北京航天自动控制研究所专利技术

北京航天自动控制研究所共有732项专利

  • 一种基于聚类集成的复杂视觉刺激下脑电辨识分析方法,包括以下步骤:设计复杂视觉刺激条件下脑电信号采集的实验范式,选定N个被试分别按照实验范式进行操作,同步采集记录N个被试在实验范式中复杂视觉刺激下的多通道脑电信号数据;开始实验,对N个被试...
  • 本发明涉及一种用于三维场景的数据质量评判方法,包括:完成保障数据加载;针对保障数据进行均值、方差、等效视数、辐射分辨率、灰度分辨率的特征提取,进行保障数据的质量评价;利用深度学习模型对保障数据与三维场景地图进行适配性分析,生成适配性区域...
  • 一种耦合多工作模式的一次电池有效容量预测方法,通过综合考虑自主水下航行器存储和放电工作模式,建立了一种一次电池有效容量早期预测模型,首先建立存储模式下的日历老化模型,其次建立放电模式下的有效容量校准模型,对双模型进行耦合处理后,利用电池...
  • 本发明公开了一种通用发控模块,属于航天运载器发射控制技术领域。该模块为独立于CPU的发控逻辑通用化电路,控制对象为阻性负载、感性负载或容性负载,统计控制对象对电流的需求,形成三种不同规格的通用电路,各规格的通用电路均包括继电器触点接口化...
  • 本发明公开了一种基于预报风场的在线高效减载控制方法,首先获取箭上实时解算的载荷攻角和侧滑角;对载荷攻角和侧滑角进行限幅处理,进行增益控制网络计算后,生成攻角控制指令,姿控系统结合减载需求和制导纠偏能力,在载荷敏感区实施直接攻角控制;生成...
  • 本发明提供了一种非平稳时间序列的帧数据实时处理方法,包括:接收测试帧数据,根据接收时的本地时间依次保存到网络帧数据队列;对测试帧数据依次进行去网络协议化处理,形成原始帧数据,并将原始帧数据依次保存到原始帧数据队列;对原始帧数据进行单线程...
  • 本申请公开了一种自适应多模式时间同步系统及方法,涉及分布式测控领域,适用于从设备。本方法在常用秒脉冲+串口授时和网络协议授时两种标准同步方法基础上,提出了秒脉冲+网络协议授时的新模式,并在从设备内实现三种同步模式的一体集成。从设备根据时...
  • 一种基于生成对抗技术的脑电编码方法,(1)结合视觉刺激场景需求设计脑电信号采集实验范式,并按照实验范式流程,利用脑电信号采集设备完成被试脑电信号的采集,获取视觉刺激图像对应的原始脑电信号数据;(2)设计基于紧凑时空卷积神经网络的脑电特征...
  • 本发明公开了一种面向复杂数据集的二值化目标检测方法。二值化目标检测算法,在各种性能受限的嵌入式以及低功耗设备上具有广泛的应用前景。然而,复杂数据集中的目标特性、噪声和变化对二值化网络提出了更高的要求,当二值化YOLOv5s模型在应用于复...
  • 本发明公开了一种基于多信息的发动机故障融合判别方法,控制系统通过捷联惯组获取火箭的质心和绕心运动参数,经过信号的采集、转换和计算,获得三轴的角速度和视加速度。利用角速度,基于扩张状态观测器,得到角加速度信息。同时,利用火箭的发动机安装角...
  • 本发明涉及一种发射地火转移轨道的全窗口自适应制导方法,包括:根据发射时间规划基于二次曲线的迭代制导目标轨道,得出轨道根数;预估火箭飞行的最后一个主动段的关机时间,根据地球自转角速度和所述关机时间对受飞行时间影响的目标轨道根数进行修正;根...
  • 本发明公开了一种惯性测量组合的航向效应误差标定与补偿方法,基于由单轴转台、转接工装、光学组件和瞄准设备构成的标定系统,在系统相关设备安装到位后,瞄准设备对光学组件进行光瞄,并得到光学组件的航向角,并结合“光学组件‑转接工装‑惯性测量组合...
  • 本发明涉及一种基于利用系统质量输出的智能关机方法,包括:获得利用系统剩余推进剂质量输出、推进剂不可用质量、推进剂秒耗量和抬升远地点关机时间;计算剩余推进剂中燃烧剂和氧化剂的预测可工作时间,得到剩余推进剂的预测可工作时间;比较剩余推进剂的...
  • 本发明公开一种在量化感知训练中目标检测模型的处理方法。深度模型通常具有庞大的参数量以及复杂的计算过程,导致在移动设备和嵌入式设备等资源受限的平台上的部署和应用受到限制。将浮点数二值化为1‑bit可以极大减少存储空间,并提升推理的计算速度...
  • 本发明公开了一种充气式角反射器远程定位和状态监测装置。本发明通过北斗短报文对式角反射器定位信息和气压状态进行监测,实时获取充气式角反射器内部气压数据和定位数据,通过北斗短报文的可靠传输方式,进行有效无线传输,并在内部保存相关数据的备份信...
  • 本发明涉及一种基于自适应编码的新型脉冲神经网络目标识别方法,设计ANN‑SNN自适应编码器,用于自适应地将输入图像编码为脉冲序列;结合典型的卷积神经网络架构,构建基于脉冲驱动的卷积神经网络模型,用于对输入的脉冲序列进行特征提取;将ANN...
  • 本发明涉及一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法,本地晶振为定时器功能模块提供基础频率信息P0;定时器功能模块接收本地晶振发送的基础频率信息,经分频处理后输出周期同步信号L1;TTE端节点接收TTE网络同步指令L0,转换为周期...
  • 本发明提供了一种基于PCIE总线的Cameralink协议通信模件,包括PCIE接口的信号处理载板、Cameralink协议输出子板;PCIE接口的信号处理载板和Cameralink协议输出子板之间的信号通过FMC接口连接;所述的信号处...
  • 本发明公开了一种机载红外辐射特性测量吊舱装置,包括:探测单元、控制单元和伺服平台;探测单元和控制单元通过螺钉实现与伺服平台的机械连接;探测单元和控制单元通过接插件实现与伺服平台的电气连接;探测单元包括:可见光全色相机、中波红外热像仪、长...
  • 本发明提供一种基于蜕变测试的目标识别算法正确性评估方法及系统,涉及软件工程技术领域,方法包括:构建用于判断目标识别算法正确性的蜕变关系;获取原始图片集;利用蜕变关系,生成衍生图片集;对衍生图片的有效性进行分析,进而参照对应的蜕变关系分析...