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北京航天自动控制研究所专利技术
北京航天自动控制研究所共有732项专利
一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法技术
本发明公开了一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法,首先,建立膨胀后图像与原始图像像素点间之间的坐标映射关系;然后,采用坐标计算、灰度读取、膨胀计算、灰度存储四级流水线实现算法设计。其中硬件设计过程中采用了无精度损失快速取址方法,FIFO...
一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法技术
本发明公开了一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法,包括步骤有:步骤(1)定义B坐标系,使B坐标系方向与地球敏感器体坐标系方向相同,B坐标系的坐标原点与地心惯性系相同;步骤(2)将天文导航的位置矢量和惯性导航的位置矢量均转化到某一时刻的...
一种组合导航方法和系统技术方案
本发明公开了一种组合导航方法和系统,其中的方法包括:第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合,得到融合后的组合导航数据;B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据,估算得到陀螺常值项...
一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法技术
本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法,总线当前控制器Ctrlor
一种基于输出-反馈校正的线性系统滤波估计方法技术方案
本发明涉及一种基于输出‑反馈校正的线性系统滤波估计方法,其包括以下步骤:1)对第一测量系统和第二测量系统建立关系;2)针对系统特性,建立系统滤波方程;3)结合步骤2)选定滤波器的滤波方法;4)进行输出‑反馈校正系统滤波处理,将滤波器输出...
一种互锁式中频电源主副机自动切换电路制造技术
一种互锁式中频电源主副机自动切换电路,采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路,并使继电器自保持,使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路,在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点,在副机的使...
一种基于磁保持继电器的多裕度冗余控制供配电电路制造技术
一种基于磁保持继电器的多裕度冗余控制供配电电路,通过磁保持电继电器KP1、KP2、KZ1、KZ2、KZ3、KZ4的双刀触点,使用KP1、KP2继电器触点并联冗余输出的模式,实现稳定可靠的地面供电控制功能;使用KZ1~KZ4继电器触电并串...
一种航天飞行器的自主轨道重规划方法技术
本发明涉及一种航天飞行器的自主轨道重规划方法,包括如下步骤:采集航天器状态信息;根据状态信息计算轨道是否超差;根据超差情况判读是否进行重规划,如果不超差,按正常默认轨道飞行,如果超差,则进行弹道重规划;按照优先级的顺序判断轨道参数库中能...
一种芯片内部逻辑验证系统和方法技术方案
本发明提供了一种芯片内部逻辑验证系统,其特征在于,包括:用于根据控制指令向被测芯片发送控制信号并接收被测芯片的反馈信号的主控模块、用于在被测芯片与主控模块之间进行电平转换的电平转换模块、至少一个用于连接被测芯片的I/O模块;其中所述I/...
一种基于大气特征参数的飞行器导航信息修正方法技术
本发明涉及飞行器导航技术领域,尤其涉及一种基于大气特征参数的飞行器导航信息修正方法。该方法包括:设定FADS大气特征参数
一种目标信息的编码方法技术
本发明公开了一种目标信息的编码方法,将原先直接传送位置坐标的方式,改为传送事先约定好的目标区域编码。在该方法中,将目标区域进行分块,并对每一目标区块按照一定编码规则进行编码,为提高信息传输的精度和安全性,可对目标区域的分块和编码规则进行...
一种极低照度条件下光子计数激光三维计算成像方法技术
本发明公开了一种极低照度条件下光子计数激光三维计算成像方法,包括:同时测量得到所有像素的光子计数数据;构建光子数量与反射率的测量模型,并构建第一负对数似然函数;根据总变分半范数和第一负对数似然函数,构建第一目标函数;逐点迭代求解第一目标...
一种基于分组复用的测试流程生成方法技术
本发明公开一种基于分组复用的测试流程生成方法,包括步骤:针对测试设备可实现的测试行为进行多层分组,建立测试流程模型;利用所述测试流程模型定义多个测试步序;从所述多个测试步序中选择若干,进行复用处理及有序排列,形成测试流程并输出。本发明可...
一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源制造技术
本发明提供了一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源,包括:用于进行恒流源基准电压采集和设定的恒流源电压设定电路、用于进行开关控制和通路隔离的隔离电路、用于进行电流设定的恒流源电流设定电路、恒流源电流锁定电路;其中所述恒流源电压设定电路用...
一种并联PLC的冗余切换电路及方法技术
本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法,针对并联PLC的特点,结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路,实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件,一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情...
一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路技术
本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路,基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时,通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片;铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化,再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模...
一种基于自然时间序列的动态密码组合生成方法技术
一种基于自然时间序列的动态密码组合生成方法,包括步骤如下:步骤一、提取当前自然时间信息;步骤二、对得到自然时间信息中的“年”、“月”、“日”对应的三个数组信息进行排列组合后再与“星期”对应的数字信息相加,形成n组自然数组;步骤三、对得到...
一种通用火工品时序电路测试方法技术
本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法,包括低压测试和/或高压测试,所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试,所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试,所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/...
一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法技术
本发明公开了一种适用于冗余磁保持供配电线路的智能检测电路,通过磁保持继电器KZ1~KZ4形成的供配电控制线路进行测试性设计,将并联控制线路在单机内独立引出,在系统内实现跨接的方式,使供配电系统在单元测试下可以拥有更多的独立控制节点。在不...
基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法技术
本发明涉及飞行器导航制导技术领域,尤其涉及一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法。该方法具体包括:根据导航计算获得导航参数,包括攻角α、侧滑角β、马赫数Ma、舵偏δ;根据所述导航参数计算获得气动力系数C
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