北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 本发明涉及一种基于LSTM神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法,适用于飞行器飞行过程中典型动力系统推力故障在线辨识领域。针对控制系统飞行运动信息进行数据融合生成,并训练LSTM神经网络,采用训练好的LSTM神经网络对主发动机故障进行辨识...
  • 本发明涉及一种用于飞行器推力故障在线辨识的机器学习样本生成方法,适用于飞行器飞行过程中典型动力系统故障在线辨识领域。针对控制系统飞行运动信息(如飞行位置、速度、加速度、姿态角、角速度等)进行数据融合生成,并按照本发明设计方法截取相应的数...
  • 本发明涉及一种基于决策树的飞行器推力故障在线辨识方法,适用于飞行器飞行过程中典型动力系统推力故障在线辨识领域。针对控制系统飞行运动信息(如飞行位置、速度、加速度、转速、姿态角、角速度等)进行数据融合生成,并生成决策树,采用训练好的决策树...
  • 本发明涉及一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法,针对控制系统飞行运动信息进行数据融合生成,并训练BP神经网络,采用训练好的BP神经网络对主发动机故障进行辨识,能够有效实现对故障类型的实时准确建模判别。考虑飞行器质心运动、扰心...
  • 本申请公开了一种运载火箭尾段TB防短路故障隔离装置,在箭地分离脱落接口电缆上增加电分接口及电分控制接口,通过电分控制信号控制电分接口断开,将箭地分离脱落接口电缆分成箭体尾段、箭上系统两部分。故障隔离装置包括:第一电分接口、第二电分接口、...
  • 本发明涉及一种利用索引对测发控软件巡检数据配置判据的方法,通过下述方式实现:在测发控软件的巡检配置文件中定义巡检字段表和判据表,所述的巡检字段表内存储所有需要巡检的字段,每个字段设置一个判据索引;所述的判据表中存储每个判据索引对应的阈值...
  • 本公开实施例提供了一种无线供电系统和飞行器。其中,该无线供电系统用于向用电设备无线供电;该系统可以包括:充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元;该电磁耦合机构包括原边线圈;该三元锂电池单元包括副边线圈。其中,充电监测设备用于为所述电...
  • 本发明涉及一种测发控软件模型化解决流程步数据判读的通用方法,利用测发控软件中已有的巡检任务中的判读功能和巡检配置文件,使用异步判读的方法,将具体的判读工作交给原来就具备判读功能的巡检任务,在具体需要判读结果的流程步中反映判读结果。该方式...
  • 本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法,通过下述方式实现:根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略;所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差,即先加速单侧轮组,再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的时刻的位置偏差和...
  • 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法,通过下述方式实现:根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系,确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα
  • 一种航天控制系统产品库存智能管理系统,包括产品入库管理规划模块和智能存储模块,产品入库管理规划模块包括产品自动识别系统和存储空间规划系统,产品自动识别系统包括产品信息采集装置、产品数据库和条码生成器,产品信息采集装置将产品外观图像和铭牌...
  • 一种基于检查文件快捷生成方法的电缆绝缘测试仪,测试仪自带“文件转化软件”可将word文档和excel文档的电缆接线表自动识别,生成测试仪可识别的文本文档。该测试仪能够进行导通测试和绝缘测试,所述导通测试是采用恒流测量模块测试,恒流测量是...
  • 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法,通过下述方式实现:在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器,满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米;对左右探测器进行标定,确定探测器图像中像素坐标与其对应的地面测量坐标系位置...
  • 本实用新型涉及插箱附属装置的技术领域,特别是涉及一种自固定双孔螺母组,与机柜立柱紧密结合、对插箱固定力大,并可满足任意高度插箱安装;包括立柱本体、固定板和嵌入螺钉,立柱本体设置有固定槽,固定板插入固定槽内部,固定板上设置有螺纹孔组,固定...
  • 本实用新型涉及电子产品防护附属装置的技术领域,特别是涉及一种防护装置,其可以对电子设备面板上的各电子元器件进行防护,并且可以使各电子元器件可以正常操作;包括电子设备本体、防护罩、多组安装支柱、多组固定螺钉和环形密封垫,电子设备本体左侧壁...
  • 一种运载火箭机动测发控系统,包括电源、发控计算机组合、远控设备、显控终端、网络交换机,所述电源为程控电源,能够接收软件指令进行接通输出、断开输出、电压调整操作,所述发控计算机组合通过箭地电缆和火箭相连,用于控制火箭的发射,所述远控设备分...
  • 一种基于降维星表的自主星图识别方法,通过建立观测星特征向量,建立星表匹配星表,将观测星o的特征向量与导航星特征向量一一进行比较,特征向量中的元素匹配成功的数量最多且大于一定的门限的导航星特征即作为成功的匹配。若匹配失败,则选取距离观测星...
  • 本实用新型涉及电子产品结构设计的技术领域,特别是涉及一种机柜,其通过外界空气排入第一机柜和第二机柜内,使第一机柜和第二机柜内的空气与外界空气产生流动,降低第一机柜和第二机柜内温度,提高实用性和可靠性,同时空气经过过滤,空气中杂质减少,防...
  • 本实用新型涉及电子设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种智能灯杆;其可降低装置工作的局限性,减少了地面的占用空间,便于进行后期的维修工作,从而提高装置的工作效果;包括机场灯标、风向标志袋、远红外监控设备和气象站;还包括底座、支撑板、连接...
  • 本实用新型涉及密封防潮包装箱技术领域,尤其为一种带湿度显示功能的密封防潮包装箱,包括箱体,所述箱体的背面固定连接有第一轴座,所述第一轴座内转动连接有第一转轴,所述第一转轴上且远离第一转轴处转动连接有第二轴座,所述第一转轴上且远离箱体两端...