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北京航天自动控制研究所专利技术
北京航天自动控制研究所共有732项专利
人机工程一体化车载减振机箱与插箱设备制造技术
人机工程一体化车载减振机箱与插箱设备,涉及地面车载类舱体总体结构设计领域;包括插箱单机和减振机箱;其中,减振机箱为中空矩形箱体结构;减振机箱的前后两端均为开口结构;插箱单机为矩形箱体结构;插箱单机沿减振机箱的前端伸入减振机箱,并与减振机...
一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法技术方案
本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法,合理规划地面单机与电缆网布局,采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像,测发控设备面板状态图像,识别当前执行的流程步骤;从模板中调取对应模板,并进行匹配,如果匹配一致表明当前测试状态...
一种主、子导航装置信息同步性设计方法制造方法及图纸
本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法,飞行器主导航装置产生秒脉冲信号,并发送给子计算机;飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间,更新到主导航装置的导航信息当前帧中;飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计...
一种高低压火工品等效器测试系统及方法技术方案
一种高低压火工品等效器测试系统及方法,系统包括电源模块、时序控制模块、状态指示模块、反馈模块、网络通信模块以及控制器模块;时序控制模块包括高低压选择控制电路、时序控制电路、分组控制电路,控制器模块包括单片机系统、驱动电路和UART电路。...
一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法技术
一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改,导致程序行为与预期不一致的现象,为了解决这种问题,一般选...
一种低温火箭电缆网防冷凝水及防潮的工艺方法技术
本发明涉及一种低温火箭电缆网防冷凝水及防潮的工艺方法,不同类型的电连接器采用不同的灌胶方式:对于圆头不可分离三头螺纹紧固型电连接器采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶;对于圆头级间分离型及方头箭地分离直插型电连接器,采用粘接性大于...
一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法组成比例
本发明涉及一种基于运算资源负载均衡技术的DSP图像匹配方法,将匹配图像与基准图像进行FFT行变换;对行变换结果进行FFT列变换,分别得到匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果;将匹配图像FFT变换结果与基准图像FFT变换结果进行...
一种滤波方式处理帧差法屏幕识别标签的方法技术
一种滤波方式处理帧差法屏幕识别标签的方法,涉及计算机视觉及工业自动化技术领域;包括如下步骤:步骤(一)、截取当前帧计算机屏幕弹出提示框的第一张图片和上一帧没弹出提示框的第二张图片;步骤(二)、对第一张图片和第二张图片均进行灰度化处理;步...
一种新型的机械臂近似平行视觉定位系统技术方案
一种新型的机械臂近似平行视觉定位系统,涉及计算机视觉及工业自动化技术领域;包括测试发射控制模块和测试操作模块;其中,测试发射控制模块包括显示屏幕和操作面板;测试操作模块包括第一摄像头、第二摄像头、坐标转换模块、执行机构和控制主机;使用的...
一种视觉导引及视觉里程计复用方法技术
本发明涉及一种视觉导引及视觉里程计复用方法,在移动机器人运动路径内设置两种颜色交替的导引线,通过视觉图像处理提取导引线的线信息作为视觉导引量,同时计算红白交替频率,实现视觉里程计功能。本发明同时提供一种视觉里程计算法以及里程计。本发明实...
一种多路脉冲点火激光起爆系统技术方案
一种多路脉冲点火激光起爆系统,涉及工程民用起爆系统设计领域;包括光缆检测激光发生器、n个脉冲起爆激光发生器、n个合路器、n个第一激光功率计、n个分光器、n个光缆连接器、n个激光火工品、光路选择开关、第二激光功率计、A/D模块和控制器;n...
一种多协议数据采集小型CPCI板卡制造技术
一种多协议数据采集小型CPCI板卡,包括数据处理模块、总线转接模块、CPCI接口模块、功能接口模块、双向驱动模块和差分模块。该CPCI板卡能实现EnDat协议和SMBus协议通信功能,按照EnDat协议和SMBus协议,分别与海德汉公司...
一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法,属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法,用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算,极大程度上提高了数据运算效率与处理能力;通过内部总线将软核处理...
一种高精度载车板对接方法技术
本发明涉及一种高精度载车板对接方法,先通过车道线导引入车位并经过RFID定点粗定位,再通过视觉图像处理提取载车板与AGV的相对位置和姿态,实现高精度对接。本发明通过非接触式测量,不存在载车板与AGV摩擦位移的情况,能够提高系统的可维护性...
一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法技术
一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法,涉及计算机视觉及工业自动化技术领域;包括如下步骤:步骤(一)、摄像头实时对显示屏幕拍照,并将照片储存于控制主机;步骤(二)、控制主机对最后储存的两张图片进行判断,判断图片中是否有弹窗;步骤(三)、驱...
一种避免供电接通瞬间供电器瞬时故障电路及方法技术
一种避免供电接通瞬间供电器瞬时故障电路及方法,包括供电器限流电路、用电器、供电器电容C1、供电器电容C2;供电器限流电路包括供电器限流电阻R、供电器限流控制开关K1、供电器继电器限流电阻R1、供电器第一开关K2、供电器二极管、供电器继电...
一种非接触式红外测温系统技术方案
一种非接触式红外测温系统,包括温度采集模块、温度处理模块以及仿真计算机;温度采集模块采集试验设备温度,输出温度信号,温度处理模块处理温度采集模块输出的温度信号,转化成具体的温度值,并上传给仿真计算机,仿真计算机实时接收和显示温度处理模块...
一种兼具减振和冷却功能的行星滚柱丝杠副制造技术
一种兼具减振和冷却功能的行星滚柱丝杠副,包括丝杠(1)、功能管(2)、滚柱(3)、外螺母(4)、内齿圈(5)、保持架(6)、弹簧挡圈(7)、弹簧片(8)、定位销(9),通过在功能管(2)及外螺母(4)连接处中设置滚柱(3)、内齿圈(5)...
一种电子整机贮存寿命评估与预测方法技术
本发明涉及一种电子整机贮存寿命评估与预测方法,在分析某典型整机失效机理的基础上,提出了基于Arrhenius模型的整机级加速因子计算方法,该方法仅需3种参数即可进行电子整机加速因子计算,根据计算结果开展加速试验并获得数据后,再利用基于优...
一种用于运载火箭的数字配电器制造技术
一种用于运载火箭的数字配电器,包括防反灌电路、母线开关电路、配电开关电路和瞬态抑制电路、主控电路FPGA、开关驱动电路、采样电路,母线电流进入防反灌电路、母线开关电路、配电开关电路依次连接的电路,并通过瞬态抑制电路保护配电器;同时,主控...
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