基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，该方法包括如下步骤：建立卫星信号模拟器；导航接收机开始工作；导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。本发明专利技术解决了由于在厂房、洞库中没有真实的卫星信号，无法进行接收机测量的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法
本专利技术属于导弹接收机测试领域，尤其涉及一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法。
技术介绍
导弹多采用全程惯性/卫星复合制导方式。卫星导航采用抗干扰卫星导航接收机接收卫星天线信号(含BD2B3干扰信号和BD2B3、GLONASS、GPS卫星信号)以及辅助信息，进行抗干扰处理并形成抑制干扰，对卫星信号进行电文解算、实时进行导航解算，将弹体的位置、速度、时间等信息输出综合控制计算机。抗干扰导航接收机的定位精度直接决定空基武器的打击精度，因此，确保接收机工作正常是导弹正常工作的保障。导弹存储在厂房、洞库中，无法接收空中的导航卫星，解决这些场景下的接收机测试问题，是导弹列装的前提。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术，提供了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，解决了由于在厂房、洞库中没有真实的卫星信号，无法进行接收机测量的问题，并且使得测试方法简单，测试设备简单。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立卫星信号模拟器；步骤二：中频模块发出卫星信号，射频模块卫星信号分成第一路和第二路两路卫星信号，第一路卫星信号再分成第三路和第四路两路卫星信号，第二路卫星信号再分成第五路和第六路两路卫星信号，第三路卫星信号连接弹上电缆网，将第三路卫星信号传输给导航接收机的三合一接收机，第五路卫星信号通过测试电缆传输给一体化测试天线，通过一体化测试天线再传给导航接收机的三合一接收机，第六路卫星信号通过测试电缆传输给抗干扰七阵元测试天线，通过抗干扰七阵元测试天线再传给导航接收机的抗干扰七阵元接收机，导航接收机开始工作；步骤三：地面测试系统发送测试指令，导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；地面测试系统发送惯性授时指令给导航接收机，导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；步骤四：地面测试系统发送导航模式设置指令给导航接收机，导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；步骤五：地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，步骤四还包括：地面测试系统发送三合一切换开关连通指令，导航接收机的三合一接收机根据三合一切换开关连通指令断开第三路卫星信号并接收一体化测试天线传输的第五路卫星信号，判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤一中，卫星信号模拟器包括射频模块、中频模块、测试天线和测试电缆。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤一中，所述测试天线包括一体化测试天线和抗干扰七阵元测试天线。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤二中，第一路和第二路两路卫星信号能够分别独立进行衰减控制上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤二中，第一路和第二路两路卫星信号的衰减量为60dB。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，步骤二中，第三路卫星信号通过地面电缆网连接弹上电缆网。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤五中，预设时间为1秒。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤五中，所述定位测量数据包括定位惯性时间、UTC时间、定位模式、定位状态字、84坐标系下的位置和速度信息。上述基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法中，在步骤五中，所述卫星数据包括卫星总数、通道号、卫星号、卫星跟踪状态标志、卫星仰角、卫星方位角和卫星电平。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：(1)本专利技术通过建立卫星信号模拟器，解决了由于在厂房、洞库中没有真实的卫星信号，无法进行接收机测量的问题；(2)本专利技术通过地面测试系统和导航接收机之间的测试过程，使得测试方法简单；(3)本专利技术通过建立卫星信号模拟器使得测试设备简单。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的卫星信号模拟器的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本实施例提供了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，该方法包括如下步骤：步骤一：建立卫星信号模拟器：卫星信号模拟器包括射频模块、中频模块、测试天线(包括一体化测试天线和抗干扰七阵元测试天线)和测试电缆；步骤二：中频模块发出卫星信号，射频模块卫星信号分成第一路和第二路两路卫星信号，第一路和第二路两路卫星信号能够分别独立进行衰减控制(60dB的衰减功能)，第一路卫星信号再分成第三路和第四路两路卫星信号，第二路卫星信号再分成第五路和第六路两路卫星信号，第三路卫星信号通过地面电缆网连接弹上电缆网，将第三路卫星信号传输给导航接收机的三合一接收机，第五路卫星信号通过测试电缆传输给一体化测试天线，通过一体化测试天线再传给导航接收机的三合一接收机，第六路卫星信号通过测试电缆传输给抗干扰七阵元测试天线，通过抗干扰七阵元测试天线再传给导航接收机的抗干扰七阵元接收机，导航接收机开始工作；步骤三：地面测试系统发送测试指令，导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；地面测试系统发送惯性授时指令给导航接收机，导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；步骤四：地面测试系统发送导航模式设置指令给导航接收机，导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；步骤五：地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间(1秒)将定位测量数据(定位惯性时间、UTC时间、定位模式、定位状态字、84坐标系下的位置、速度信息)和卫星数据(卫星总数、通道号、卫星号、卫星跟踪状态标志、卫星仰角、卫星方位角、卫星电平)返回给地面测试系统；如果是，在导航接收机测试成功。在定位测量过程中，地面测试系统发送三合一切换开关连通指令，导航接收机的三合一接收机根据三合一切换开关连通指令断开第三路卫星信号并接收一体化测试天线传输的第五路卫星信号，判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立卫星信号模拟器；步骤二：中频模块发出卫星信号，射频模块卫星信号分成第一路和第二路两路卫星信号，第一路卫星信号再分成第三路和第四路两路卫星信号，第二路卫星信号再分成第五路和第六路两路卫星信号，第三路卫星信号连接弹上电缆网，将第三路卫星信号传输给导航接收机的三合一接收机，第五路卫星信号通过测试电缆传输给一体化测试天线，通过一体化测试天线再传给导航接收机的三合一接收机，第六路卫星信号通过测试电缆传输给抗干扰七阵元测试天线，通过抗干扰七阵元测试天线再传给导航接收机的抗干扰七阵元接收机，导航接收机开始工作；步骤三：地面测试系统发送测试指令，导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；地面测试系统发送惯性授时指令给导航接收机，导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；步骤四：地面测试系统发送导航模式设置指令给导航接收机，导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；步骤五：地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。...

【技术特征摘要】
1.一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立卫星信号模拟器；步骤二：中频模块发出卫星信号，射频模块卫星信号分成第一路和第二路两路卫星信号，第一路卫星信号再分成第三路和第四路两路卫星信号，第二路卫星信号再分成第五路和第六路两路卫星信号，第三路卫星信号连接弹上电缆网，将第三路卫星信号传输给导航接收机的三合一接收机，第五路卫星信号通过测试电缆传输给一体化测试天线，通过一体化测试天线再传给导航接收机的三合一接收机，第六路卫星信号通过测试电缆传输给抗干扰七阵元测试天线，通过抗干扰七阵元测试天线再传给导航接收机的抗干扰七阵元接收机，导航接收机开始工作；步骤三：地面测试系统发送测试指令，导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；地面测试系统发送惯性授时指令给导航接收机，导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；步骤四：地面测试系统发送导航模式设置指令给导航接收机，导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；步骤五：地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。2.根据权利要求1所述的基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，其特征在于：步骤四还包括：地面测试系统发送三合一切换开关连通指令，导航接收机的三合一接收机根据三合一切换开关连通指令断开第三路卫星信号并接收一体化测试天线传...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰鹏杰，司文杰，柴旭东，王瑞，张建宏，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11