一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法技术

一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法。具体方案为：1)将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；2)对样本数据进行正态分布检验，若样本数据服从正态分布，进入步骤3)；否则表明样本数据不服从正态分布；退出本方法；3)进行阈值置信区间估计。本发明专利技术与传统方法相比，可以更精确地实现正态分布验证，使阈值设计更加合理，可以快速完成阈值置信区间估计，提高模拟飞行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于大型运载器高可靠飞行导航制导与控制领域，涉及一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法。
技术介绍
未来大型运载火箭对可靠性、安全性提出了更高的要求。控制系统作为运载火箭的神经中枢，对整个运载火箭的性能具有举足轻重的作用。捷联惯组是制导控制的重要组成部分，对其进行冗余设计可以大大提高可靠性。对于三捷联惯组冗余系统来说，阈值的设计是冗余系统设计的重要部分，动态、合理的阈值设计方法能够尽可能保证易用性的同时，提高可靠性。当前，非量化动态阈值设计方法所需样本大多基于传统正态分布检验方法，不能精确地实现正态分布验证，阈值设计有一定偏差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法，解决了非量化动态阈值设计方法需要精确地实现正态分布验证的问题。本专利技术包括如下技术方案：一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法，步骤如下：1)生成弹道数据将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；2)对样本数据进行正态分布检验21)对步骤1)得到的样本数据按照数值大小进行升序排序，将所有的样本数据分成N组，每组的样本数据个数为Mi，i＝1，2……N表示第i组；ximax表示第i组中样本数据最大的数据值，ximin表示第i组中样本数据最小的数据值；表示第i组样本数据的估计数据平均值；ni表示第i组样本数据的数据个数；n表示样本数据总个数；22)利用以下公式求得均值和方差μ^=1nΣi=110nixi*=X‾,]]>σ^2=1nΣi=110(nixi*-X‾)2;]]>23)设正态分布的均值、方差分别为μ和方差σ2，当且时，表示样本数据服从正态分布，进入步骤3)；否则表明样本数据不服从正态分布；退出本方法；其中A、B为门限阈值；3)进行阈值置信区间估计总体X正态分布的分布密度为：求解标准正态分布的反函数，得到xmax、xmin，最终得到阈值区间(xmax，xmin)。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：(1)通过步骤2)对样本数据的平滑处理，可以更精确地实现正态分布验证，使阈值设计更加合理；(2)对符合正态分布的样本数据，通过步骤3)可以快速完成阈值置信区间估计，提高模拟飞行效率。附图说明图1为一种非量化动态阈值设计方法流程图。具体实施方式下面就结合附图对本专利技术做进一步介绍。下面将结合附图对本专利技术进一步详细说明。主要包括：1.生成弹道数据：将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；2.对样本数据进行正态分布检验21)对步骤1)得到的样本数据按照数值大小进行升序排序，将所有的样本数据分成N组，每组的样本数据个数为Mi，i＝1，2……N表示第i组；ximax表示第i组中样本数据最大的数据值，ximin表示第i组中样本数据最小的数据值；表示第i组样本数据的估计数据平均值；ni表示第i组样本数据的数据个数；n表示总样本数据个数；22)利用以下公式求得均值和方差μ^=1nΣi=110nixi*=X‾,]]>σ^2=1nΣi=110(nixi*-X‾)2]]>23)设正态分布的均值、方差分别为μ和方差σ2，当且时，表示样本数据服从正态分布，进入步骤3)；否则表明样本数据不服从正态分布；退出本方法；其中A、B为门限阈值；3.进行阈值置信区间估计总体X正态分布的分布密度为：求解标准正态分布的反函数，得到xmax、xmin，最终得到阈值区间(xmax，xmin)。本专利技术说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法，其特征在于步骤如下：1)生成弹道数据将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；2)对样本数据进行正态分布检验21)对步骤1)得到的样本数据按照数值大小进行升序排序，将所有的样本数据分成N组，每组的样本数据个数为Mi，i＝1，2……N表示第i组；ximax表示第i组中样本数据最大的数据值，ximin表示第i组中样本数据最小的数据值；表示第i组样本数据的估计数据平均值；ni表示第i组样本数据的数据个数；n表示样本数据总个数；22)利用以下公式求得均值和方差μ^=1nΣi=110nixi*=X‾,]]>σ^2=1nΣi=110(nixi*-X‾)2;]]>23)设正态分布的均值、方差分别为μ和方差σ2，当且时，表示样本数据服从正态分布，进入步骤3)；否则表明样本数据不服从正态分布；退出本方法；其中A、B为门限阈值；3)进行阈值置信区间估计总体X正态分布的分布密度为：求解标准正态分布的反函数，得到xmax、xmin，最终得到阈值区间(xmax，xmin)。...

【技术特征摘要】
1.一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法，其特征在于步骤如下：1)生成弹道数据将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；2)对样本数据进行正态分布检验21)对步骤1)得到的样本数据按照数值大小进行升序排序，将所有的样本数据分成N组，每组的样本数据个数为Mi，i＝1，2……N表示第i组；ximax表示第i组中样本数据最大的数据值，ximin表示第i组中样本数据最小的数据值；表示第i组样本数据的估计数据平均值；ni表示第i组样本数据的数据个数；n表示样本数据总个数；22...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国强，曹洁，徐帆，巩庆海，李学峰，尚腾，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11