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北京航天自动控制研究所专利技术
北京航天自动控制研究所共有732项专利
一种飞行器光学头罩与舱体定位安装设备及安装方法技术
一种飞行器光学头罩与舱体定位安装设备及安装方法,包括:支撑主体、定位分隔片、线缆保护罩、旋转分离柱、支撑柱;支撑主体又包括平面度支撑面板和平面度支撑面板下方的结构支撑板;平面度支撑面板用于支撑光学头罩和飞行器舱体,保证平面度;支撑柱在平...
一种试验信息采集用扩展坞制造技术
一种试验信息采集用扩展坞,包括:支座组件、接插件、母板、接口板;支座组件内部安装有所述母板和接口板,所述支座组件上有凹槽结构用于安装外部平板电脑;外部平板电脑与所述母板、所述母板与所述接口板、所述接口板与外部测试设备之间分别通过接插件连...
一种垂直起降火箭在线轨迹规划的发动机特性处理方法技术
本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的发动机特性处理方法,将离线测得的火箭的发动机特性添加到在线轨迹规划动力学微分方程中,解决真实飞行过程中主控机给的控制指令发动机无法及时响应的技术难题,最终使火箭按照既定的规划轨迹去完成飞行任务。本...
一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法技术
本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法,由运载器姿态控制要求,获取运载器姿态控制约束;将姿态角约束转换为程序角约束;将程序角约束转换为推力加速度约束;对推力加速度幅值及速度变化率约束进行离散化处理,获得离散化的加速度...
一种平面柔性对接装置制造方法及图纸
一种平面柔性对接装置,包括支撑盘(31)、复位弹簧(35)、弹簧销轴(34)、底座(37)、可转动机构;支撑盘(31)底部通过可转动机构与底座(37)连接,复位弹簧(35)两端通过弹簧销轴(34)分别与支撑盘(31)、底座(37)连接,...
一种基于深度学习的焊点瑕疵检测方法技术
一种基于深度学习的焊点瑕疵检测方法,步骤如下:(1)对原始图像数据进行灰度化处理;(2)对灰度化处理后的图像进行预处理,进行滤波处理,消除噪声;(3)对预处理后的图像进行分割处理,将焊点和背景进行区分;(4)将步骤(3)分割处理后的图像...
基于深度学习的陆标数据库制备方法技术
基于深度学习的陆标数据库制备方法,首先确定基本数据源,然后根据大气辐射、天气、光照,对基本数据源进行图像数据扩充与仿真建模,并筛选特征稳定的备选陆标,最后制备陆标特征数据库,其中,一级特征由深度卷积神经网络提取,二级特征由SIFT算法提...
一种面向可重复使用火箭垂直回收的视觉辅助导引系统技术方案
一种面向可重复使用火箭垂直回收的视觉辅助导引系统,包括箭体上安装的着陆导航相机、地面或海面上布置的降落平台、箭体相对于主降落平台的位置和姿态偏差实时估计模块;其中,箭体上安装的着陆导航相机包含4个斜下视着陆导航相机、2个正俯视着陆导航相...
一种适用于TDM-PON光纤总线的有源光电连接器制造技术
本实用新型公开了一种适用于TDM‑PON光纤总线的有源光电连接器,包括壳体、光纤锁紧器、PCB基板和接触端导电体;壳体用来封装和固定PCB基板、光纤锁紧器和接触端导电体,且接触端导电体一端露出壳体,实现与外部设备的连接;光纤锁紧器一端用...
一种基于数据池的数据采集方法技术
一种基于数据池的数据采集方法,涉及测发控系统设计领域;包括如下步骤:步骤一、建立数据池,n个数据单元与n个外部测发控通信设备一一对应;步骤二、按照预先设置的调取配置文件,从外部测发控通信设备调取数据并存储至对应数据单元中;并记录每个数据...
一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法技术
本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法,自主移动系统承载测试设备,接收人为输入的地点信息,进行路径规划,进行路径优化获取最优路径,依照最优路径达计算出运动信息;自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆,使得电缆连...
基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法组成比例
基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法,首先利用卷积神经网络技术提取陆标特征,然后进行陆标特征快速检索陆标信息数据库,最后进行地标图像精细匹配。本发明克服现有技术的不足,提供了基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法,基于深度学习的陆标信息提...
一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法技术
本发明一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法,在运载火箭推力下降故障出现后,判断利用可用推力和剩余燃料,是否能够将运载火箭送入原定目标轨道;若能,则将运载火箭利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道,若不能,则判断运...
一种级间分离时信号可靠性冗余装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种级间分离时信号可靠性冗余装置,包括:设备连接器、第一分离连接器和第二分离连接器;其中,设备连接器设置有第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口和第四输出端口;其中,第一输出端口和第二输出端口相连接;第三输出端口和第四...
一种基于数值优化算法的自适应救援轨迹规划方法技术
一种基于数值优化算法的自适应救援轨迹规划方法,在运载火箭发生故障后,判断故障后救援轨迹是否需要重力辅助滑行;若不需要引入重力辅助滑行,则利用剩余燃料和推力,在当前轨道面内寻找最优的救援轨迹,以及运载火箭能够将有效载荷送入的救援轨道;若需...
一种垂直起降火箭在线轨迹规划的等效姿态控制处理方法技术
本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的等效姿态控制处理方法,依靠发动机摆角调整箭体姿态也需要一个响应过程,因此将此调节过程引入在线轨迹规划x,z方向的动力学等式约束中,可以将姿态控制回路间接体现在在线轨迹规划算法中,可以解决姿态控制响...
基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法技术
一种基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法,首先人工制备带有特殊几何形状信标的SAR基准图像,通过雷达回波电磁仿真得到基准图像的基准雷达回波信号,完成雷达测试基准数据制备。在SAR雷达成像质量测试中,将基准雷达回波信号注...
一种基于征兆的专家系统的故障推理方法技术方案
本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法,将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合;二元规则为一个产生式,由一个或两个触发输入,进行逻辑运算,输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论;根据数据征兆表,匹配获得...
一种垂直起降火箭在线轨迹规划的质心运动解耦方法技术
本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的质心运动解耦方法,本发明垂直起降重复使用火箭在线轨迹规划的质心运动解耦描述避免了在构建动力学方程过程中产生形如Tx
基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法技术
本发明公开了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法,该方法包括如下步骤:建立卫星信号模拟器;导航接收机开始工作;导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始;导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间,然后将惯性授时...
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