本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的动力学特性在线辨识方法，将发动机响应特性近似为二阶环节，并用纵向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识发动机参数，实时更新发动机工作特性，提升了在线轨迹规划模型的精度。本发明将受环境影响严重...

一种基于深度强化学习的运载火箭垂直回收智能控制方法，研究实现运载火箭自主智能控制的方法。主要研究解决利用智能控制实现运载火箭垂直回收姿态控制和轨迹规划问题。对航天事业而言，无论在人工成本的节约上，还是在人工失误的减少上，航天器自主智能化...

本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法，采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角，IO模块采集采集系统输出的视频数据，并进行解析，生成图像数据；如果检测模块输出报警信号，IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统；检测模块...

本发明涉及一种航天测控系统操作人员模拟训练系统及训练方法，解决了由于目前实装测控车和车载设备有限，控制系统操作人员等无法进行实装测试演练，在实际操作前使用该训练系统，可显著提高训练效果，改变以往控制系统操作人员缺少实践训练的局面；控制系...

一种基于机器视觉的集装箱自动对位方法及系统，包括(1)在吊具上安装工业相机拍摄集装箱；(2)对工业相机进行标定，分别得到四个箱角在对应图像中的标定位置；(3)吊具提升至最高位置时，对工业相机采集的实时视频进行处理，采用模板匹配算法实现箱...

本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述...

本发明涉及一种景象适配性准则训练样本集生成方法。对从保障数据中截取的参考图进行直方图对比度拉伸、高斯滤波，旋转、插值、高斯模糊变换和傅里叶噪声添加，生成特征参考图；用特征参考图和截取的基准图进行相关面计算，获得相关面参数集；对参考图进行...

本发明提供一种目标变化检测方法，首先通过Gabor纹理特征提取图像显著性区域，然后通过引导滤波融合得到保留显著地物的融合影像，通过meanshift对融合影像分割得到分块，再利用HOG纹理特征计算分块纹理方差，比较得到最终变化检测结果。...

一种继电器与元件捆绑式组合，包括配套元件、继电器和安装板，每个配套元件包括双面接线板、二极管和电阻；双面接线板包括上基板、下基板和多个焊片，多个焊片夹在上基板和下基板之间，且两端露出；二极管的两端分别与两个焊片连接，电阻的两端也分别与两...

本实用新型涉及一种基于继电器板卡的瞬时信号长时间显示电路，包括第一继电器、第二继电器、电源和指示灯；第一继电器的线包正端连接所监测瞬时信号电压的正极，负端连接所监测瞬时信号电压的负极；电源的正极能够经第一继电器的一组触点或第二继电器的第...

一种喷管加速度传感器支架，涉及运载火箭喷管测量领域；包括主体框架、凹槽、传感器插座、加速度传感器；其中，主体框架包括喷管安装架和支出架；喷管安装架为矩形块状结构；支出架为矩形板状结构；支出架水平沿y方向固定安装在喷管安装架y方向外侧壁的...

一种起爆激光器通路状态回测电路，涉及火工品领域的电子电路技术领域；包括起爆电通路和监测电通路；其中，起爆电通路包括第一隔离二极管D1、第二隔离二极管D2、保护电阻R1、解保开关S1、控制开关S2、第一起爆激光器LD1、第二起爆激光器LD...

本发明涉及了一种制导参数的优选/优化设计方法，利用所要求的轨道根数精度指标与偏差构建目标函数，进行制导参数的选择或优化。本发明针对终端多参数指标要求的系统参数进行的优化与确定，综合考虑了多指标约束，通过无量纲化处理与判断，对有效的、无量...

一种新型基于PWM闭环控制的全过程浪涌电流抑制通用化装置及控制方法，包括：DSP控制器、MOSFET管、ADC采样电路、采样电阻；采样电阻能够采集MOSFET管源极和漏极的电流；ADC采样电路，能够对采样电阻两端的电压进行实时采集；DS...

本实用新型涉及提供一种液体运载火箭电磁阀箭地双控隔离电路，第一隔离电路一端经第一控制开关连接在箭上电源正极，另一端连接双控电磁阀的正极，控制箭上电源正极到双控电磁阀的正极的单向导通；第一控制开关在箭上控制指令控制下导通；第二隔离电路一端...

一种基于耦合器组合的无源光纤总线网路，包括光纤耦合器、站点，其中站点包括主站点、分站点，通过光纤电缆进行连接，解决了原有技术主站点必须位于端头进行信息传输的问题，能通过较少的部件达成信号的高精度，高速度传输，网路设计简单，可靠性高，稳定...

本实用新型涉及一种耗尽关机传感器等效器，包括多路耗尽关机传感器等效输出电路；每路等效器输出电路包括多个电容及波动开关；所述波动开关选择多个电容之一通过电缆连接到耗尽关机变换器，多个电容分别等效耗尽关机传感器露出燃料液面以上、未露出燃料液...

本发明涉及一种控制系统系统集成交付立体测试平台，包括主体框架、供配电系统，静电释放系统，视觉识别及执行系统，惯性器件隔离系统；主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用...

本发明涉及一种目标红外成像可探测性分析方法，构建了一套红外成像探测性能评估模型。基于系统综合性能参数数学模型，将影响目标红外成像系统探测性能的三个因素：红外成像系统硬件参数、大气环境和场景特性联系起来，使用特定探测准则来预测目标红外成像...

本发明涉及一种基于系统安全的悬挂物应急投放系统及投放方法，本发明的系统安全的悬挂物应急投放系统为危险情况下的悬挂物自毁提供了双重保障，一方面飞机计算机发出允许自毁和应急激活，控制悬挂物自毁投放；另一方面在飞机脱钩失效，不能脱钩的情况下，...