)、火工品时序控制开关(2)、光耦回采电路(3)、电...
  • 一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法。具体方案为:1)将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据;2)对样本数据进行正态分布检验,若样本数据服从正态分布,进入步骤3);否则表明样本数据不服从正态分布;退出...
  • 一种高速大数据量信息处理系统,涉及组合导航及图像处理技术领域,包括多核DSP处理模块、FPGA数据预处理模块、高速接口模块和其他附属电路组成。其中,多核DSP处理模块是数据核心处理模块,负责数据处理、信息流控制、对外信息交互等功能。FP...
  • 一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法,属于基于分位数法的阈值置信区间估计方法,首先进行分位数定义,其次将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据;之后对样本数据按照数值大小进行升序排序,将相同的数值进行...
  • 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
    公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法,所述方法包括:获取当地俯仰角φ与当地滚转角γd的约束条件;根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略;根据当地滚转角γd的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略。本发明通过对制导指令中的攻角、...
  • 一种确定多状态跟踪制导参数的方法
    本发明公开了一种确定多状态跟踪制导参数的方法,该方法包括:建立飞行器再入飞行过程的多状态运动模型,并对所述多状态运动模型进行小偏差线性化处理,得到处理后的线性化方程;基于所述线性化方程,得到制导方程;基于线性二次调节器LQR,设计LQR...
  • 本发明涉及一种多源惯性导航信息合理性判别方法,属于组合导航技术领域,具体涉及一种应用于惯性‑卫星组合导航技术领域,该方法能够在多套惯性导航信息解算单元配置情况下,对惯性导航信息的合理性进行判别和信息进行决策。本发明的方法通过对单拍数据进...
  • 一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法
    本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法,该方法包括:根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量;根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度,计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度...
  • 一种三捷联惯组量化动态阈值生成方法。本发明利用数据窗口的设计思想,通过蒙特卡洛打靶方法生成的带有误差模型的弹道数据;之后以步长1依次递推,依次求N个样本数据的平均数据值作为新样本数据的第M个样本数据的数据值,生成新样本数据;然后计算获得...
  • 一种飞行器滑翔减速控制方法
    本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法,该方法包括:根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值,判断是否需要进行减速控制;当需要进行减速控制时,计算得到基本需用攻角α0;计算得到需要耗散掉的速度...
  • 一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法,具体步骤为:1)将辅助定位支架安装在待识别设备的前面板上,将电路板上的二极管位置与待识别设备上的指示灯位置重合放置;2)分别将电路板上的每一行二极管处于全亮状态,调整每一台高速线阵相机的位置,...
  • 一种升力式飞行器高动态下压段制导方法
    本发明公开了一种升力式飞行器高动态下压段制导方法,其步骤包括计算下压段制导力,根据制导力计算下压段指令;通过对下压段指令的跟踪,控制升力式飞行器在下压段过程的飞行控制。本发明实现了飞行器的高速下压段制导,且解决了对下压段终端高度、倾角、...
  • 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法,所述系统包含多个通信节点,每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块;所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、...
  • 一种基于TCL脚本构建PLC外围设备等效器的方法与装置
    公开了一种基于TCL脚本构建PLC外围设备等效器的方法与装置。所述方法包括:根据待测PLC的测试任务,从预先设置的PLC测试脚本库中选取与测试任务对应的PLC控制指令;基于所述PLC控制指令及TCL内建指令构建测试用例;并将所述测试用例...