北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 一种用于运载火箭测控系统的可移动式机柜
    本实用新型公开了一种用于运载火箭测控系统的可移动式机柜,包括:柜体框架、前柜门、后柜门、角柜和可插拔设备;前柜门和后柜门分别设置在柜体框架的前后两侧;其中,前柜门和后柜门分别通过折页及锁扣与柜体框架连接,以实现前柜门和后柜门的可拆卸;角...
  • 一种高功重比全电夹持装置
    本发明公开了一种高功重比全电夹持装置,包括剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器;剪钳、外壳、第一壳体、手轮、第二壳体、电机依次连...
  • 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法
    一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法,首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻,然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间,最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数,进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度,完成伺服机构线性平滑归零。本发...
  • 一种负载均衡算法中的节点锁定方法
    一种负载均衡算法中的节点锁定方法,步骤如下:(1)创建多个数据处理进程作为虚拟节点,同时对应并行数据处理系统中的各个实际节点;(2)根据后续节点中分级抽样的抽样间隔z和最大抽样级数n,以及连续1‑N包数据之间的关联性计算得到N;(3)对...
  • 一种线缆、远控盒及远控系统
    本发明公开了一种线缆、远控盒及远控系统。其中,该线缆包括:光纤、第一线缆插头和第二线缆插头;其中,第一线缆插头通过光纤与第二线缆插头相连接,在与线缆插头相连接的远控盒接口端设计有切换电路,能够准确检测到线缆的连接状态。本发明采用该线缆,...
  • 一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法
    一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法,首先确定各个伺服机构的开始非线性归零时刻、非线性归零时刻,然后得到各个伺服机构的非线性归零时间以及对应的时间参数,最后根据各个伺服机构的时间参数计算得到对应的归零系数,进而得到修正后伺服机构发动机...
  • 一种运载火箭子级回收系统和方法
    本发明公开了一种运载火箭子级回收系统和方法,其中,所述系统包括:回收箱体、探测装置、信号收发装置、多个气囊、充气装置、移动机构和地面控制系统;回收箱体为顶端不封闭的凹型箱体结构;探测装置、信号收发装置和充气装置分别设置在回收箱体上;多个...
  • 一种运载火箭高可靠测发控系统检测装置
    本实用新型一种运载火箭高可靠测发控系统检测装置,包括箭上等效设备漏电流检测模拟电路和箭上等效设备电压反向抑制电路;所述箭上控制系统漏电流检测电路包括电阻R1、电阻R2、第一继电器和地面电源的正负母线供电U;所述箭上等效设备电压反向抑制电...
  • 一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法
    本发明涉及一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法,复位封锁联动电路包括封锁模块、复位模块和与非模块;当复位信号存在时,所述复位模块输出高电平信号,当复位信号不存在时,所述复位模块输出低电平信号;当封锁信号存在时,所述封锁模块输...
  • 一种加权最小数据量负载均衡方法
    一种加权最小数据量负载均衡方法,包括如下步骤:(1)将任务进程绑定在指定的CPU核上,防止CPU核之间的任务进程迁移;(2)对一批数据包进行解析,得到数据量;(3)获取服务器的处理器中,各个CPU核的加权负载额;(4)确定加权负载额最小...
  • 一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块
    本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块,包括互为冗余的主控制模块、从控制模块;主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后,产生相应的有效I/O控制信号,主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进...
  • 一种基于汉默斯里序列的随机抽样方法
    本发明公开了一种基于汉默斯里序列的随机抽样方法。该方法包括:获取n维抽样空间中预设的采样点数Ns和第i轴向的边界取值;逐一生成n‑1个质数Rj;选取任一整数N,1≤N≤Ns,并利用进制转换法,将所述任一整数N分别以每个质数Rj为基数进行...
  • 一种适用于远程可视化操作的远距离通讯控制系统
    一种适用于远程可视化操作的远距离通讯控制系统,在传统测试控制设备的基础上增加了前端光端机、后端显控装置以及连接前后端的通讯通道,利用本远距离控制系统可以直接将前端测试控制系统中的中心计算机屏幕、键盘、鼠标及控制台中相关信息传输至后端显控...
  • 一种三模式卫星信号转发模拟器
    一种三模式卫星信号转发模拟器,包括接收处理单元、导航处理控制单元和模拟输出单元;接收天线与接收处理单元相连,接收处理单元、导航处理控制单元、模拟输出单元依次相连,模拟输出单元还与发射天线相连;本实用新型通过调节输出信号的强度,解决了转发...
  • 一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法
    本发明公开了一种1553B总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法,具体为:(1)、1553B总线网络中的Smaster向Sslave发送状态切换命令消息;(2)、Sslave对状态切换命令消息进行解析,得到需要进行状态切换的所有站...
  • 一种带自检功能的SoC应用程序引导方法
    本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法,在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去,并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针,启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序...
  • 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法
    一种面向离散数据流的可靠异步通信方法,主要涉及数据结构化,信源发送,信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度,采取临时缓冲队列存储,然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据,并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行...
  • 时钟同步方法及装置
    本发明公开了一种时钟同步方法及装置。该方法包括:接收中心板卡自零时刻起以预设时长为间隔连续发送的脉冲信号,且第一个所述脉冲信号被接收时对应的中心板卡的时刻值与所述预设时长的数值相等;统计并记录所述连续发送的脉冲信号的序号;根据所述序号和...
  • 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试电路
    一种改进型运载火箭电气系统漏电测试电路,涉及运载火箭电气系统领域;测试转换波段开关K2的一端分别与采样电阻R1和第一测试量程切换开关K1的一端连接;第一测试量程切换开关K1的另一端与采样电阻R3串联后,与采样电阻R1并联;第二测试量程切...
  • 一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法
    本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法,采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态;采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数;采用中断响应程序响应I/O...