本公开的用于全寿命周期的集群式飞行器编队的多模态切换系统，包括：地面测发控系统和箭上集群系统；所述地面测发控系统，用于利用所述多模式系统流程规划模块和任务规划模块控制地面流程；所述箭上集群系统，用于利用所述地面测发控系统的中心计算机接收...

本申请涉及实时操作系统技术领域，公开一种创建实时操作系统任务的方法，包括：确定实时任务调度方式；所述实时任务调度方式为所述实时操作系统支持的任务调度方式中的任一种；根据所述实时任务调度方式创建任务，获得支持所述任务调度方式的实时任务。本...

本发明公开了一种适用于复杂电气系统的柔性互联设计方法，包括：将电气系统划分为刚性区和柔性区；刚性区，包括若干刚性电路板，用于接插件及元器件的布设，实现系统对内和对外接口的功能；柔性区，包括若干柔性电路带，用于供电及通信线路的布设；将各刚...

一种应用于捷联惯组的基于FPGA的DS18B20数字测温方法，步骤如下：（1）将DS18B20和FPGA进行连接形成电路，对电路进行上电；（2）FPGA通过脉冲重发机制完成与DS18B20的通信初始化；（3）FPGA控制DS18B20进...

本发明提出了一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法，通过路径规划可控制人形机器人机械手臂各关节转动，从而精确实现人形机器人末端执行机构到达指定位置。算法在根据工程需要确定机器人末端执行机构需要到达的目标点、迭代中止距离和迭代中止步数...

本发明涉及一种航天时序控制设备多功能测试系统，属于工程技术领域；包括显示器、鼠标键盘、PXI母板及PXI控制器、控制板卡、开关量输出板卡1、开关量输出板卡2、开关量采集板卡1、开关量采集板卡2、调理处理电路、可编程电源、电源通道B1、电...

本申请涉及飞行器设计技术领域，公开一种飞行器设计方法，包括：获取飞行器的外形气动参数；根据外形气动参数，进行飞行器的机体结构设计，得到飞行器的机体模型；将飞行器的机体模型发送至3D打印机，触发3D打印机打印机体模型。本发明利用基于3D打...

一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法，通过引入状态反馈控制框架并选择合适的反馈状态量，一方面使得强化学习控制律进行适应性调整，另一方面将有效提升飞行器自主学习控制的效率，首先基于状态反馈控制原理完成巡航飞行器速度控制律以及高...

本技术一种精准定位的电气设备减振器装配装置，包括：基座底板、基座支撑板、压板、螺钉、限位块、定位销；减振器放置在基座底板上；基座底板的两侧各安装一个基座支撑板，且三者一体成型；多个定位销螺装在基座支撑板上；压板按减振器尺寸预留多处干有避...

本发明提供一种加速度过载开关的静态在线测试系统及测试方法，该系统包括飞行器控制系统功能电路、飞行器电缆、加速度过载开关、过载开关测试仪、地面测试电缆。实现了一种模拟过载电信号注入到过载开关内部的方法，通过向过载开关中的加速度计注入一个等...

本发明的一种复杂视觉刺激下高维脑电聚类解码方法，包括步骤：快速序列视觉呈现下脑电信号采集实验范式设计；采集脑电信号并对其进行处理；对脑电信号进一步处理，获取来自足量被试的高质量脑电信号，形成快速序列视觉呈现下的脑电信号数据集；对高维脑电...

本发明公开了一种面向网络层的ANN模型到SNN模型转换方法，属于智能信息处理技术领域，用于对目标图像分类识别。该转换方法首先建立目标图像数据集和建立用于实现对图像中的目标进行分类识别的ANN模型，基于该数据集训练好ANN模型，再转化为S...

本发明涉及一种适用控制系统多源数据输入的数据处理与显示系统及方法，包括前后端消息通用模板、数据收发总线、数据解析模块、数据显示模块；前后端消息通用模板以前后端消息元为单位，供用户定义前后端通用接口协议和数据，通过格式转换将模板转化成xm...

本发明公开了一种神经网络控制律高效自主学习方法。针对在运用深度强化学习算法实现复杂飞行器控制律自学习的过程中，超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大，且不一定对于任务最优的问题，本发明引入图像识别领域网络架构搜索思想，提出基于神...

本发明公开了一种基于预报风场的在线实时风修攻角计算方法，在飞行过程中，根据飞行器的飞行高度，得到实时风场信息，包括风速、风向，计算得到风矢量在发射坐标系的投影；通过飞行器上导航信息得到飞行器本体速度，基于飞行器本体速度和风矢量在发射坐标...

本发明涉及一种基于反向追踪的最大贡献神经元传播路径确定方法，属于机器学习的计算机视觉领域；具体包括如下步骤：步骤一、基于响应值统计的方法计算脑电映射模型中各层神经元的活跃程度；步骤二、从分类输出反向追踪发现在决策过程中贡献最大的神经元和...

本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统，根据组合导航系统的算法功能划分与多核DSP的资源相结合，利用多核DSP内部的共享存储设备构建中断处理机制，合理优化设计各核计算流程与数据交互方式，利用DSP核0进行惯性导航周期解算、外部传感...

本发明公开了一种时分复用的多核DSP程序引导及更新方法，FPGA端，对多核DSP进行程序引导及更新控制；多核DSP端，在FPGA引导控制下，每个DSP核利用DSP复位后的自举功能，先进行一次引导，从该DSP核的BOOT空间搬移二次引导程...

本发明提供了一种基于单框架控制力矩陀螺伺服的飞行器姿态控制方法，包括：设计单框架控制力矩陀螺SGCMG操纵率，根据力矩指令得到框架角速率；根据力矩指令和框架角速率，得到单框架控制力矩陀螺作用在飞行器上的力矩；根据力矩指令得到框架角速率和...

本发明公开了一种电气系统虚拟综合试验方法，属于电气系统试验技术领域。该方法首先建立满足设计要求且不存在潜通路的航天电气系统仿真模型，其次建立流程能够正确运行的航天电气系统软件工作流程仿真模型；之后，基于上述两个仿真模型开展跨平台虚拟联合...