本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具误差分离技术“天...

一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线网络的各个通道及...

本发明一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法，步骤为：1)龙门吊上安装工业相机，进行一次定位点标定；2)在视频图像中检测车头，通过车头位置判断车头的运动方向；3)通过直线检测判断是否存在集装箱，如果满足条件则计算集装箱边缘与定位点的...

本发明提供一种基于FPGA的AD数据采集方法和数据采集系统，所述方法通过优化采集时序，由FPGA发出AD数据采集转换控制时序，对AD芯片由FPGA上升沿控制开始A/D转换，对FPGA内部由FPGA下降沿控制开始数据采集，采用FPGA来做...

本发明涉及一种飞行器飞行过程模拟方法，步骤如下：获取标准轨道飞行器二级启动时刻t的初始参数；进行导航计算，获得t时刻的惯性导航参数；计算t时刻的推力曲线补偿参数；利用惯性导航设备的陀螺数据和加速度表实时输出的数据，进行惯性导航计算，模拟...

本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法，包括如下步骤：(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息；(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后，进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn，同时记录时间同步消息...

本发明涉及一种基于火箭飞行状态的电磁阀火工品电池参数优化方法，包括如下步骤：计算飞行过程中所需电池的最大容量和最小容量；确定各飞行时间段电磁阀和火工品所需电流；按电磁阀和火工品所需电流，电池容量及负载阻值制作电池样品，对电池样品进行放电...

本发明公开了一种显示界面监控方法及装置。该方法包括：寻找目标应用程序的显示界面未变化时刻；在每个所述显示界面未变化时刻，停止对所述目标应用程序的显示界面的存储，并捕捉外设输入事件，所述外设输入事件为键盘事件或鼠标事件；根据所述捕捉结果，...

本发明公开了一种测试流程选择树的控制方法及装置。该方法包括：限制测发控软件中测试流程选择树的最大展开限度至测试项目一层；获取火箭的实时测试状态；根据所述实时测试状态，生成对所述最大展开限度的解除限制动态密码；将所述解除限制动态密码传输至...

本发明涉及一种共支架基座三捷联惯组导航一致性试验方法，包括如下步骤：将三套捷联惯性组件，分别安装在支架基座上，通过支架基座固定在振动台上；根据捷联惯性组件输出的测量数据计算三套捷联惯性组件初始俯仰不水平度和偏航不水平度；计算三套捷联惯性...

本发明公开了一种误差参数标定方法及装置。该方法包括：建立飞行器导航系统的状态方程和量测方程，所述状态方程和量测方程中均包含误差参数向量，所述误差参数向量由多个误差参数构成；判别每个所述误差参数的可观测性；当存在可观测的误差参数时，以预设...

本实用新型涉及一种基于状态位的PLC网络通信模块监控电路，包括指示模块、隔离模块、控制模块、显示模块和谐振电路；将PLC网络通信模块的网络状态输出继电器的一组触点的一端连接第一电源端，另一端经指示模块连接第一接地端；PLC网络通信模块正...

本发明公开了一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法。本发明利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测，建立量测方程。设计自适应滤波算法，经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值，从...

本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像头向视频报警机输...

本发明公开了一种网络设备的操控方法及装置。该方法包括：当使用封装的驱动进行通信的网络设备处于测试工作状态时，向所述网络设备发送ICMP报文；接收所述ICMP报文的回令；根据所述回令的类型，操控所述网络设备的工作状态。本发明解决了目前具有...

本发明提供了一种数据采集装置，包括：数据采集控制器、桥片和输出接口；桥片的一端通过局部总线与数据采集控制器连接，另一端通过CPCI总线与输出接口连接；数据采集控制器使用EnDat协议将控制指令发送给光电码盘传感器，接收并存储由光电码盘传...

一种脱落连接器地面热流试验中绝缘性能快速测量方法，本发明对传统连接器绝缘性能的测量方法进行改进，提出了一种新的快速、高效的对热流试验过程中脱落连接器的绝缘性能监测方法。本发明利用数学方法将脱落连接器中所有的接触件进行合理分组，通过对各分...

本发明一种精密仪器定位安装设备，包括面板、锁紧升降装置、大头升降直杆；所述面板上相应位置设置象限标识；所述锁紧升降装置为中空T型结构，1字型部分中空，穿过面板，一字型一端为端面，端面在面板外，与面板固定，并能够往外移动一定距离；所述大头...

本发明公开了一种惯组输出数据的模拟方法及装置。该方法包括：在运载器发射前，根据运载器的射向和发射点的纬度，获取地心矢径及牵连角速度；根据所述牵连角速度和所述地心矢径，计算牵连加速度；根据所述牵连加速度和所述发射点的纬度，计算重力相对坐标...

本发明公开了一种升交点赤经参数的修正方法及装置。该方法包括：获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；将所述时间偏差进行限幅处理，以获取限幅后的时间偏差；根据所述...